Géométrie du contact: Ligne droite (linéique). Degrés de liberté de la liaison: 4 Degrés (2T + 2R) | Informations [ 1] Symboles normalisés: liaison linéaire rectiligne Exemple: Exemples
Liaison LinÉAire Rectiligne, Ou Cylindre Plan [Torseurs D'actions MÉCaniques Des Liaisons]
On va donc avoir à tour de rôle une liaison linéaire rectiligne puis un appui plan puis rectiligne et ainsi de suite. Pour respecter la condition initiale à savoir que l'on considère toujours un contact linéaire rectiligne, et si on considère l'exemple de verdifre à savoir le cas d'un profilé de section polygonale convexe régulière on aura alors un angle de débattement légèrement inférieur à 120° autour de x pour un profilé de section triangulaire isocèle, légèrement inférieur à 90° pour une section carré, légèrement inférieur à 72° pour le pentagone et légèrement supérieur à 0° pour le cas extrême du polygone convexe régulière à nombre de faces (et d'arrête) infini. Liaison linéaire rectiligne, ou cylindre plan [Torseurs d'actions mécaniques des liaisons]. Or le fait est que l'on peut assurer la condition initiale tout en effectuant une rotation complète du cylindre autour de sa ligne de contact. Si dans bien des situations on peut considérer qu'un cylindre est l'équivalent d'un profilé de section polygonale convexe régulière à nombre de faces infinie, ce n'est pas le cas dans ce problème.
Il est bien en liaison linéaire rectiligne. Si Z: la direction normale au plan;
X: orienté suivant l'arête en contact avec le plan;
et Y: orthogonal à X et Z on a bien:
2 translations possibles: une selon l'axe X, l'autre selon l'axe Y (la translation suivant Z étant considérée bloquée pour assurer la condition initiale à savoir le contact entre l'arête et le plan). Et 2 rotations:
Une autour de l'axe Z, l'autre autour de l'axe X (la rotation suivant Y étant considérée bloquée pour les mêmes raisons que précédemment). Dans le cas d'un cylindre il y a bien rotation autour de la ligne de contact mais c'est un centre instantané de rotation (CIR) car contrairement au cas simple du cube cette ligne bouge. Cordialement. Fichier:Liaison lineaire rectiligne z x.svg — Wikilivres. 10/10/2008, 11h47
#3
Désolé d'insister IGUENHAEL,
OK pour le cube, mais je voudrais comprendre pour le cylindre. Si la ligne de contact est l'axe X, et que c'est un CIR alors on accèpte que la ligne de contact change (elle se déplace sur le pourtour du cylindre). Comment peut on dire que la condition de base est respectée si la première ligne contact n'est plus en contact?
Fichier:liaison Lineaire Rectiligne Z X.Svg — Wikilivres
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Description
English: Standard representation of a slide curve joint along the x axis, normal to yhe z axis. Français: Représentation normalisée d'une liaison linéaire rectiligne de normale z et d'axe x. Liaison linéaire rectiligne. Date
5 novembre 2008
Source
Travail personnel
Auteur
Cdang
Conditions d'utilisation
Moi, propriétaire du copyright de cette œuvre, la place dans le domaine public. Ceci s'applique dans le monde entier. Dans certains pays, ceci peut ne pas être possible; dans ce cas: J'accorde à toute personne le droit d'utiliser cette œuvre dans n'importe quel but, sans aucune condition, sauf celles requises par la loi. Usage global du fichier
Merci d'avance. 10/10/2008, 11h53
#4
verdifre
bonjour,
si tu es d'accord pour la modelisation avec l'arete d'un triangle, imagine avec l'arrete d'un carré, puis d'un pentagone, puis d'un hexagone, puis avec une infinitée d'arretes (un cylindre)
fred
On ne vient pas de nulle part et il serait souhaitable qu'on n'aille pas n'importe où! Aujourd'hui A voir en vidéo sur Futura 10/10/2008, 13h01
#5
Premièrement désolé car je n'avais pas vu que tu avais compris avec une pièce triangulaire (j'avais encore lu trop vite et en diagonale) et l'exemple du carré ne servait donc a rien puisque ça revient au même que le triangle. Insistons donc sur le problème du cylindre:
L'explication que te donne verdifre n'est pas tout à fait juste dans le cas considéré (même si elle peut t'aider à comprendre). Si l'on prend un triangle puis un carré, puis un hexagone et avec une infinité d'arêtes on aura aussi une infinité de surface. Si l'on fait tourner l'une de ces forme on va donc passer l'une arête à une face puis sur l'arête suivante et la face suivante et ainsi de suite.
Liaison Linéaire Rectiligne
Il faut simplement considérer ici le fait qu'un cylindre est (dans tous les cas) une infinité de ligne et ne pas faire de rapprochement avec un quelconque autre profilé polygonal. Pour ce qui est du centre instantané de rotation tu pourras très facilement trouver des exemples sur les moteurs de recherches. Enfin attention à une chose: tu dis que la ligne de contact change, et moi je préfère dire que la ligne de contact bouge. On peut en fait considérer ces 2 cas. Si l'on di que la ligne de contact bouge alors je pense que tu n'auras pas de mal à admettre que la condition initiale reste inchangée. Si l'on considère que la ligne de contact change et bien il faut simplement garder à l'esprit qu'une ligne de contact qui disparait est instantanément remplacée par une nouvelle. Il y a donc à tout moment une (seule) ligne de contact entre les 2 éléments et la condition initiale est donc toujours respectée. 10/10/2008, 22h31
#6
Ok, Vos explications me conviennent bien. La ligne de contact qui se déplace sur la périphérie du cylindre tout en respectant la condition initiale, le CIR pour expliquer la rotation autour de l'axe X, les polygones pour visualiser le tout.
Merci VERDIFRE, Merci IGUENHAEL pour vos explications efficaces. Sincères salutations. Aujourd'hui Fuseau horaire GMT +1. Il est actuellement 22h18.
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