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Variation de vitesse du moteur à courant continu Animation caractéristique mécanique L'animation suivante est manipulable avec n'importe quel navigateur récent. Cette animation a pour but de montrer que le paramètre essentiel pour faire varier la vitesse de rotation d'un moteur à courant continu est la tension d'induit \(U\). Le second paramètre est le flux inducteur \(\phi\) qui est réglable par action sur le courant inducteur \(I_e\). Ceci est contenu dans l'expression de la caractéristique mécanique du MCC: \(C_m=k. \phi. \frac{U}{R}-\frac{(k. \phi)^2}{R}. \Omega -C_p\). Dans le graphique suivant, la tension d'induit notée U est modifiable par action sur le curseur situé sous son nom. Le flux inducteur est modifiable par action sur le curseur du paramètre noté K dans le dossier "Paramètres" En agissant sur la tension U appliquée à l'induit de la machine à courant continu, on modifie sa caractéristique qui se translate vers la droite si U augmente et vers la gauche si U diminue. En manipulant le curseur associé à U vous agissez sur ce paramètre.
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Rappel: Electromagnétisme
Il est nécessaire d'admettre les lois d'électromagnétisme suivantes pour comprendre le fonctionnement du
moteur à courant continu:
Electroaimant
On enroule un fil (N spires) autour d'un matériau conducteur de flux magnétique. Ce fil est parcouru par un courant I. Il se crée un champ magnétique B:
\( B=µ. N. I \)
NB: si I est continu, le champ est constant, si I est alternatif (sinusoïdal), le champ est variable (sinusoïdal)
FEM Induite
On déplace un fil dans un champs magnétique constant
OU
Un fil est placé dans un champs magnétique variable
CONSEQUENCE:
Il se crée une force électromotrice dans le fil selon la loi:
\( \vec{E}=\vec{V} \wedge \vec{B} \)
V vitesse relative du fil par rapport au champ
REMARQUE:
Cette loi se retrouve également dans la formule:
\( e=\frac{d\varphi}{dt} \)
une variation du flux magnétique entraîne une différence de potentiel. Si le circuit électrique est fermé, il y aura donc apparition d'un courant. Force de Laplace
Il s'applique sur un fil traversé par un courant et placé dans un champ magnétique une force dite de Laplace.
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Principe de fonctionnement d'un moteur à courant continu
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© Walter Fendt, 29 novembre 1997
Traduction: Yves Weiss, 1998
Dernière modification: 7 juillet 2015
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\( d\vec{F}=I. d\vec{l} \wedge \vec{B} \)
\( \vec{F}=\int I. d\vec{l} \wedge \vec{B} \)
Moteur à Courant Continu Elementaire
On place une spire susceptible de tourner autour d'un axe (AA') dans un champ magnétique constant (réalisé par des aimants ou un électroaimant parcouru par un courant constant). Cette spire est parcourue par un courant continu. Un système de balais alimente cette spire de telle sorte que le courant soit toujours dans le même sens à droite ou à gauche de (AA')
Il s'exerce alors une force mécanique de Laplace tendant à faire tourner la spire. Le couple créé est proportionnel au courant (le champ magnétique étant constant). \( C=K\Phi. I \)
Avec cette architecture de moteur élémentaire, le couple est saccadé
Afin de lisser le couple en fonction de la position du moteur, il faut dupliquer le nombre de spires au niveau du rotor. Vidéo LearnEngineering
Modélisation du Moteur à Courant Continu
Equation Mécanique
Equation Fondamentale de la dynamique pour les systèmes tournants:
\( J.
Une partie de ces animations a été réalisée au printemps 2020, lors de la pandémie COVID-19, comme support de TP à distance.
Présentation
Cette page donne accès à des simulations de grandeurs électriques et de machines dans le domaine du Génie Électrique. L'objectif est de montrer les phénomènes et grandeurs électriques ou mécaniques sous différents aspects:
grandeurs qui pourraient être mesurées par des appareils de mesure réels;
représentation de Fresnel des grandeurs alternatives;
courbes, caractéristiques, points de fonctionnement. Les animations sont interactives. L'utilisateur peut agir sur des curseurs ou des boutons pour modifier des tensions d'alimentation, des résistances, la puissance consommée dans des charges, le déphasage entre courant et tension, les éléments des schémas équivalents…
Ces animations, programmées en JavaScript, sont directement utilisables sur les navigateurs, sans installation de logiciel préalable. Les bibliothèques utilisées sont:
Konva pour les dessins 2D;
Flot (et jQuery) pour le tracé de courbes;
ModSimLib qui est une bibliothèque «maison» pour le dessin et l'animation des appareils de mesures, de l'interface utilisateur, des diagrammes de Fresnel.