Activités Durée prévue Matériel nécessaire
Activité 13. 1 2 séances Ordinateurs reliés au réseau + mBlock
1 robot mBot par îlot
Activité 13. 2 2 séances Ordinateurs reliés au réseau + mBlock
Activité 13. 3 3 séances Ordinateurs reliés au réseau + mBlock
Activité 13. 4 2 séances Fiches d'activité précédentes corrigées
4 activités 9 séances Total
Les corrigés des fiches d'activité se trouvent dans le menu "Ressources" à l'adresse suivante:. 3ème - Robotique - Technologie. Il faut un mot de passe pour accéder à cette page, mot de passe que je me ferai un plaisir de vous communiquer. Pour cela, contactez-moi par le biais des commentaires en bas de cette page ou bien directement à l'adresse " leclubdetechno -at- " en indiquant, si possible, votre adresse académique ou le lieu dans lequel vous professez (vous pouvez me contacter aussi si vous n'êtes pas enseignant). Objectifs de la séquence:
Découvrir la structure et le fonctionnement des robots mBots (robots basés sur carte Arduino, programmables avec le logiciel mBlock et crées par l'entreprise MakeBlock).
Cours Technologie 3Ème Robot Mot De Passe
En outre, il leur est nécessaire ici de bien comprendre le lien entre vitesse et durée du déplacement du robot avec la distance qu'il va parcourir car. Cette activité est aussi l'occasion de vérifier les écarts entre ce que les élèves vont prévoir comme déplacements et la réalité due à plusieurs facteurs difficiles à maîtriser. Cours technologie 3ème robot mbot 1. Vidéo d'introduction:
Les fiches de synthèse de cette activité portent sur les notions d'algorithme et de programme, de variable statique et d'écart entre les attentes théoriques et les résultats d'une expérimentation:
Activité 13. 4: synthèse des 3 activités précédentes
Les activités précédentes ayant été bien remplies du point de vue des nouvelles notions abordées, il m'a semblé nécessaire de faire une activité qui permette de revenir sur tout ce qui a été précédemment vu. Cette activité peut être réalisée en groupe en classe ou comme devoir à la maison. Les fiches d'activité au format et modifiables sont ci-dessous:
Cours Technologie 3Ème Robot Mbot 1
Activité 13. 2: Comment le robot se déplace-t-il? TECHNOLOGIE - Collège Colette. Dans cette activité, les élèves vont utiliser 2 des 3 modes utilisables avec le programme par défaut du mBot:
Le mode suiveur de ligne
Le mode détecteur d'obstacles
Grâce à l'analyse de ces 2 modes, ils vont découvrir les éléments de la chaîne d'information et de la chaîne d'énergie du mBot
Les fiches de synthèse de cette activité portent sur la représentation fonctionnelle des systèmes automatisés, la chaîne d'énergie et la chaîne d'information d'un automatisme:
Activité 13. 3: Comment programmer le robot pour qu'il avance? Cette activité va permettre aux élèves de connecter le robot pour la première fois à un ordinateur afin de téléverser des petits programmes. Ils vont utiliser pour cela des fiches méthode qu'ils utiliseront tout le reste de l'année (1 fiche sur comment téléverser un programme dans le robot mBot et 1 fiche sur le logiciel mBlock)
Elle a aussi pour but de leur faire revoir les étapes d'un protocole expérimental et de créer un graphique à partir de mesures de déplacement du robot.
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Dernière mise à jour: lundi 13 mai 2019
A quoi sert un actionneur? 1-Suivre la procédure de la ressource TP2 et tester les programmes. 2- Écrire dans son classeur l'algorithme et algorigramme des scénarios testés. 3-Proposer une solution pour que le robot réalise les 3 épreuves du concours. Tester les. 1-Ressources: TP2mBot-exercices-sur utilisation du robot mBot 2-Ressources: TP2mBot-exercices-actionneurs-procedures-capteurs-variables
Mes outils: Mon classeur, 1 fiche activites de travail
Logiciels à utiliser: mBlock, IDE arduino, Ardublock
Matériel: Robot mBot + télécommande
Carte arduino + capteurs de ligne + BP + DEL + Servomoteurs ou moteurs
5-Mes conclusions:? 6-Je retiens: Connaissances
MSOST1. 3 – 1-Structure des systèmes
MSOST1. 4 – 3-Chaîne d'information; Chaîne d'énergie
IP1. 1 – 3-Internet - IP2. Cours technologie 3ème robot mot de passe. 3 – 1-Notions d'algorithme et programme
IP2. 3 – 2-Notions de variable informatique, statiques, dynamiques. IP2. 3 – 3-Instructions boucles; conditionnelles; événement
IP2. 3 – 4-Système embarqué; forme et transmission du signal
PROGRESSION
TÉLÉCHARGEMENTS
format natif
(Libreoffice, Sketchup, freeCAD... :
ACTIVITÉS:
RESSOURCES:
Voir Partie RESSOURCES du site
CORRIGE
Ressources diverses:
1-Arduino augmenté: Installation:;
Tutoriels:
Logiciel mBlock: blocs Scratch convertis en code Arduino:
Vidéos:
Titre de l'activité
Présentation du robot mBot
5 min
Description de l'activité
Comments
Cordialement, jma47
Toyota HZJ79 Innovation-campers
Carapate
Messages: 1914 Enregistré le: dim. 28 nov. 2010 11:02
Localisation: Lyon
Re: comment recharger batterie GEL à 100% via alternateur? Message
par Carapate » ven. 13 juil. 2018 16:11
Oui, il faut un alternateur qui débit plus et revoir selon les changements, certain fil, fusibles, etc... Je pense que le plus simple est un panneau solaire souple, avec tout ce qui va bien, que tu sors au bivouac. Pas d'installation en fixe, et comme ça, facile à utiliser sur d'autres installations. Toyota HZJ 75-Cellule Azalaï
Dcy130
Messages: 961 Enregistré le: dim. 14 nov. 2010 18:48
Localisation: Hautes Alpes
par Dcy130 » ven. 2018 17:48
Je viens de regarder de plus prêt le matériel installé, c'est plutôt du bon matos
Quand tu roules c'est le Charge Mate 2502 qui connecte les 2 batteries ensembles ( c'est un relais automatique)
Le problème c'est qu'il ne peut transmettre que la tension de la batt moteur ou celle de l'alternateur. Hors l'alternateur ne va pas délivrer la tension attendu par la batterie GEL.
