Fixez les capteurs et les LED sur la face avant du circuit. -> Pliez D1, D2 (transparents)/Q3, Q4 (noir) en faisant correspondre le trou comme indiqué sur la figure ci-dessous. -> Vue des capteurs et des LED après leur pose. * Attention: Assurez-vous que la polarité des LED coïncide avec celle qui est indiquée sur le circuit imprimé. 3. Fixez le circuit logique (74HC14). * Attention: Fixez-le sur le circuit sans modifier la direction indiquée sur la figure ci-dessus. Robot suiveur de ligne, version Arduino - La programmation sur le web. 4. Fixez le condensateur électrolytique et les résistances variables sur le circuit
5. Fixez le transistor sur le circuit. 6. Installez le support de batterie
* Après avoir installé la batterie, fixez-la. 7. Divisez le circuit imprimé en deux parties comme indiqué sur la figure suivante
8. Installez le moto-réducteur
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Robot suiveur de ligne C9875 Cebek - Chassis compatibles UNO | GO TRONIC
avec carte compatible Uno
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Robot suiveur de ligne en kit sans soudure basé autour d'une carte compatible UNO® incluse. Description complète
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Valable pour livraison en France Métropolitaine. Consulter le panier pour les autres pays. Moteur robot suiveur de ligne et detecteur d obstacle arduin. 39, 96 € HT
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Robot suiveur de ligne en kit sans soudure basé autour d'une carte compatible Arduino UNO® (incluse). Ce kit comporte une carte compatible Arduino Uno®, un shield d'E/S, un module de commande moteur basé sur un L298, un module suiveur de ligne, deux moto-réducteurs avec roues, le nécessaire au montage et le cordon USB de programmation.
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Emission de la lumière
2 leds émettent une lumière blanche pour bien éclairer le sol, en augmentant ainsi le contraste entre le sol et la ligne blanche. La valeur de la résistance est à déterminer en fonction de l'alimentation (ici le 5 V de l'arduino), pour déterminer facilement quelle valeur est nécessaire, je vous laisse suivre ce lien sur. tu prendras une résistance de 140 ohms. La photo-résistance
Pour la photo-résistance, tu devras déterminer sa valeur en prenant la valeur de la résistance lorsque la surface claire est éclairée et lorsque la bande noire est éclairée. avec les valeurs obtenues:
R fixe = (R min + R max) 1/2
Attention, la somme des deux résistances doit être divisée par 2. Etape 3 La motorisation - Marly Technologie. En fonction des valeurs Rmin et Rmax, ta résistance fixe variera. Afin de ne pas polluer la valeur de la photo-résistance par l'émission de la led, tu as deux possibilités (que tu peux combiner):
mettre un écran entre la led et la photo-résistance faire en sorte que la led soit en arrière de la photo-résistance (pas derrière mais ne retrait)
Pour le câblage sur l'Arduino, la photo-résistance de gauche est connecté à l'entrée analogique A0 et celle de droite à l'entrée A1.
Sketch
Au démarrage du programme, le robot doit être correctement positionné, avec un capteur de chaque côté de la ligne. Deux secondes après le démarrage du programme, la valeur initiale de chaque capteur est mise en mémoire. On fait ensuite avancer le robot en comparant périodiquement l'état de chaque capteur à sa valeur initiale. Si la valeur mesurée par un capteur est significativement différente de la valeur initiale, on suppose qu'il se trouve au-dessus de la ligne et on le fait tourner pour éviter qu'il ne la traverse. Il sera peut-être nécessaire de modifier la valeur des variables globales "sensibilite" et "vitesse". -
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Un robot suiveur de ligne basé sur le Rabperry Pi. D'autres robots Arduino: robot sans capteur (mouvement programmé à l'avance), véhicule téléguidé, robot éviteur d'obstacles. Moteur robot suiveur de ligne arduino code. Yves Pelletier ( Twitter, Facebook)
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