Une action sur le BP « Au » désactive toutes les étapes précédemment en cours. Le déblocage du BP « Au » (/Au) lance la procédure de remise en route A5 dans laquelle la tête de perçage est remontée afin de permettre une intervention manuelle. Une action alors sur le BP « Init » ramène la situation en A6 permettant à l'opérateur d'enlever la pièce. Ceci étant fait le système se retrouve en Al. TRAVAIL:
Réaliser le schéma de puissance de l'installation. Réaliser le schéma de commande de l'installation. Etablir le GEMMA de l'installation. Etablir le grafcet de conduite issu du GEMMA. Etablir le grafcet de production (F1). Etablir le grafcet de test (F4)
Etablir le grafcet de sécurité (de Dl et A5). Corrigé
Schéma de puissance de l'installation:
Schéma de commande de l'installation:
G. E. M. A. de l'installation:
Perçage de pièces PAGE 3
Rotation du foret
KM1
4
2
3
1
6
Translation du foret
5
KM2
F2
B2
Le système présenté est une perceuse qui est insérée dans une ligne de production continue.
Grafcet De Conduire Annule
Bits d'initlialisations des grafcets
Par grafcet, deux bits de conduite
peuvent être associé:
Le
bit de réinitialisation "RAZ-Init" effectue ces deux opérations:
Raz qui consiste
à désactiver toutes les étapes actives. Réinitialisation
qui permettra l'activation de l'étape initiale. L'activation
du bit de non évolution permet de figer le grafcet à l'étape à
laquelle il se trouve. Ceci vous permet, de redémarer l'installation
là ou elle s'était arrêtée (en désactivant le bit de figeage "No
Evolution")
Procédure
à suivre
Vous
devez au préalable déposer des bits mémoires
(disponibles depuis la boite à outils)
Ensuite
vous devez affecter ces bits soit comme bit de réinitialisation
ou de d'évolution de vos grafcet via l'éditeur disponible depuis la
Barre des menus: Programmation -
Bit d'initialisation des grafcets. Et
les programmer (cf. éditeur
de Ladder)
Affectation
des bits de réinitialisation ou de non évolution
bouton "Afficher/masquer les grafcets" permet d'afficher ces
derniers. Vous définissez chaque bit mémoire
pour chaque grafcet (les étapes initiales vous permettent d'identifier
vos différents grafcets)
Ensuite, vous devez définir
manuellement l'appartenance des étapes à un grafcet
Sélectionnez
les étapes (case à cocher) dans la colonne du grafcet concerné
(par
exemple, le grafcet repéré par l'étape initiale 0 comprend les étapes
1, 2 et 3).
Grafcet De Conduite Pour
GRAFCET de Production: ce GRAFCET est le niveau de description du fonctionnement normal de l'automatisme. Ce GRAFCET est en général décomposé en plusieurs taches représentant les différentes fonctions de l'automatisme.
Grafcet De Conduite De La
TD PERCAGE DE PIECES:
SEQUENCE DE PERCAGE:
- avance lente jusqu'à « Position 2 »;
- débourrage par retour rapide jusqu'à « Position 1 »;
- avance rapide jusqu'à « Position 2 »;
- avance lente jusqu'à « Position 3 »;
- retour rapide jusqu'à « Position 1 ». MODE OPERATOIRE:
L'opérateur doit charger une pièce et la serrer dans l'étau. Le capteur « capt » est alors activé. Le BP Dcy (Départ cycle) permet de démarrer la production. La tête de perçage commence la séquence comme indiquée ci-dessus. Le BP At autorise l'arrêt en situation initiale, arrêt qui ne sera effectif qu'à la fin du cycle se terminant. Le BP « Mr » (marche réglage) lance, depuis la procédure A1, la procédure F4 pendant laquelle il est possible de commander la montée ou la descente de la tête en vitesse lente à l'aide de 2 boutons poussoirs: BP « Mo » et BP « De ». Ceci afin de régler les positions des butées fins de course « Position 2 » et « Position 3 ». Une initialisation est autorisée à partir de F4, grâce à l'action sur le BP « Init » qui permet d'atteindre la situation A6 qui exécute, un retour rapide de la tête.
