Préchauffez le four à 100°C (thermostat 3-4). Coupez la viande en cubes, mettez-la dans une jatte avec le muscat et les épices broyées. Ajoutez les oignons haché, la gousse d'ail écrasée, le pain trempé pressé et les deux oeufs. Mélangez bien le tout, passez au hachoir à grille moyenne. Remplissez une terrine à couvercle, et mettez-là au four pendant 4 h à chaleur tournante. 30 minutes avant la fin, montez la châleur du four à 200°C (thermostat 6-7) en retirant le couvercle pour griller la surface de la terrine. Jetez le jus de cuisson et mettez à la presse avec un poids consétendez que la terrine soit froide pour la mettre au réfrigérateur jusqu'au lendemain. Le lendemain, préparez la gelée comme indiqué sur l'emballage ou bien faites fondre 250 g de saindoux. Couvrez la terrine de la gelée ou du saindoux, laissez figer ou refroidir puis remettez au réfrigérateur au moins trois heures avant de servir. Recettes médiévale porc : Toutes les recettes. *Les quantités sont toujours données à titre approximatif et pour un nombre précis, elles dépendent du nombre de personnes en plus ou en moins, de la grandeur des plats utilisés et du goût de chacun.
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J'ai refait récemment ce plat et donc j'ai ajouté de nouvelles photos:) je l'avais fait dans un autre type de plat si cela peut vous donner des idées;)
Servez le avec une bonne salade verte. © Popote et Nature -Pastillus de poulet
Plongée dans le très beau livre l'authentique cuisine du Moyen-Age, je découvre de très belles recettes médiévales. Aujourd'hui, je vous partage cette recette de mijoté de porc. Vous pouvez mettre les fruits de saison: coings à l'automne, pommes, pruneaux…. Les personnes riches ne mangeaient pas de légumes racines réservés aux pauvres. Plus les végétaux poussaient en hauteur, plus ils étaient considérés. Le miel est très présent dans la cuisine médiévale comme les épices qui marquent la distinction sociale suite aux croisades. Le gingembre est l'une des plus utilisées. Recette médiévale porc au. Comme quoi, venant de loin, ce qui pousse dans la terre devient noble! À propos de cette recette
Liste des ingrédients
Coupez la viande de porc si vous n'avez pas demandé à votre charcutier de le faire. Vous pouvez prendre de l'échine ou un autre morceau en fonction de vos goûts. Épluchez les échalotes. Dégermez-les. Emincez-les. Dans une cocotte, faites revenir à feu doux les morceaux de viande dans l'huile (ou une autre matière grasse) mélangée au miel.
Quand tu vois les drones solaires, on est visuellement plus proche de ce qu'on appelle un planeur, donc je ne suis pas convaincu non plus.. Concernant la détection du verre, le problème principal ça va être... le verre.. Le calcul de l'indice de réfraction risque d'être relativement technique, le verre et le soleil, concrètement, pour un humain c'est logique, pour une machine c'est un paquet de paramètres à prendre en compte, avec un retour qui ne sera absolument jamais le même en fonction de l'exposition, météo etc.. Drone Innov - Nettoyage professionnel et video drone à Caen. Je n'ai absolument aucune connaissance dans le domaine, ce que je te dis, c'est ce que j'imagine. Il y a peut-être des solutions que je ne connais pas, ne prend pas ça comme explication valable
- Edité par Kilougol 3 mars 2016 à 13:35:52
3 mars 2016 à 13:24:57
et si tu fabriquais un robot à la base d'un aspirateur? J'ai vu dans l'emission "On n'est pas que des cobayes" sur France 5 une machine permettant de grimper une façade en verre à l'aide de deux aspirateurs, utilisant donc la succion.
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Le problème sera que tu ne pourra pas te déplacer de vitres en vitres automatiquement, tu devra déplacer le robot à la main
3 mars 2016 à 13:36:15
Doocly14 a écrit:
Hélas ce principe de robot existe déjà (il me semble, à confirmer). C'est justement pour ça qu'il voulait un drone capable d'être autonome ^^. Mais il y a tellement de paramètres à prendre en compte que je ne suis pas sûr de la viabilité d'un tel projet à l'heure actuelle. Emplois : Nettoyeur De Vitre - 27 mai 2022 | Indeed.com. Peut être dans 5ans. 3 mars 2016 à 13:50:13
je me disais bien que c'était trop facile
du coup si tu combine les deux, avec deux modes de fonctionnement:
Le mode "vol": un drone classique pour se déplacer de vitres en vitres
Le mode "nettoyage": où à l'aide d'un mini aspirateur, la succion recrée permet au robot de se déplacer normalement comme s'il était sur terrain plat. Un mélange habile de ces deux modes et toute ta maison sera propre! Après pour l'autonomie, je ne suis pas sûr qu'une source de panneaux solaires suffise, car celà te contraint à nettoyer tes vitres que s'il fait beau (tu me dira c'est logique mais bon) de plus il faut également prendre en compte la masse de ces panneaux.