Le ladder est de loin le langage de programmation le plus connu dans la programmation des A utomates P rogrammables I ndustriels (API), Pour sa simplicité et son efficacité. Le GRAFCET comme on l'a dit dans l'article précédant est à la fois l'outil de modélisation le plus répandu en ce qui concerne les systèmes à événements discrets mais aussi un langage de programmation pour API aussi. On va voir dans ce qui suit comment traduire un GRAFCET en langage Ladder en se basant sur l'exemple d'illustration suivant:
exemple GRAFCET
Mise en équations:
La première étape c'est de traduire le GRAFCET en équations logiques:
cas générale des séquences
Soit Xi l'étape i, Xi-1 l'étape qui la précède et Xi+1 l'étape qui la suit. Du GRAFCET au Ladder – Automatic Solution. Ti-1 et Ti les réceptivités associées aux transitions. L'équation représentant Xi est la suivante:
Pour les plus curieux d'entre vous qui sont plus curieux voici la démonstration de cette équation ici
Application de cette équation sur l'exemple:
Soit: bouton poussoir: BP
Fin de course1: Fc1
Fin de course2: Fc2
Le Ladder:
Le Ladder aussi nommé langage contact est très similaire au schéma de commande électrique il est en réalité sa traduction.
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Ajoutée le: 24/06/2016
Durée: 33:15
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Vue: 244, 032 | Ajoutée: 15-10-2018
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