Grafcet De Conduite Si
Un opérateur place la pièce devant être percée et la serre dans un étau. Le perçage s'effectue suivant la séquence décrite plus bas. Le foret est entraîné en rotation par un moteur asynchrone triphasé à cage M1 et en translation par un moteur asynchrone M2. Deux vitesses sont requises en translation:
Les deux vitesses sont obtenues à l'aide d'un variateur de vitesse. LI1: Sens Avant
LI2: Sens Arrière
LI3: Vitesse 1: lente
LI4: Vitesse 2: rapide
Un capteur noté « capt » indique la présence d'une pièce sur le plateau de perçage et l'étau serré. Q3
I>
MOTEUR M1
9
8
7
B1
MOTEUR M2
N
Q2
Q1
T3
T2
T1
L2
L1
L3
Q0
VARIATEUR
E
W
V
U
cI. /capt
Init
Pos3
Pos2
Pos1
capt
Mr
Dcy
Km2
Km1
Variateur
24 VDC
L1. 3
L1. 2
L1. 1
L1. 4
Entrées TOR automate
Sorties TOR automate
24V
0VC
C
O2. 6
O2. 5
O2. 4
O23
O22
O2. 1
I1. 0
Au
24
0
24 VAC
230 V
Q8
Q7
/Au
At
Prod. capt
F4
A6
A5
D1
A2
F1
A1
Moteur rotation
Position 3
Position 2
Position 1
Moteur translation
Ils ont été colorés en fonction de la zone à laquelle ils appartiennent. Principe
Lors d'une utilisation du GEMMA il est absolument interdit d'ajouter des états. Vous avez, par contre, le droit de n'utiliser que quelques états. Ce principe est lié au fait que le GEMMA est un document normalisé pour lequel, en principe, toutes les possibilités ont été prévues. Les flèches barrées qui relient les états sont appelées transitions. Les transitions ressemblent suffisamment à celles d'un grafcet pour qu'on ne passe pas plus de temps à les détailler. Lors d'une utilisation du GEMMA il est autorisé d'ajouter des transitions. Vous pouvez utiliser seulement certaines transitions et pas d'autres. Nous sommes prêt maintenant à examiner quelques utilisations du GEMMA. Utilisation du GEMMA [ modifier | modifier le wikicode]
Parmi les états proposés par le guide on choisit ceux qui sont nécessaires pour la machine et on précisera le nom de chacun des états et des commentaires éventuels, à l'intérieur du "rectangle-état" correspondant.
Qu'advient-il si je change d'avis? Afin d'exercer votre droit de rétractation, vous devez nous informer par écrit de votre décision d'annuler cet achat (par exemple au moyen d'un courriel). Si vous avez déjà reçu l'article, vous devez le retourner intact et en bon état à l'adresse que nous fournissons. Dans certains cas, il nous sera possible de prendre des dispositions afin que l'article puisse être récupéré à votre domicile. Eau de toilette azzaro homme 400ml gel. Effets de la rétractation En cas de rétractation de votre part pour cet achat, nous vous rembourserons tous vos paiements, y compris les frais de livraison (à l'exception des frais supplémentaires découlant du fait que vous avez choisi un mode de livraison différent du mode de livraison standard, le moins coûteux, que nous proposons), sans délai, et en tout état de cause, au plus tard 30 jours à compter de la date à laquelle nous sommes informés de votre décision de rétractation du présent contrat. Nous procéderons au remboursement en utilisant le même moyen de paiement que celui que vous avez utilisé pour la transaction initiale, sauf si vous convenez expressément d'un moyen différent; en tout état de cause, ce remboursement ne vous occasionnera aucun frais.
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