Torseurs des efforts transmissibles par les liaisons
Liaisons Torseur statique
Tableau des liaisons
Le tableau suivant précise la forme du torseur action mécanique entre 2 solides en fonction de la liaison cinématique. Ce torseur est appelé torseur Statique ou torseur inter effort. Le tableau est établi pour des liaisons idéales sans frottement. Un 0 dans les coordonnées du torseur statique correspond à un degré de liberté pour le torseur cinématique
Pivot d'axe
Liaison pivot
5 inconnues de liaisons
Le torseur a la même forme en tout point P de l'axe et dans toute base contenant l'axe principal. Glissière de direction
Liaison glissière
Le torseur a la même forme en tout point P de l'espace et dans toute base contenant la direction principale. Liaison pivot glissant exemple. Hélicoïdale d'axe
et sont liés donc:
avec et p pas de l'hélice. Pivot glissant d'axe
Liaison pivot glissant
4 inconnues de liaisons
Sphérique de centre C
Liaison sphérique
3 inconnues de liaisons
Le torseur à la même forme dans tout repère de centre C, centre de la sphère
Appui plan de normale
Liaison Appui plan
Le torseur a la même forme en tout point P de l'espace et dans toute base contenant la normale au plan, ici
Sphérique à doigt de centre C
Liaison sphérique à doigt
Le torseur doit être écrit en C, centre de la sphère, dans une base dont l'un des vecteurs est porté par le doigt, ici.
Toutefois, pour cette opération, un cast de type implicite est effectué et DAX les traite comme étant identiques. Voir aussi
Fonctions de texte
ISBLANK, fonction
Cette action est un événement ponctuel. Une fois le fichier Power BI Desktop créé avec ces étapes, il n'a aucune dépendance envers le classeur Excel d'origine, et vous pouvez donc le modifier, l'enregistrer et le partager sans que cela n'affecte le classeur d'origine. Au terme de l'importation, une page récapitulative s'affiche: elle décrit les éléments qui ont été convertis et liste tous les éléments qui n'ont pas été importés. Sélectionnez Fermer. Power BI Desktop importe le classeur Excel et charge un rapport basé sur le contenu du classeur. Après avoir importé le classeur, vous pouvez continuer à travailler sur le rapport. Liaison pivot glissant. Par exemple, créez des visualisations, ajoutez des données ou créez des pages de rapport à l'aide des fonctionnalités et caractéristiques incluses dans Power BI Desktop. Quels sont les éléments du classeur qui sont importés? Power BI Desktop peut importer les éléments suivants, communément appelés objets dans Excel. Objet d'un classeur Excel
Résultat final dans le fichier Power BI Desktop
Requêtes Power Query
Toutes les requêtes Power Query dans Excel sont converties en requêtes dans Power BI Desktop.
Le nom et l'ordre de ces pages de rapport correspondent à ceux du classeur Excel d'origine. Y a-t-il des restrictions quant à l'importation d'un classeur? Il existe quelques limitations quant à l'importation d'un classeur dans Power BI Desktop:
Connexions externes à des modèles tabulaires SQL Server Analysis Services: dans Excel 2013, vous pouvez créer une connexion à des modèles tabulaires SQL Server Analysis Services et créer des rapports Power View sur ces modèles sans avoir à importer les données. Ce type de connexion n'est pas pris en charge actuellement pour l'importation de classeurs Excel dans Power BI Desktop. Pour résoudre ce problème, vous devez recréer ces connexions externes dans Power BI Desktop. Hiérarchies: ce type d'objet de modèle de données n'est pas pris en charge actuellement dans Power BI Desktop. Par conséquent, les hiérarchies sont ignorées lors de l'importation d'un classeur Excel dans Power BI Desktop. Liaison pivot glissant catia. Colonnes de données binaires: ce type de colonne de modèle de données n'est pas pris en charge actuellement dans Power BI Desktop.
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