Deux nouveaux blocs apparaissent permettant de configurer le port du capteur et de l'interroger pour connaitre son état. Il est possible, avec un minimum d'anglais, de reconnaitre les couleurs:
vert / rouge / bleu et jaune
Important: Il est essentiel de téléverser le programme dans le mbot avec la brique "générer le code" (Mode arduino) pour que le capteur puisse fonctionner. CoDéfi - S’initier à un robot - mBot V1. Citation de l'entreprise génération robot présentant leurs recherches autour du capteur de couleur:
Cette extension donne accès à deux nouveaux blocs:
- un premier bloc permettant de détecter si l'une des six couleurs précitées est détectée
- un second bloc permettant de renvoyer la valeur de composante rouge / verte / bleue de la couleur détectée
Les tests ont été menés avec des morceaux de papier imprimé en chacune des différentes couleurs. Ces papiers sont présentés à environ 2 cm du capteur de couleur, orienté vers le bas (à l'emplacement du capteur de suivi de ligne). D'après les tests menés, le robot identifie de façon fiable le rouge, le vert, le jaune et le bleu.
Mbot Capteur Suiveur De Ligne
7 Le module de détection de proximité ultrason inclus par défaut et le module mini-pince, en deux modules sont naturellement souvent associés. Exemple de programme, sous mblock 3:
8 Le module matrice LED, en option. La matrice de LED Me (8 x 16) contient un total de 128 morceaux de LED alignés. La couleur est bleue. En recevant des données du tableau principal, il peut être contrôlé pour afficher un numéro, une lettre ou un symbole. 9 Le module capteur de couleur, en option. Le capteur de couleur Me est un capteur de couleur capable de reconnaître six couleurs au total, dont le noir, le blanc, le rouge, le bleu, le jaune et le vert. Mbot capteur suiveur de ligue 1. Le port d'interface de ce module est un bleu et blanc standard et utilise le protocole I2C pour la communication. Il doit être directement connecté à une carte mère dotée d'un port d'interface bleu et blanc. Le capteur couleur est sensible à la hauteur par rapport à laquelle il sera monté sur la chassis du mbot! Ainsi, nous remarquons que si on essaie de monter le capteur directement sous la partie la plus basse du chassis (figure ci-dessous), le capteur de couleur n'est pas en mesure de fonctionner correctement.
D'après le tableau suivant, on sait que la valeur du capteur de suivi de ligne ne peut être que de quatre: 0, 1, 2 et 3. À propos du récepteur restaure le signal infrarouge réfléchi
Valeur renvoyée par le capteur 1
Valeur renvoyée par le capteur 2
Représenté en binaire
Binaire à décimal (la valeur affichée sur la scène par le capteur)
Capteur 1
Capteur2
Situation 1
Non reçu
0
00
Situation 2
Reçu
1
01
Situation 3
dix
2
Situation 4
11
3
Point 2 Lorsqu'il n'y a pas d'objet devant le capteur de ligne ou que l'objet est éloigné du capteur, quelle valeur y a-t-il sur le capteur de ligne? Lorsqu'il n'y a pas d'objet ou que l'objet est éloigné du capteur, la lumière infrarouge ne peut pas être réfléchie ou le signal réfléchi est médiocre. On considère que les capteurs 1 et 2 ne reçoivent aucun signal infrarouge et la valeur renvoyée est 0. Mbot capteur suiveur de ligne. Ainsi, selon la situation 1 du tableau ci-dessus, la valeur du capteur de suivi de ligne doit être 0. Tâches étendues Placez un morceau de papier noir et du papier blanc devant le capteur de ligne, respectivement, et regardez les lectures sur la scène comme indiqué avec le capteur de ligne.
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Hauts de Seine Île-de-France 92
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7, 6 mm non rectifié E816 U4 P4 E3 C2 - r12 - A+B+C
Standard 050 Porphyré Blanc Noir structuré antidérapant 30x30 cm ép. 7, 6 mm non rectifié D923 U4 P4 E3 C2 - r11 - A+B+C 20x20 cm ép. 7, 6 mm non rectifié D685 U4 P4 E3 C2 - r11 - A+B+C
Standard 230 Uni Blanc Crème 30x30 cm ép. 7, 6 mm non rectifié A471 U4 P4 E3 C2 - r10 - A 20x20 cm ép. 12 mm non rectifié D137 U4 P4s E3 C2 - r10 - A 20x20 cm ép. 7, 6 mm non rectifié D693 U4 P4 E3 C2 - r10 - A
Standard 230 Uni Blanc Crème corindonné antidérapant 30x30 cm ép. 7, 6 mm non rectifié E814 U4 P4 E3 C2 - r13 - A+B+C 20x20 cm ép. 7, 6 mm non rectifié E028 U4 P4 E3 C2 - r13 - A+B+C 20x20 cm ép. 12 mm non rectifié E160 U4 P4s E3 C2 - r13 - A+B+C
Standard 230 Uni Blanc Crème pointe de diamant antidérapant 30x30 cm ép. 7, 6 mm non rectifié E820 U4 P4 E3 C2 - r12 - A+B+C 20x20 cm ép. 12 mm non rectifié D460 U4 P4s E3 C2 - r12 - A+B+C 20x20 cm ép. 7, 6 mm non rectifié D683 U4 P4 E3 C2 - r12 - A+B+C
Standard 230 Uni Blanc Crème pastilles carrées antidérapant 30x30 cm ép.