Exemple: dans le cas du micromoteur, le plan \((\vec x, \vec y)\) convient bien. On met en place les éléments de situation des liaisons (axes, points, …)
Remarque: seule la position relative des points est nécessaire. Inutile de respecter absolument les dimensions. Exemple: pour le micromoteur, il faut dessiner l'axe \((A, \vec y)\)
(les axes \((A, \vec z)\), \((B, \vec z)\) et \((C, \vec z)\) sont « invisibles », car normaux au plan choisi)
Dessin des symboles des liaisons
On dessine les symboles normalisés des liaisons, positionnés et orientés selon les éléments de situation de chacun. Faire un schéma cinématique photo. Attention à ne pas commettre d'erreur de positionnement! Remarque: le choix de la couleur n'a pas d'influence sur le modèle cinématique. Exemple: 4 symboles de liaisons pour le micromoteur, représentés en respectant les couleurs des solides! Remarque: les axes et les « croix » représentant les différents points pourront alors être effacés. Finalisation du schéma
On complète le schéma en reliant les symboles des liaisons entre eux.
Faire Un Schéma Cinématique Photo
Le dessin d'ensemble montre l'image en coupe
d'une machine avec ses pièces
assemblées. Il faut appliquer la démarche suivante pour
réaliser le schéma cinématique
associé à un dessin d'ensemble. Étape 1 - Repérer les classes
d'équivalence cinématiques. Identifier sur les dessin d'ensemble les
pièces appartenant aux différentes classes
d'équivalence cinématique (ou groupes
de pièces). Les colorier sur le dessin d'ensemble. Faire un schéma cinématiques. Dessin d'ensemble
Étape 2 - Identifier les liaisons entre les
classes d'équivalence. Une liaison mécanique se situe au niveau de chaque
contact entre les classes d'équivalence
cinématique. Il faut donc identifier les surfaces de contact entre les
différentes classes d'équivalence
cinématique, puis en déduire les liaisons
entre elles. Remarque
Pour déterminer les liaisons entre les
cinématique, il faut déterminer la
nature du ou des contacts entre elles et
déterminer les degrés de liberté
entre ces classes d'équivalence. Étape 3 - Tracer le graphe des liaisons. Un graphe des liaisons permet de représenter
graphiquement les liens entre les différentes
classes d'équivalence cinématique.
Les classes d'équivalence sont
représentées par des cercles (sommets). Les liaisons (ou contacts) entre les classes sont
représentées par des arcs. Pour tracer le graphe des liaisons, il faut
appliquer la méthode suivante. Méthode
Placer chaque classe d'équivalence
dans un cercle. Relier les classes d'équivalence qui
sont en contact par un arc. Comment faire un schéma cinématique. Indiquer la liaison (centre et axe)
qui correspond à chaque arc. Graphe des liaisons d'un mécanisme
Étape 4 - Tracer le schéma
Pour tracer le schéma cinématique,
il faut s'aider du graphe des liaisons en
appliquant la méthode suivante. Tracer le repère de référence. Tracer les liaisons en les orientant convenablement
par rapport au repère. Finaliser le schéma en reliant les liaisons
lorsque nécessaire. Schéma cinématique
Faire Un Schéma Cinématiques
identification de composants dont la fonction est le guidage en rotation ou en translation (roulements à billes, …)
ou une combinaison de ces méthodes …
Exemple: pour la liaison entre le carter et le piston du micromoteur:
on « supprime » tous les autres solides, pour ne conserver que les deux solides en liaison
on étudie les surfaces en contact (ici un cylindre dans un cylindre)
ou bien
on étudie les mouvements autorisés par la liaison seule, sans tenir compte du reste du mécanisme! Schéma (cinématique) architectural [Interprétation des documents techniques]. (ici une translation et une rotation de même axe)
On en déduit la nature de la liaison: pivot glissant d'axe \((A, \vec z)\)
Chaque liaison doit être complètement décrite (nom et éléments de situation); on définit les différents points nécessaires pour cela. Exemple: pour le micromoteur, on a besoin des 3 points \(A\), \(B\) et \(C\). Et l'on peut ainsi définir toutes les liaisons du mécanisme:
L 0-1: pivot d'axe \((A, \vec z)\)
L 1-2: pivot d'axe \((B, \vec z)\)
L 2-3: pivot glissant d'axe \((C, \vec z)\)
L 3-0: pivot glissant d'axe \((A, \vec y)\)
3 – Construction du schéma cinématique
Tracé des éléments de situation des liaisons
On choisit une vue adaptée.
Le logiciel Schématrice est favorable aux utilisateurs qui s'investissent dans la production d'images cinématiques. Cet outil graphique offre une multitude de traitements. Principales fonctionnalités
Dessin: L'utilisateur peut choisir l'inclinaison et l'orientation de son croquis en glissant la souris sur les coches pour un aperçu, et en cliquant dessus pour valider l'axe. Pour accomplir le processus, il suffit de sélectionner le bouton « dessiner ». Modification: Il est possible de renouveler le croquis en cliquant sur « effacer » et reproduire le travail. Création schéma cinématique/macros word. L'utilisateur peut copier l'image sur un autre document tel que Word afin d'ajouter des retouches complémentaires au dessin. Lecture: Une visualisation « imagée » des liaisons créées avec leurs caractéristiques est réalisable, des boutons sont accessibles pour contrôler la navigation. Pour faire apparaître les mouvements possibles, il faut pointer la souris sur le schéma ayant l'orientation voulue. Plus
L'outil Schématrice offre le mode Vocabulaire qui permet l'accès aux schémas, aux animations imagées 2D ou 3D, et leurs caractéristiques par un simple clic sur le nom de la liaison.
Une considération importante dans ce processus de conception est le degré de liberté du système de liens et les articulations, qui est déterminée en utilisant le critère Chebyshev - Grübler - Kutzbach. Eléments de machines
Les éléments de la cinématique des diagrammes comprennent le cadre, qui est le cadre de référence pour tous les composants mobiles, ainsi que des liens (paires cinématiques), et les articulations. Les schémas cinématiques - Maxicours. Joints primaires comprennent des broches, des curseurs et d'autres éléments qui permettent la rotation pure ou un mouvement linéaire pur. joints d'ordre supérieur existent aussi qui permettent une combinaison de rotation ou de mouvement linéaire. schémas cinématiques comprennent également des points d'intérêt, et d'autres éléments importants.
Schéma (cinématique) architectural Il permet de montrer les sous-ensembles du système et leurs mouvement relatifs, grâce à l'utilisation des symboles de liaisons normalisés. Il respecte cependant l'architecture réelle du système (nombre de sous-ensembles, nombre de liaisons correspondant aux liaisons réelles... ) Exemple de schéma architectural
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