La commande du module relais est faite par la sortie numérique 2 de l'Arduino. Voici une petite vidéo du montage en utilisant le module relais 5 V:
Le code Arduino correspondant:
// Test relais
// // Copyleft 2020
void setup() {
pinMode(2, OUTPUT);}
void loop() {
digitalWrite(2, HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(2, LOW);
delay(3000);}
Contrôle par transistor
Un transistor bipolaire NPN se comporte comme un interrupteur dans son régime de saturation. Dans ce régime, le transistor est en effet soit dans son état bloqué (le courant ne circule pas entre son collecteur et son émetteur) soit dans son état passant (le courant circule entre son collecteur et son émetteur). Voir les bases de l'électronique. La base du transistor bipolaire NPN (un BD139 ici) est reliée à la sortie D2 de l'Arduino au travers d'une résistance. Controler un moteur brushless avec un potentiometr - Français - Arduino Forum. Il faut en effet commander ce type de transistor en appliquant un courant sur sa base. Le courant doit être assez important pour le faire entrer dans son régime de saturation.
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Le croquis Arduino réel pour le moteur BLDC est ici.
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Piloter un moteur Brushless avec un microcontroleur
Ce projet est une initiation à la conception de drone. Il vous apprendra comment connecter un ESC arduino. L'ESC est un composant électronique utilisé pour piloter un moteur avec un microcontrôleur et contre sa vitesse. Pour réaliser ce projet, nous aurons donc besoin d'un moteur Brushless. Le mien, je l'ai récupéré d'un ancien disque dur. Nous aurons besoin d'un microcontrôleur Arduino et d'un ESC. Les composants électroniques
Arduino Uno
Contrôleur de vitesse ESC
Moteur Brushless
Câblage
Le code
Vidéo
Your browser does not support HTML5 video. Code Arduino
#include "Servo. h"
Servo myservo;
int val;
void setup ()
{
Serial. Drone | ARDUINO #3: Comment contrôler le moteur brushless avec Arduino ? [TUTO] - YouTube. begin ( 9600);
myservo. attach ( 9); // pin 9
setSpeed ( 0);
Serial. println ( "demarrage");}
void loop () {
int speed;
for ( speed = 0; speed <= 100; speed += 5) { //Cycles speed up to 100% power for 1 second
setSpeed ( speed); //Creates variable for speed to be used in in for loop
delay ( 1000);}
Serial. println ( "full");
delay ( 4000); //Stays on for 4 seconds
for ( speed = 100; speed > 30; speed -= 5) { // Cycles speed down to 0% power for 1 second
setSpeed ( speed);
Serial.
Controler Un Moteur Brushless Avec Un Potentiometr - Français - Arduino Forum
Le dernier groupe de 3 câble généralement le plus fin voir même directement une prise servo: couleur en générale: noir ou marron à connecter à la masse. rouge: attention! Si présence d'un Bec il peu s'agir contrairement au servo à une source d'alimentation 5V donc ne pas la branche sur un autre 5V... donc vérifier à l'aide d'un voltmètre. Vous pouvez vous en servir pour alimenter votre partie commade si il s'agit bien d'une source d'alimentation. Le dernier câble est généralement blanc ou jaune et c'est sur lui qu'il faut envoyer le signal de commande: entre 0, 9 et 2, 1 ms de temps haut sur un signal péridique de 20ms. Et n'oublis pas de relier les masses! Voilà j'espère que j'ai été assez claire! Arduino commande moteur brushless. Bonne journée! #3
Ludovic_76
48 messages
Location: Normandie
Interests: Tout
Posté 14 décembre 2012 - 10:51
Alors en fait c'est très simple. Tu inclus la bibliothèque Servo. h arduino. Tu connectes le signale de tes 2 controleurs brushless (généralement le fil blanc ou orange ou plus rare jaune qui est attaché avec un rouge et un noir) sur 2 entrées de ton choix indiqué comme compatinle PWM sur ta carte arduino.
Drone | ARDUINO #3: Comment contrôler le moteur brushless avec Arduino? [TUTO] - YouTube
Catégorie: Fonds D'écran
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