Le support pour servomoteur Hitec 422 vous permet de fixer le servomoteur Hitec 422 sur le kit Lego Mindstorms NXT.
Servomoteur Hitec Hs 422 Servo
begin ( 9600); // associe le servomoteur servobase a la broche 3 servobase. attach ( 3); // associe le servomoteur servobras a la broche 4 servobras. attach ( 4); // associe le servomoteur servotete a la broche 5 servotete. attach ( 5); Serial. println ( "**********************************"); Serial. println ( "* *"); Serial. println ( "*support 3 axes *"); Serial. println ( "* operationnel *"); Serial. println ( " "); //pause presentation delay ( 5000);} // Le programme principal s'exécute par une boucle infinie appelée Loop () void loop () { /* * * traitement pour la position de la base */ // lecture de la valeur du potentiomètre (valeur entre 0 et 1023) valeur_potar_position_du_servobase = analogRead ( brochepotar_de_position_servobase); // mise a l'échelle (valeur entre 5 et 180) // Ré-étalonne un nombre d'une fourchette de valeur vers une autre fourchette. Servomoteur hitec hs 422 mm contenant chacune. // Ainsi, une valeur basse source sera étalonnée en une valeur basse de destination valeur_potar_position_du_servobase = map ( valeur_potar_position_du_servobase, 0, 1023, 5, 180); // définit la position d'asservissement du servomoteur // en fonction de la valeur à l'échelle servobase.
Servomoteur Hitec Hs 42.Fr
write ( valeur_potar_position_du_servotete); // affiche le texte d'information sans retour a la ligne Serial. print ( "position actuelle de la tete -> "); // affiche la valeur de la position de la tete avec retour a la ligne Serial. println ( valeur_potar_position_du_servotete); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de 20 millisecondes // permettant au servomteur d'atteindre sa position delay ( 20);}
Servomoteur Hitec Hs 462 Du 6 Juillet
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write ( valeur_potar_position_du_servobase); // affiche le texte d'information sans retour a la ligne Serial. Servomoteur hitec hs 462 du 6 juillet. print ( "position actuelle de la base -> "); // affiche la valeur de la position de la base avec retour a la ligne Serial. println ( valeur_potar_position_du_servobase); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de 20 millisecondes // permettant au servomteur d'atteindre sa position delay ( 20); /* * * traitement pour la position du bras */ // lecture de la valeur du potentiomètre (valeur entre 0 et 1023) valeur_potar_position_du_servobras = analogRead ( brochepotar_de_position_servobras); // mise a l'échelle (valeur entre 5 et 180) // Ré-étalonne un nombre d'une fourchette de valeur vers une autre fourchette. // Ainsi, une valeur basse source sera étalonnée en une valeur basse de destination valeur_potar_position_du_servobras = map ( valeur_potar_position_du_servobras, 0, 1023, 54, 120); // définit la position d'asservissement du servomoteur // en fonction de la valeur à l'échelle servobras.
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