Nous avons précédemment utilisé le capteur TCS3200 avec Arduino pour obtenir le composant RVB (rouge, vert, bleu) de n'importe quelle couleur et l'avons également interfacé avec Raspberry Pi pour détecter la couleur de n'importe quel objet. Ici, dans ce tutoriel, nous allons fabriquer une machine de tri des couleurs en utilisant un capteur de couleur TCS3200, des servomoteurs et une carte Arduino. Ce tutoriel comprendra le tri des boules colorées et leur conservation dans la case de couleur appropriée. La boîte sera en position fixe et le servomoteur sera utilisé pour déplacer la main du trieur pour garder la balle dans la boîte appropriée. Composants requis
Arduino UNO
Capteur de couleur TCS3200
Moteurs servo
Cavaliers
Planche à pain
Comment faire le châssis pour le bras robotique de tri des couleurs
Pour réaliser la configuration complète comprenant le châssis, le bras, le rouleau, le coussin, nous avons utilisé le Sunboard blanc de 2 mm d'épaisseur. Il est facilement disponible dans les magasins de papeterie.
Capteur De Couleur Tcs3200 De
Puce de capteur: TCS3200 (Détecteur de couleur RVB)
Alimentation: 2, 7 V ~ 5, 5 V
Prise en charge d'éclairage des LED intégrées
Étalonnage et détection de la lumière ambiante
Le capteur de couleur TCS3200 contient quatre types de filtres: filtre rouge, filtre vert, filtre bleu et transparent sans aucun filtre. Lorsque le capteur est éclairé par un rayon de lumière, les types de filtres (bleu, vert, rouge, ou transparent) utilisés par le dispositif peuvent être sélectionnées à l'aide de deux entrées logiques. Distance de détection idéale: 10 mm
Dimension des trous de fixation: 2, 0 mm
Applications
Tri par couleur
Test de lecture de bandes
Correspondance de couleurs
Mode d'emploi
En travaillant avec une MCU:
VCC ↔ 2, 7 V ~ 5, 5 V
GND ↔ Masse de l'alimentation
DEL ↔ (contrôle des 4 LED blanches)
DEHORS ↔ (fréquence de sortie des couleurs RVB)
S0 / S1 ↔ (entrées de sélection de mise à l'échelle des fréquences de sortie)
S2 / S3 ↔ (entrées de sélection du type des photodiodes)
Capteur de couleur × 1
Fil de liaison de connecteur personnalisé à 4 broches × 2
36, 0 mm x 20, 6 mm
Poids: 0.
Capteur De Couleur Tcs3200 Arduino Code
DigitalWrite (S2, LOW); digitalWrite (S3, HIGH); fréquence = pulseIn (sensorOut, LOW); int B = fréquence; ("Blue ="); (fréquence); intln ("");
L'écriture sur S2 et S3 (HIGH, HIGH) active les photodiodes vertes pour prendre les lectures pour la densité de couleur verte. DigitalWrite (S2, HIGH); digitalWrite (S3, HIGH); // Lecture de la fréquence de sortie fréquence = pulseIn (sensorOut, LOW); int G = fréquence; ("Vert ="); (fréquence); (""); retard (50);
Ensuite, les valeurs sont comparées pour prendre la décision de couleur. Les lectures sont différentes pour différentes configurations expérimentales car la distance de détection varie pour tout le monde lors de la configuration. si (R <22 & R> 20 & G <29 & G> 27) { color = 1; // Red ("La couleur détectée est ="); intln ("RED");} si (G <25 & G> 22 & B <22 & B> 19) { color = 2; // Orange intln ("Orange");} si (R <21 & R> 20 & G <28 & G> 25) { color = 3; // Green ("La couleur détectée est ="); intln ("VERT");} si (R <38 & R> 24 & G <44 & G> 30) { color = 4; // Yellow ("La couleur détectée est ="); intln ("JAUNE");} si (G <29 & G> 27 & B <22 & B> 19) { couleur = 5; // Blue ("La couleur détectée est ="); intln ("BLUE");} couleur de retour;}
Ceci termine la machine de tri des couleurs utilisant TCS3200 et Arduino UNO.
