Les modules Bluetooth permettent à l'Arduino de communiquer avec un appareil Android (pilotage de robot, …)
Modules HC-05 et HC-06
sources:
Les modules HC-05 (maître) et HC-06 (esclave) (? ) sont des circuits extrêmement fréquents et bon marché, parfaitement adaptés à une utilisation avec Arduino. Mode maitre: l'association (ou appairage) avec un autre périphérique doit se faire depuis le module. Mode esclave: l'association avec un autre périphérique doit se faire depuis l'autre périphérique. Recevoir des données bluetooth app inventor of the food. Câblage
Programmation
Le programme suivant permet à l'Arduino de communiquer avec un appareil Bluetooth, en utilisant le terminal série de l'ordinateur. Attention: le terminal doit être réglé en mode NL et CR (en bas à droite):
#include
SoftwareSerial BTSerial(2, 3); // RX | TX
char c = ' ';
boolean NL = true;
void setup()
{
(9600);
// baud rate du HC-0x: 9600 par défaut
intln("Arduino avec HC-0x");}
void loop()
// Lecture du module BT et affichage des données sur le moniteur série de l'Ordinateur
if (BTSerial.
Recevoir Des Données Bluetooth App Inventor
(Ex: si vous voulez changer le nom du module en BTM1 tapez AT+NAMEBTM1)
Pour modifier le code PIN du module, tapez AT+PINxxxx. Le module devrait répondre OKsetPIN. (Ex: si vous voulez changer le PIN en 0000 tapez AT+PIN0000)
Pour modifier la vitesse de communication du module (seulement si nécessaire), tapez AT+BAUDx. Ex: si vous voulez changer le baudrate en 9600 tapez AT+BAUD4. Le module devrait répondre OK9600. (Note: 1 pour 1200, 2 pour 2400, 3 pour 4800, 4 pour 9600, 5 pour 19200, 6 pour 38400, 7 pour 57600, 8 pour 115200)
ATTENTION: Différentes versions du module HC-06 éxistent et la liste des commandes AT peut varier. Connecter la carte micro:bit au smartphone via le bluetooth. Vérifiez bien le numéro de série écrit sur le module et la version du firmware en tapant la commande AT+VERSION. Par exemple, le module HC-06 labellisé ZS-040 avec la version 3. 0-20170609 retourne ERROR(0) lorsqu'on envoie la commande AT+NAMExxxx (avec xxxx le nouveau nom choisi pour le module). Les commandes AT pour ce module sont:
AT+NAME=xxxx pour configurer le nom du module AT+PSWD: »xxxx » pour configurer le mot de passe du module AT+UART=115200, 0, 0 pour configurer le baudrate
N'hésitez pas à laisser un commentaire si vous rencontrez des difficultés pour configurer votre module Bluetooth HC-06.
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Évaluation de l'article
Recevoir Des Données Bluetooth App Vestor Relations
available()){
intln(());}
if(millis() > temps){
(temperature);
delay(30);
("T");
(rh);
("R");
(qnh);
("Q");
temps = millis() + 3000;}}
Et ma partie Block, sous App inventor ressemble à ceci:
J'attends vos réponse avec impatience! 12 décembre 2015 à 21:11:49
Tu devrais te définir un protocole de communication pour ce genre du chose
Par exemple, tu pourrais envoyer: T=12;P=142;H=45;
Coté android, il te faut lire les caractères et les stocker dans une string. Android reçoit les données de l’arduino via bluetooth (inventeur de app 2) - tubefr.com. Dès que tu reçois un point virgule, alors il faut analyser la chaine reçu en cherchant le signe égal pour isoler la clef de la valeur. D'ailleurs, il existe la méthode split sur les strings de app inventors. Ton programme devrait alors être:
when ( dataAvailable()) {
c = ReadData()
if ( c == ';') {
list = ("=");
key = list[0];
val = list[1];
if ( key == "T") {
// ICI: traiter le cas d'une réception de température} else if ( key == "... ") {... }
else {
str = str + c;}}
- Edité par lorrio 12 décembre 2015 à 21:12:50
13 décembre 2015 à 9:11:15
Merci lorrio, j'avais penser à ce genre de protocole, je pense que le programme app inventor ne pose pas de souci mais C'est le programme arduino qui me pose problème dans cette situation.
