Etablir un grafcet qui permet de respecter le cahier
de charge ci-dessous:
Cahier de charge:
·
Initialisation
« Au
démarrage toutes les portes doivent être fermées et la cabine se ramène au RDC,
l'ascenseur doit signaler la présence de la cabine et se met en attente »
Marche normale
« À
chaque appel à partir de palier ou de cabine l'ascenseur doit:
ü Descendre/monter à l'étage désire. (le voyant
associé au bouton d'appel clignote tant que la cabine n'est pas arrivée)
ü Signaler la présence de la cabine lorsqu'elle
est arrivée. ü Ouvrir la porte
ü Fermer la porte après 5s »
Mémorisation des appels
« Le programme doit tenir compte lors de
l'exécution de toutes les appels reçus, il doit donc les mémoriser tant que les
tâches associées à ses appels ne sont pas
réalisés »
Gestion des priorités
« Le
programme doit gérer convenablement les priorités c. [Arduino] Programme pour accélérometre - Français - Arduino Forum. à. d. que:
ü La chronologie
doit être respectée
ü Le programme doit répondre aux appels des
étages intermédiaires. ü La cabine doit aller de proche en
proche.
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Projet Arduino Ascenseur De
Un mot sur le VoLAB. VoLAB est un fablab implanté à environ 30km au nord-ouest de Paris dans la commune de Vauréal dans l'agglomération de Cergy Pontoise. Il est animé par l'association VoRoBoTics. Site internet
Projet Arduino Ascenseur Dans
2) Une personne au premier étage appelle l'ascenseur. L'ascenseur descend au rez de chaussée
Le reste du programme est semblable lorsque l'ascenseur est au premier étage avec les deux possibilités. Une petite variante a été ajouté dans le programme pour garder en mémoire un appel cabine lorsque celle-ci est en mouvement. Une fois la porte refermée, la cabine se remet en mouvement pour répondre à l'appel enregistré. Programme ArduBlock
Chargement du fichier créé avec Ardublock
1) Ouvrir le logiciel Arduino
2) Dans le menu outil, lancer le plugin Ardublock. 3) Ouvrir le fichier code source clic droit "Enregistrer la cible du lien sous... Projet arduino ascenseur dans. "
Description du programme
1) Initialisation (setup)
Cette partie du programme est très intéressante car elle permet de mettre votre automatisme en position de départ choisie. La commande « Tant que... » (while) est utilisée pour programmer les moteurs. Dès le début du programme, deux variables numériques sont définies afin de mémoriser les appels de la cabine.
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0
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println ( "vers etage 0");}
// arret moteur
( RELEASE);
/* Affiche le chiffre */
//************ 0 *************
digitalWrite ( led1, LOW); // fixe la led comme allumée
digitalWrite ( led2, LOW); // fixe la led comme allumée
digitalWrite ( led3, LOW); // fixe la led comme allumée
digitalWrite ( led4, LOW); // fixe la led comme allumée
digitalWrite ( led5, LOW); // fixe la led comme allumée
digitalWrite ( led6, LOW); // fixe la led comme allumée
digitalWrite ( led7, HIGH); // fixe la led comme eteinte
digitalWrite ( led8, LOW); // fixe la led comme allumée
break;
case 1:
// où est l'ascenseur? // démarrer moteur en montée si 0 ou en descente si 2eme
if ( digitalRead ( finEtage0) == LOW)
while ( digitalRead ( finEtage1) == HIGH) // n'est pas à l'étage 1
{ ( BACKWARD);
Serial. Projet arduino ascenseur les. println ( "vers etage 1 depuis 0");}}
if ( digitalRead ( finEtage2) == LOW)
Serial. println ( "vers etage 1 depuis 2");}}
//************ 1 *************
digitalWrite ( led1, HIGH); // fixe la led comme éteinte
digitalWrite ( led2, HIGH); // fixe la led comme éteinte
digitalWrite ( led5, HIGH); // fixe la led comme éteinte
digitalWrite ( led6, HIGH); // fixe la led comme éteinte
digitalWrite ( led7, HIGH); // fixe la led comme allumé
digitalWrite ( led8, HIGH); // fixe la led comme éteinte
case 2:
// démarrer moteur en montée (car forcément en 0 ou 1)
while ( digitalRead ( finEtage2) == HIGH) // n'est pas à l'étage 2
Serial.
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