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Page mise à jour: 29 mai 2022, 12:13
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TP Arduino - Mesure de la vitesse du son
Attention il faut changer l'extension en dans le fichier ci-joint. Voici le fichier adéquat pour déterminer la vitesse du son à l'aide du module HC-SR04. Désolé, je ne propose pas de TP clé en main par manque de temps, prochainement... Fichier corrigé avec les remarques. NB: Ecrire 1E+6 et non pas 1000000 pour la conversion microseconde --> seconde, sinon perte de précision sur la vairable "float" (codage?? ) NB2: intlm c'est un Serial print et un retour à la ligne NB3: Serial print(VITESSE, 1), le 1 indique le nombre de chiffre après la virgule. Mesure vitesse arduino projects. Source: j'ai détourné le document suivant... o-genuino/
Vous n'avez pas les permissions nécessaires pour voir les fichiers joints à ce message. Dernière édition par taumataroa le 03 Juin 2019, 19:12, édité 1 fois. taumataroa
Messages: 773 Inscription: 05 Juin 2010, 03:24
Académie: Polynésie Française - Montpellier
Poste: Enseignant en Collège/Lycée
Re: TP Arduino - Mesure de la vitesse du son
de Thibaut » 01 Juin 2019, 08:22
Merci pour le partage.
Mesure Vitesse Arduino Projects
Il peut être programmé pour émettre un court ultrason et calculer le temps de reception de son écho, qui est fonction de la distance de l'obstacle et de la vitesse du son. Mise en place du protocole expérimental
Montage electronique
Vous remarquerez que le câblage est on ne peut plus simple: un Arduino et un capteur de distance! Les pins " vcc " et " GND " du capteur de distance seront branchées sur 5V et ground respectivement. Mesure vitesse arduino system. La pin " Trig " (émetteur) sera branché sur la prise 13 de l'Arduino, et la pin " Echo " (récepteur) sur la prise 12 de l'Arduino.. Un peu de code...
//Calcul de la vitesse du son avec Arduino
//Affichage du temps de reception d'un écho
int emetteur = 13; //branché sur trig du HC-SR04
int recepteur = 12; //branché sur echo du HC-SR04
long dureeEcho; //variable type long
void setup () {
Serial. begin ( 9600);
pinMode ( emetteur, OUTPUT);
pinMode ( recepteur, INPUT);}
void loop () {
//Émission d'un pulse ultrason sur la pin 13: emetteur allumé pour 10 microsecondes
digitalWrite ( emetteur, HIGH);
delayMicroseconds ( 10); // Added this line
digitalWrite ( emetteur, LOW);
//Mesure du temps de reception de l'écho sur la pin 12
dureeEcho = pulseIn ( recepteur, HIGH);
//Affichage du temps, rafraichi toutes les 200ms
Serial.
Mesure Vitesse Arduino 2
Exemple 2: Mesure de fréquence d'impulsion (fréquencemètre) Une roue dentée tourne devant la fourche, la coupure périodique du faisceau lumineux provoque une impulsion à chaque passage de dent. Nombre de tours minutes = Nombre de pulses/sec x Nombre d'encoches sur la roue x 60 Utilisations de ce type de montage: Mesure de vitesse de rotation de moteur asservissement de rotation de machine d'usinage numérique CNC Fréquencemètre capteur de pédalage compteur de vitesse de vélo... Câblage: signal sur pin5 digital La sortie du capteur doit être digitale (0/1) et à un niveau suffisant (amplifié). Notre module à fourche optique remplit ces 2 critères. Réaliser appareil de mesure de vitesse de voitures et deux-roues (radar) - Français - Arduino Forum. Ce programme permet des mesures de fréquences jusqu'à 8 kHz (avec une carte Uno). Si on veut mesurer de plus hautes fréquences, utiliser un circuit diviseur (ou une autre librairie). Programmation Télécharger la librairie FreqCounter. Installer les deux fichiers et FreqCounter. h dans un dossier \libraries\FreqCounter Inclure la librairie dans votre programme avec #include
Mesure Vitesse Arduino System
Dans le vaste monde de l'électronique, la transmission de données par longueur d'impulsion est quelque chose de très commun. Par exemple, les radiocommandes de modélisme envoient la position des joysticks de contrôle grâce à un signal à largeur d'impulsion variable
( signal PWM). De même, les modules sonar à ultrason transmettent en retour de l'onde ultrason la distance par rapport à l'obstacle le plus proche grâce à une impulsion de longueur variable, proportionnelle à la distance. Mesurer une impulsion électrique peut sembler trivial. On peut être tenté de résumer cette mesure à "on lance un timer au début de l'impulsion et on l'arrête à la fin de l'impulsion, voilà". Dans les faits, mesurer une impulsion est quelque chose de relativement complexe. Mesure vitesse arduino 2. Certains microcontrôleurs haut de gamme disposent de périphériques matériels dédiés à la mesure d'impulsions. Cependant, la plupart des petits microcontrôleurs n'ont rien pour mesurer matériellement la durée d'une impulsion. Il faut donc combler ce manque par du code et quand on essaye de réinventer soit même la roue carrée, ça finit souvent mal.
Donc, on demande encore au code de calculer le nombre de tours par secondes ainsi:
Donc pour résumer …
Utiliser le branchement avec D0 et le code Arduino associé pour les mesures de faible vitesse Utiliser le branchement avec A0 et le code Arduino associé pour les mesures élevées de vitesse
Récupération des données avec Python
Une fois ce code Arduino téléversé, nous pouvons récupérer les valeurs avec Python (par le biais d'un IDE comme Pyzo, Spyder, IDLE, Sublime Text,.. ACTIVITÉ ARDUINO/PYTHON : Mesurer une vitesse à l’aide d’un module capteur de vitesse de rotation LM293 type FC-03 ou VMA347 (tracé de graphe en temps réel) – Labo Physique Pothier. ). Il est alors possible de tracer un graphe en temps réel, traiter les données, modéliser les courbes etc…
Dans cet article, je ne rentrerai pas dans les détails pour les étapes de récupération de données. Pour cela, je vous invite à consulter l'article qui explique ces différentes étapes sur ce lien:
Récupération des données d'une carte Arduino avec Python
Voici le script Python à exécuter:
#importation des modules
import serial
import # pour la communication avec le port série
import as plt # pour le tracé de graphe
from matplotlib import animation # pour la figure animée
import time # gestion du temps
#initialisation des listes
liste_temps=[] # liste pour stocker les valeurs de temps en partant de t=0
liste_rps = [] # liste pour stocker les valeurs de vitesse
t_acquisition = 10.