Recharger Batterie Gel Ou Résine
Cela implique que vous pourrez laisser votre batterie se décharger totalement sans craindre de perdre les performances initiales de celle-ci. Je vous recommande la lecture du test de décharge d'un batterie GEL sur un bateau. Au contraire, pour rappel, une batterie AGM possédera un taux de décharge à 80%. Comment se décharger une batterie 12V? 2/ Maintient de la tension maxi (13. 8V pour une batterie 12V) en diminuant progressivement le courant 3/ Entretient de la batterie avec un courant faible pour ne pas que se décharge Avec un adaptateur 12V, tu ne maitrises pas le courant donc il pourrait être trop important, surtout si la batterie est très déchargée. Comment récupérer le liquide de la batterie? En fonctionnement normal, la batterie perd du liquide en petites quantités par évaporation. Il faut donc remettre à niveau le liquide avec de l'eau déminéralisée. Vérifiez le niveau du liquide. Il doit recouvrir toutes les plaques de plomb de la batterie d'environ 1 à 1. 5 cm
Comment recharger une batterie très déchargée?
Recharger Batterie Gel Lyte
Vous avez des questions ou y a-t-il quelque chose pour compléter le matériel? Écrivez dans les commentaires!
Si ce paramètre n'est pas spécifié, environ 10% de la capacité est sélectionné. Par exemple, si la capacité de la batterie est de 50 ampères-heures, un courant de 5 ampères est sélectionné. Des batteries à entretien sur gel sont maintenant apparues sur le marché, dans ce cas, les fiches doivent être dévissées avant la charge afin que le dégazage se produise. Comment charger correctement la batterie
Lors de la restauration de la capacité à l'aide d'un chargeur (chargeur), vous devez strictement respecter l'algorithme suivant:
Nettoyez les bornes de la batterie et les pinces crocodile du chargeur. Placez la batterie sur une surface stable et de niveau. Réglez la tension maximale " Utilisation du cycle ", S'il n'est pas indiqué sur les piles, nous le réglons à 14-14, 4 volts. Réglez le courant de charge minimum, s'il y a une limite de 0, puis réglez le courant zéro. Fixez soigneusement les pinces crocodile du chargeur aux bornes de la batterie. Allumez le chargeur. Réglez le courant de charge à 0, 5 de " M courant initial de hache ", Soit 5% de la capacité de la batterie (si la capacité est de 50 Ah, alors 2, 5 ampères).
Recharger Batterie Gel Aloe
Bref, pour les raisons citées, et pour nous éviter toute bataille juridique, nous supprimerons dorénavant toute attaque indélicate contre un concessionnaire, professionnel ou en tout cas personne physique, quelle qu'en soit la raison, fondée ou non. Cela ne veut pas dire que Moto-Station doive devenir le monsieur propre de la moto. Mais qu'aujourd'hui, notre influence est devenue suffisamment importante pour que nous nous attachions à l'exercer d'une façon intègre, neutre et aussi utile à tous que possible. Finalement, presque rien ne change en matière d'obligation sur ce forum, soit donc pour 99% des sujets traités. En cas de doute, la charte M-S devrait répondre à vos questions. Consultez le texte pour la confiance dans l'économie numérique
Bon forum et bonne route à tous
le staff m-s
Même s'il est écrit qu'il est absolument sûr. Lorsque vous devez installer une batterie gel pour la charge
Certaines sources indiquent que ce type de batterie permet une décharge complète et un stockage à long terme dans cet état. Pour le dire légèrement, ce n'est pas tout à fait correct. Comme toute batterie acide, elle ne permet pas une décharge complète. Dans ce cas, la destruction des plaques. De plus, lors du chargement «à partir de zéro», un courant important circule, ce qui peut entraîner un dysfonctionnement de la batterie. Lors de la charge avec des courants élevés, une génération de gaz intense se produit, les banques n'ont pas le temps de les adsorber. Ne laissez pas une batterie complètement déchargée et stockée dans un état complètement déchargé. Dans les entreprises engagées dans le commerce de batteries, qui maintiennent pendant longtemps les batteries au gel dans un état prêt à fonctionner, elles sont guidées par le paramètre utilisation en veille », Habituellement indiqué sur la plaque signalétique du boîtier ou dans le manuel technique.