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75-9 V 9-30 V 4. 75-30 V
min 3 V max 0. 5 V min 3 V min Supply Voltage - 3 V max 0. 5 V
Table 1: Niveau de sortie des codeurs incrémentaux de POSITAL (I=50 mA par voie)
Degrés électriques et mécaniques: Le degré mécanique décrit la rotation réelle de l'arbre en degrés. Le degré électrique est utilisé pour le signal électrique. Le temps nécessaire pour effectuer un cycle complet en tension/courant définit les 360 degrés électriques (el°). Pour les codeurs incrémentaux, un cycle correspond à une période. Pour une résolution donnée, le degré éölectrique peut être converti en degré mécanique pour n'importe quel capteur. Quadrature: Tous les 90 el° le signal de sortie du codeur incrémental présente une crête montante ou descendante sur la voie A ou B, qui est interpétée comme une itération. Si un capteur effectue 1000 PPR, le compteur comptera 4000 itérations (4 par période). Codeur incrémental et absolu de. Phase angulaire: La phase angulaire définit la distance entre deux crêtes en el°. Ce paramètre est généralement défini comme constante de même que l'erreur de phase (erreur quadratique).
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Précision (DNL): La précision DNL traduit la valeur absolue de l'erreur quadratique donnée en degrés mécaniques. Précision (INL): Un codeur incrémental présente un nombre défini de période par tour. De fait, chaque impulsion est censée se trouver à une position précise. La déviation maximum entre la position idéale et la position réelle est appelé en anglais integral non linearity (INL). La précision INL devient critique si le capteur est utilisé à des fins de mesures de positionnement. Duty Cycle: Le duty cycle décrit le rapport entre les crêtes "hautes" et "basses" du codeur. Celuic-i est généralement de 50%, ce qui peut se traduite par 180 el° hauts et 180 el° bas. Plus le PPR (la résolution) et RPM (la vitesse de rotation sont grandes), meilleures sont les performances du codeur. Codeurs absolus | SICK. C'est l'inverse pour les codeurs optiques. Les valeurs de précisions DNL et INL indiquées pour nos produits sont calculées pour le pire des cas de figure. De meilleures performances sont attendues pour des PPR et RPM plus élevées.
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Il est possible de choisir de tension d'alimentation différente entre 4. 75 et 5. 5 VDC (pouvant être utilisées pour remplacer les circuits d'attaque en sortie) ou entre 8 et 30 VDC. En utilisant des signaux différentiels, la sortie répond alors entièrement au standard RS422. Une sortie différentielle a une meilleure réponse en hautes fréquences et présente une meilleure réduction du bruit. Codeur incrémental et absolu definition. Il convient cependant de s'assurer que le récepteur est aussi différentiel. Replacer des circuits de sortie obsolèthes 1) Remplacement d'un collecteur PNP (Source courant)
2) Remplacement d'un collecteur NPN (Puit de courant)
Codeur incrémental programmable
Les codeurs incrémentaux non-programmables ne peuvent être configurés selon les caractéristiques utilisateurs uniquement lors de la production. Cependant, pour les applications nécessitant des changements de caractéristiques, les codeurs incrémentaux programmables
représentent une solution intéressante et simple d'utilisation. Il suffit en effet de modifier certains paramètres du logiciel à l'aide d'un outil externe ( Outil de Configuration UBIFAST) pour changer: Le circuit d'attaque en sortie – passer de Push-Pull (HTL) à RS422 (TTL) Le PPR (résolution) – programmation pour une valeur choisie Sens du signal de sortie – "A avant B" ou "B avant A" (en avance de phase) La programmabilité d'un capteur est un critère majeur pour les revendeurs, intégrateurs système ou fabricants de machines dans la mesure ou cela permet une réduction du niveau de stock.
Codeur Incrémental Et Absolu Definition
Codeurs Absolus:
Les applications de contrôle du mouvement, allant de l'automatisation d'usine aux systèmes de commande pour machines mobiles, nécessitent des informations précises en temps réel sur l'emplacement physique des éléments mécaniques. Codeur incrémental et absolu dans. Les codeurs rotatifs absolus peuvent fournir des mesures précises et non ambigües, sans perte de la position absolue en cas d'interruption temporaire de l'alimentation électrique de l'instrument. Codeurs Incrémentaux:
De nombreuses applications nécessitent des informations de positionnement ou de vitesse de leur composants. Parmi différents capteurs de position, les codeurs incrémentaux permettent d'effectuer ces mesures et de les traduire par le biais d'un interface, à des fins de traitement. Inclinomètres statiques et dynamiques:
Ces capteurs d'inclinaison ou de niveau déterminent l'angle de tangage (oscillation du nez et de la queue autour de l'axe central) et/ou de roulis (oscillation des flancs autour de l'axe de direction principal) via l'interface électrique appropriée.
Principes de mesure magnétique et optiques Plusieurs interfaces en option: Analogique, Ethernet, Fieldbus, Parallèle et SSI Résolution Jusqu'à 14 bits RévolutionInfo monotour et multitours Plus
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Codeurs Rotatifs Incrémentiels
Les codeurs incrémentiels mesurent la valeur de l'angle en comptant le matériel grâce à un motif périodique, en commençant arbitsrairement. Cette méthode de mesure ne donne pas en soi des positions absolues par rapport à un signal. Le référencement initial du point de référence est de ce fait inévitable dans toutes les tâches de positionnement que ce soit au démarrage du système de contrôle comme à chaque fois que l'encodeur a été arrêté.
144 pas par tour et 4. 096 tours Interfaces électriques: SSI, SSI + incrémental, SSI + sin/cos Programmable en option avec PGT-08-S et PGT-10-Pro
Fiable et établi
Codeur absolu monotour Résolution: jusqu'à 15 bits (32 768 pas) Interface électrique: SSI avec type de code Gray ou Gray décalé Interface électrique: parallèle avec type de code Gray, Gray décalé, binaire, BCD Fonction de mise à zéro Interfaces mécaniques: bride de serrage, bride synchro, arbres creux traversant et non traversant Indice de protection: jusqu'à IP66
Compacte, universelle, directe
Codeur absolu 36 mm compact de 3. 723 pas maximum (monotour et multitours) Bride synchro Sortie de câble radiale Interface analogique 4 à 20 mA ou 0 à 10 V Programmation via le clavier tactile du codeur Classe de protection IP65 Température de fonctionnement: –30 °C à +80 °C
Codeur absolu compact de 60 mm jusqu'à 13.