propulsion drone quadrirotor
Avant de commencer cette leçon, et sans vouloir jouer les moralisateurs, les drones ne sont pas des jouets. Leurs hélices, même toutes petites, peuvent faire de très gros dégâts physiques. Voici le drone à propulsion ionique. Les images circulant sur internet de coupures, blessures et yeux crevés ne sont pas que des histoires arrivant aux autres ou pour faire peur aux enfants. 1 – Le circuit de propulsion du drone Tout d'abord, remettons les moteurs et les hélices dans leur contexte: la propulsion du drone. 1 – Tout débute par la batterie du drone qui apporte de l'énergie à un PDB (Power Distribution Board) qui va repartir l'électricité pour tous les composants (carte de distribution: un peu le rôle du tableau électrique dans votre habitation). 2 – Ce PDB va alimenter, pour les drones quadrirotors, 4 ESC (contrôleurs électroniques qui vont gérer la vitesse de rotation des moteurs: la puissance). Des variateurs indépendants… 3 – Les 4 ESC sont reliés à un contrôleur de vol, lui même relié à un récepteur qui reçoit les 'ordres' de la télécommande ( leçon 2: comment vole un drone).
Moteur De Drone Pour
Pour ce type de pales, il est conseillé de prendre des moteurs à faible KV (avec plus de couple). Def: Le couple moteur est sa capacité à accélérer
D – la tension électrique Le choix du KV est lié au choix de la batterie. Le moteur supporte un certain voltage ou tension électrique exprimé en nombre de cellules (S). Les constructeurs de moteurs donnent ces précisions sur leur fiche descriptive. Exemple pour un moteur l'article: moteur Mamba 1105 5500KV Puissance: 83. 417W – 177. 012W Tension (Lipo): 2 – 4S Tension max: 10A
2 – L'hélice
L'hélice est formée de plusieurs pales. Elles sont disposées régulièrement autour d'un axe. La régularité est très importante. Une hélice se fixe sur le bras du moteur. Le nombre d'hélices est égal au nombre de moteurs. 4 pour les drones quadrirotor. Lot de 2 Moteur type C et A drone Parrot Bebop 2 | Drone-Annonce. La rotation de l'hélice est générée par le moteur. Hélices
A – Le fonctionnement d'une hélice: Une pale d'hélice a un profil portant comme l'aile d'un avion. Elle a un angle de calage qu'on appelle: le pas, comme pour une aile d'avion.
Comme une aile d'avion, une pale d'hélice un bord d'attaque, un bord de fuite, un intrados et un extrados Mais bon, ne nous emballons pas…revenons à la simplicité. Le principe de l'hélice est de se 'visser' dans l'air. Nous oublierons ici la portance, la traction etc.. Quand on change le pas des pales (la distance axiale entre deux spires successives) on change la capacité de visser notre hélice. Avec un petit pas, on mouline très vite. On s'envole très vite mais le moteur peut surchauffer. C'est très bien pour la voltige. Moteur de drone auto. Un grand pas est idéal pour les séquences de vol à haute vitesse, quand on est déjà lancé. Si on demande un effort d'accélération au drone avec un grand pas, le moteur fatiguera. Mais bon, pas de pas variable pour l'instant sur nos drones. Mais c'était pour vous expliquer la différence entre des hélices de racer et des hélices drones pour vols 'cinématiques'. Attention, il est souvent tentant de se poser la question de changer ses hélices 2 pales pour des 3 ou 4 pales.