Recevoir Des Données Bluetooth App Inventor Pc
Voici le programme de l'application réalisée dans l'espace Blocs de l'App Inventor:
Vous pouvez voir aussi
Recevoir Des Données Bluetooth App Inventor 2017
available())
c = ();
(c);}
// Lecture du moniteur série et envoi des données sur le module BT
if (Serial. available())
(c);
// Echo the user input to the main window. The ">" character indicates the user entered text. if (NL) { (">"); NL = false;}
if (c==10) { NL = true;}}}
Fonctionnement
Le module HC-0x possède différents modes de fonctionnement, identifiables par le clignotement de sa LED d'état. Mode commande
Clignotement rapide: …. Ce mode permet de configurer le module, grâce aux commandes AT (ATtention). Recevoir des données bluetooth app inventor. Pour passer en mode commande, il suffit d'appuyer sur le petit bouton du module (s'il y en a un! ). Sinon, on peut aussi obtenir le mode commande en passant la broche KEY à l'état haut (HIGH) et en la maintenant dans cet état pendant toute la durée d'utilisation du mode commande. :
const key = 12 // connecter la broche KEY au port 12 de l'Arduino
void setup() {
pinMode(key, OUTPUT);
pinMode(key, LOW);}
Quelques commandes AT utiles
Vérification que le mode AT est actif:
>AT
OK
Affichage de la version du firmware (programme interne au module BT):
>AT+VERSION
+VERSION:2.
Le module doit être alimenté mais non-appairé (la LED doit clignoter). Le code suivant permet de modifier le nom, le code PIN et la vitesse de communication(baudrate) du module HC-06
#include < SoftwareSerial. h >
SoftwareSerial hc06(2, 3);
void setup () {
//Initialize Serial Monitor
Serial. begin (9600);
Serial. println ( "ENTER AT Commands:");
//Initialize Bluetooth Serial Port
hc06. begin (9600);}
void loop () {
//Write data from HC06 to Serial Monitor
if (hc06. available ()) {
Serial. write (hc06. Recevoir des données bluetooth app inventor pc. read ());}
//Write from Serial Monitor to HC06
if ( Serial. available ()) {
hc06. write ( Serial. read ());}}
Pour tester la communication, tapez AT dans le monitor série de l'IDE Arduino. Assurez-vous de sélectionner le bon baudrate (9600) et « Pas de fin de ligne » dans les options de communication. Si tout va bien, le module doit répondre OK. Si ça ne fonctionne pas vérifiez le branchement et la version du module. Pour modifier le nom du module, tapez AT+NAMEnom_module. Le module devrait répondre OKsetname.
Serie
Origine: US
Genre:
Action & Adventure, Drame, Crime
Date de sortie: 2014
De:
Nick Santora
Acteurs:
Robert Patrick, Jadyn Wong, Elyes Gabel, Katharine McPhee, Eddie Kaye Thomas, Ari Stidham, Riley B. Smith
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Scorpion Saison 2 (Tous les épisodes) Titre: Scorpion Première date d'air: 2014-09-22 Dernière date de diffusion: 2018-04-16 Nombre de saisons: 4 Nombre d'épisodes: 93 Pays d'origine: US Langue originale: en Durée: 45 minutes 43 minutes 44 minutes Production: Perfect Storm Entertainment / K/O Paper Products / Blackjack Productions / SB Films / CBS Studios / Genre: Action & Adventure Drame Crime Scorpion Season 2 Aperçu: Liste des épisodes Satellite of Love 2015-09-21 Super Fun Guys 2015-10-19 Tech, Drugs, and Rock 'n Roll 2015-10-26 US vs. UN vs. UK 2015-11-16 Arrivals and Departures 2015-11-23 The Old College Try 2015-12-07 Dam Breakthrough 2015-12-14 The Fast & the Nerdiest 2016-02-29 Twist and Shout 2016-03-28 Chernobyl Intentions 2016-04-18 Toby or Not Toby 2016-04-25 Partagez ce programme avec vos amis
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Origine:
U. S. A. Date de sortie:
2014
Genre:
Drame, 2014
Acteurs:
Elyes Gabel, Katharine McPhee, Eddie Kaye Thomas, Jadyn Wong
Réalisateur:
Nick Santora
Allocine Rating:
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Dernière mise à jour:
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