Type de code [ modifier | modifier le code]
On peut différencier les codeurs optique suivant le code qui a été utilisé pour mesurer et transmettre l'information de déplacement (et de position dans le cas du codeur absolu). Codeur absolu [ modifier | modifier le code]
Le disque strié de l'encodeur est généralement composé de stries sur plusieurs "pistes" qui décrivent généralement un code Gray ou assimilable. On utilise ce type d'encodeur pour pouvoir à tout instant savoir exactement dans quelle position se trouve le support sur lequel est fixé le disque. On utilise ce type de codeur pour par exemple faire la commande d'un moteur sans balais. Codeur incrémental [ modifier | modifier le code]
Le disque strié de l'encodeur peut comporter une seule piste qui, suivant son état, provoque un changement de l'état binaire de sortie. Codeur optique cours de piano. En général, on a deux pistes qui ont la même résolution mais sont déphasées entre elles de 90°. Cela permet ainsi de mesurer la vitesse de rotation et le sens de rotation.
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Opticien (H/F)
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Générale d' Optique
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Ainsi si l'on nomme A et B les signaux délivrés par les deux capteurs, le sens du mouvement sera déterminé par le signe du déphasage temporel:
sens 1: B en avance par rapport à A
sens 2: B en retard par rapport à A.
Décodage des signaux
Résolution normale
Il s'agit maintenant de déterminer la position (relative à une position initiale) et le sens du mouvement. Une solution simple consiste à:
utiliser une interruption pour détecter précisément les fronts descendants (ou bien montants) d'un des deux signaux,
comparer l' état de l'autre signal à l'instant de ce front, ce qui donnera le sens du mouvement.