Show Sidebar SKU: ARD00305 Module de reconnaissance des couleurs TCS230 Capteur TCS3200 pour Arduino
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€ 6, 37 Product Description Module de reconnaissance des couleurs du capteur TCS230 TCS3200 pour Arduino Utilisation de la puce TCS3200 importée TCS3200 la meilleure version mise à jour du TCS230 Alimentation 3-5v Résistance aux interférences lumineuses La LED blanche peut être contrôlée, éteinte. Peut détecter la couleur de l'objet non lumineux Meilleure distance de détection 1 cm Nous avons des fiches techniques disponibles pour tous les composants, s'il n'est pas présent dans le formulaire de téléchargement du produit, envoyez-nous un message depuis le formulaire de contact et nous le publierons dès que possible sur notre site.
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Couleurs
Anthracite, Rose, Violet, Bleu, Vert
Poids
7, 5 kg
Capacité
44 L
Hauteur
229 cm
Dimensions socle
26 x 29 cm
Matériaux
Polyéthylène HD
Garantie
2 ans
Douche Solaire Happy 4X4 44L Anthracite Avec Rince Pieds Sur Terre
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Douche solaire pour jardin et piscine La douche solaire Happy 4x4 a été pensée pour votre plus grand confort.
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Douche solaire Formidra HAPPY 4x4. Structure polyéthylène HD, réservoir de 44L traité anti-corrosion. Fixation simple sur sol stablilisé, dalle bois ou dalle béton. Raccord simple sur tuyau d'arrosage. Mitigeur, rince-pieds et pommeau "effet pluie" orientable. Dimensions: Hauteur de 222cm, socle: 26 x 29cm. Poids: 9kg. Voir toute la description
Piscine enterrée Oui Piscine hors-sol Oui Matière Polyéthylène HD Volume 44L Solaire Oui
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Marché vous propose de réaliser gratuitement un devis personnalisé de douches Formidra adapté aux spécificités de votre piscine privée ou collective. Votre devis gratuit sera consultable dans votre espace personnel, vous aurez la possibilité de commander votre douches d'un simple clic de souris!
Douche Solaire Happy 4X4 44L Anthracite Avec Rince Pieds Dans L'eau
La douche solaire Happy 4X4 est l'équipement indispensable pour votre piscine. Elle limite considérablement le taux d'impureté dans l'eau par les nageurs, pour un confort de baignade optimal et une économie sur les produits d'entretien. La douche de jardin: ludique, pratique et écologique
100% écologique, la douche de jardin Happy 4X4 chauffe naturellement et gratuitement l'eau de son réservoir à l'aide des rayons du soleil. Son utilisation est simple et ludique. Son mitigeur permet de régler la température de l'eau en mélangeant l'eau chaude du réservoir à l'eau froide du circuit d'arrivée d'eau. Le pommeau orientable et le rince-pied offrent plus praticité pour vous rincer rapidement. Vous n'avez plus qu'à raccorder votre douche à votre robinet extérieur et laisser le soleil faire le reste!
La gamme de douches solaires Happy 4x4 offre 44 litres de confort! Déclinée en 4 coloris, vous trouverez forcément le modèle qui vous convient pour profiter de douches à température idéale tout au long de la saison. Pour sa capacité! Toute la famille pourra profiter facilement d'une bonne douche avant ou après la baignade grâce aux 44 litres d'eau fournis par les douches Happy 4x4. Réchauffée gratuitement et naturellement par le soleil, l'eau sera restituée à bonne température pour le plus grand plaisir des grands et des petits. Les douches solaires Happy 4x4 sont équipées d'un rince-pieds très utile avant de rentrer dans la maison. Cette douche d'extérieur est d'ailleurs utile même pour les amateurs de jardinage. Les douches solaires Happy 4x4, un design coloré et tendance! Le design épuré et moderne garantit un bel effet dans votre jardin, et le choix des coloris permet d'assortir votre douche à votre mobilier d'extérieur. les plus d'une douche extérieure + 5 coloris disponibles + Grande capacité: 44 litres + Avec rince-pieds + Pommeau orientable + Facile d'installation CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES DES les douches solaires happy 4X4 Design Courbée Poids 7, 5 kg Capacité 44 L Hauteur 229 cm Dimensions socle 26 x 29 cm Rince-pieds Oui Matériaux Polyéthylène HD Garantie 2 ans Installation: Les douches solaires Happy 4x4 se fixent simplement à l'aide de 4 vis d'ancrage fournies, sur un sol stable ou sur une dalle en bois ou en béton.
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