J'ai prévu d'ouvrir la voute en bout (il y avait un escalier à l'époque à l'extérieur pour accéder à l'étage et il y a donc une porte à mi hauteur depuis la rue avec une partie de l'escalier toujours existante à l'intérieur). Je compte enlever environ 2 mètres de la voute sur toute sa largeur: c'est à dire que ma coupe va rester perpendiculaire à l'axe de la voute… J'ai fait un dessin sur logiciel pour vous montrer, il me reste à trouver comment mettre les photos dans ce topic…
Tous les bricoleurs sont unanimes pour dire que les travaux sur plafond voûté, mur porteur, … sont complexes car ils engagent beaucoup de risques quant à l'habitation et fragilisent les « fondations ». Après, les travaux en bout de voûte sont plus faciles mais sur 2 mètres, ça me semble beaucoup! Est-ce au niveau des contraintes pour faire passer l'escalier? Est-ce pour garder une marge de confort? En général, on essaye de retirer la voûte sur un bon mètre habituellement. Après, avez-vous pensé à faire venir un professionnel juste pour un conseil?
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Mais, devant les améliorations et les nombreux avantages que proposent les voûtes, des franges beaucoup plus aisées de la population ont décidé d'en construire, à l'image de l'ancien Premier ministre du pays Luc-Adolphe Tiao. Le succès des voûtes dépasse depuis longtemps les frontières du Burkina Faso. De nombreux édifices ont été créés au Bénin, au Ghana, au Sénégal, au Mali… il s'agit de mosquées, d'écoles, de centres culturels. Mais Séri n'est pas du genre à se reposer sur ses acquis. L'avenir de l'association? Sa grande bouche dessine un sourire confiant. « Il n'y a pas de guide papier que nous suivons à la lettre, rappelle-t-il. Il faut donc continuer à récolter les idées pour améliorer la technique. »
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forum maçonnerie
264 Questions maçonnerie travaux: Faire une ouverture en voûte Invité Bonjour, je souhaite casser une cloison en briques pour ouvrir la salle à manger sur le salon en formant une voûte. La cloison mesure 3, 70m par 2, 5m. Pourriez-vous m'indiquer par quoi commencer et comment faire? Merci. Conseils des bricoleurs 1 Faire une ouverture en voûte Invité Tracez votre arc et découpez à la disqueuse (disque diamant), puis faites des tranches, plus faciles pour démolir. Pour consolider l'ensemble, bourrez la feuillure à la colle PF3. Conseils des bricoleurs 2 Faire une ouverture en voûte Invité Le cas des murs à casser a déja été évoqué dans les premières questions de la rubrique. Jetez y un coup d'oeil pour des questions de règlementation (question N°28). JMarc Conseils des bricoleurs 3 Faire une ouverture en voûte Invité Essayez d'abord de savoir si votre mur est porteur ou pas? Les champs marqués par des * doivent obligatoirement être renseignés.
Faire ouverture de 4 mètres dans un mur porteur
N°4849: Bonjour. Nous désirons agrandir la porte entre la salle et le hall. Il s'agit d'un mur en agglos de 20 cm de large que nous voulons ouvrir sur 4 mètres et qui fait 8 mètres de large au total, nous désirons supprimer un côté de... >>> Résultats suivants pour: Faire une ouverture en voûte >>>
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Solution au problème posé dans le règlement de la Robocup Junior. La résolution de l'épreuve "Rescue" de la RoboCup junior avec un robot mBot équipé de la carte mCore pose un problème technique. Le kit mBot v1. 1 ne propose pas de capteur de couleur. Il existe cependant le capteur Me color sensor v1 pour mBot permettant au robot de détecter les marques vertes aux intersections de la zone A de l'épreuve "Rescue" de la Robocup junior. Comme imposé dans le règlement, la détection d'une bande verte à une intersection doit donner le sens de rotation du robot. Sur l'exemple ci-dessous le robot tournera à droite. Se procurer le capteur
Il est possible de commander le capteur auprès de l'entreprise "Génération Robots" au prix de 12€ hors taxes + frais de ports. Devis anonymé me-color-sensor v1 (jpg - 55. 78 KB)
Lien vers le capteur depuis le site makeblock (). La commande par ce biais n'est pas conseillée: Gros frais de douane ou manque de suivi de colis. Mise en place du capteur sur le robot
Capteur me-color-sensor v1
Dans l'exemple présenté, deux capteurs de couleurs viennent équiper le robot mBot de chaque côté du capteur suiveur de ligne.
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Exemple de programme (sous mblock 5): Début de la musique issue du film "Le flic de Beverly Hills"
3 Le module suiveur de ligne (2 LEDs), inclus par défaut:
4 Le module suiveur de ligne (RGB 4 LEDs), en option. Le module de capteur suiveur de ligne RGB, comprend 4 DEL RVB et 4 récepteurs photosensibles. Merci à nos collègues de l'académie de Bordeaux pour la méthode d'apprentissage ci-dessous:
En cas de modification de l'environnement ou de changement d'implantation du capteur RVB, il est conseillé de recommencer l'apprentissage. Les données acquises seront stockées dans une eprom, évitant ainsi les pertes de données en cas de panne de courant. Le mode apprentissage se déroule en 4 étapes:
Étape 1. Le réglage de la couleur des DEL RGB:
Sélectionnez la couleur appropriée en appuyant longuement sur la touche de commutation. Le choix de la couleur des LED se fait en fonction des couleurs utilisée pour l'arrière-plan et la ligne. Étape 2. Apprentissage de la couleur de l'arrière-plan:
Le capteur RGB implanté, vous devez positionner les 4 DEL RGB face à l'arrière-plan, puis cliquez sur la touche pour faire clignoter lentement les 4 voyants.
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Deux nouveaux blocs apparaissent permettant de configurer le port du capteur et de l'interroger pour connaitre son état. Il est possible, avec un minimum d'anglais, de reconnaitre les couleurs:
vert / rouge / bleu et jaune
Important: Il est essentiel de téléverser le programme dans le mbot avec la brique "générer le code" (Mode arduino) pour que le capteur puisse fonctionner. Citation de l'entreprise génération robot présentant leurs recherches autour du capteur de couleur:
Cette extension donne accès à deux nouveaux blocs:
- un premier bloc permettant de détecter si l'une des six couleurs précitées est détectée
- un second bloc permettant de renvoyer la valeur de composante rouge / verte / bleue de la couleur détectée
Les tests ont été menés avec des morceaux de papier imprimé en chacune des différentes couleurs. Ces papiers sont présentés à environ 2 cm du capteur de couleur, orienté vers le bas (à l'emplacement du capteur de suivi de ligne). D'après les tests menés, le robot identifie de façon fiable le rouge, le vert, le jaune et le bleu.
Comment faire suivre une ligne à un mBot?