De nouvelles fonctionnalités, telles que la configuration de la balance automatique des blancs ("Auto White Balance") et de l'acquisition des couleurs ("Colour Gain") permettent aux utilisateurs d'adapter l'image aux conditions particulières de l'imagerie. En plus des versions allemande et anglaise, une version française du cockpit est disponible; d'autres suivront. Autres nouveautés de la société IDS Imaging Development Systems GmbH
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Dans ce mode de fonctionnement, le capteur de lumière permet de déterminer la couleur qui se trouve en face de lui. Et concernant le suivi de ligne, il n'y a que deux couleurs à détecter. La couleur noire de la ligne et la couleur blanche de la planche de test. Nous choisirons donc la couleur noire comme condition de commutation du programme. Utilisation avec le capteur de couleurs du set NXT 2. 0 (8547) Commençons par placer une boucle infinie au début de notre programme. En effet, le suivi de ligne va se faire en permanence. Caméra IDS NXT vegas avec capteur couleur. Puis, placez à l'intérieur de cette boucle un bloc "Commutation" paramétré sur le capteur de couleur et réglé sur la couleur noire. De cette manière, la condition de commutation du programme sera la couleur déterminée par le capteur de lumière. Si le capteur identifie devant lui une couleur noire, celle de la ligne, la condition est vrai et le bloc "Commutation" exécutera le bloc placé sur le rayon de séquence supérieur. Nous allons utiliser un bloc "Déplacer" pour contrôler les deux moteurs de propulsion et le configurer de tel manière que le robot tourne vers la droite: Assurez-vous bien de régler le paramètre Diriger à l'aide de sa réglette de façon correcte.
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Il mesure l'intensité lumineuse! Grâce au capteur de lumière, ton robot peut « voir ». Doté du capteur et de la brique NXT (vendue séparément), ton robot peut différencier la lumière de l'obscurité et également mesurer l'intensité lumineuse d'une pièce ou de différentes couleurs. Programmation du capteur de couleur NXT avec NXC ? - Wikimho. Le capteur de lumière détecte diverses couleurs et intensités, ce qui permet au robot LEGO MINDSTORMS NXT de trier et de choisir des objets en fonction de leur couleur. Grâce à la brique NXT (vendue séparément), le capteur de lumière est capable de mesurer l'intensité lumineuse d'une pièce grâce à une échelle de gris. - 1 capteur de lumière inclus. - Câble de connexion vendu séparément. - Cet élément est individuel et n'inclut pas la Brique Intelligente NXT, le logiciel ou les accessoires. L'ensemble LEGO MINDSTORMS NXT (No 8527 ou N° 8547) au complet est requis pour l'utilisation.
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15 janvier 2012
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12:54
Bonjour à tous, La météo n'est pas avec nous en astronomie et même avec un beau Soleil, la turbulence est dantesque!! Heureusement, il y a le kit robotique. Il s'agit d'une machine outil faite avec le kit 1. 0 plus le deuxième kit education. Montage quelques heures et la programmation reste assez simple. Il y a donc le capteur de lumière qui va détecter la couleur du lego. Capteur couleur nxt le. Le mécanisme de butée doit être bien positionné car sinon il ne voit que la couleur de la butée! Ce mécanisme de butée qui fait avancer les legos un par un est géré par un moteur. Il y a un autre moteur pour la rotation de l'engin et un autre moteur pour faire avancer le tapis roulant! C'est surtout la programmation des couleurs qui est un peu plus complexe mais en utilisant les variables, cela va tout seul:) Donc le robot reconnait la couleur et le met dans le bon récipient. On voit bien vite une adaptation en milieu industriel, enfin pas dans la même grosseur de robot:) Je teste un lien direct, impossible de mettre sur WAT pour la vidéo.
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Le préréglage est automatique lors de l'utilisation du trigger et la brièveté du fonctionnement des LEDs sur un courant plus élevé est garantie. Il en résulte des images plus lumineuses et plus éclatantes. IDS a non seulement procédé à de nouveaux développements de la famille de caméras, mais elle lance aussi un nouveau firmware 1. 2. Par exemple, les utilisateurs peuvent désormais paramétrer pour qu'une image, en temps réel, soit reflétée dans le capteur, horizontalement ou verticalement, avant le traitement. Ceci s'effectue sans aucune perte de performance du CPU. Cette fonction est pratique, par exemple, lorsque la caméra filme un objet à examiner via un miroir. En addition aux autres fonctions d'exploitation, IDS a aussi intégré de nouveaux messages système, dont une fonction d'alerte pouvant être activée à l'aide de l'interface REST. Cette fonction informe l'utilisateur si, passé un temps déterminé, il n'y pas eu réception d'un nouveau signal trigger. Capteur couleur nxt du. Le cockpit IDS NXT servant d'application PC pour configurer les caméras industrielles innovantes, a également été perfectionné.
#1
theoden
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10 messages
Posté 08 décembre 2008 - 08:01
Mon probléme:
je ne trouve pas a quoi correspond le code couleur du logiciel de programmation du mindstrom NXT si quelqu'un peut m'aider sa serai cool. Merci
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Référence EXACOMPTA: 58209E
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Référence fabricant
58209E
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3130630582090
Marque
EXACOMPTA
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France continentale, Corse, Monaco, Belgique et Luxembourg
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Type de matière
Polypropylène
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Couleur
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