Ajustage rapide des paramètres de régulateur de position et de
HEIG-VD
Route de Cheseaux 1
CH - 1401 Yverdon-les-Bains
Ajustage rapide des paramètres de régulateur de
position et de vitesse
Introduction
Principe de l'IFT
La régulation de courant, de vitesse et de
position doit être la plus précise possible afin
d'augmenter la productivité des machines,
ainsi que la précision des mouvements
effectués et la compensation efficace des
perturbations. Par une série de mesures, l'algorithme IFT
permet de calculer le gradient d'un critère. Dr 24 : Paramètres Du Régulateur Et Des Filtres; Vue D'ensemble - Siemens SIWAREX WP251 Instructions De Service [Page 134] | ManualsLib. De
ce fait, il est possible de trouver la valeur des
paramètres des régulateurs pour lesquels le
critère est minimal. Pour chaque système à régler, correspondent
des paramètres de régulateurs optimaux. Ces
paramètres sont habituellement calculés par
un opérateur ayant de bonnes connaissances
en régulation, ce qui est très onéreux. C'est
pourquoi, dans ce travail de diplôme, une
technique d'auto-tuning est étudiée et
implantée
afin
d'ajuster
de
manière
automatique ces paramètres selon le système
à régler.
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Sujet proposé par:
Simon Kissling
Piotr Myszkorowski
Ivan Vaclavik
Baumüller Suisse SA
HEIG-VD © 2007 - 2008, filière Génie électrique
Paramètres Regulateur Zanotti Boots
Il existe différentes techniques d'auto-tuning,
celle qui va être utilisée est appelée « iterative
feedback tuning » (IFT, réglage par rétroaction
itérative) où l'ajustage des paramètres du
régulateur est basé sur la minimisation d'un
critère.
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