Ces capteurs sont par exemple utilisés pour:
la mesure de la position de girouettes
le positionnement de vannes
dès que la position doit impérativement être connue quelques soient les conditions ( coupures de courant,... Capteur/Capteur de position — Wikiversité. )
Photographie d'un capteur absolu
Capteurs délivrant une impulsion à chaque déplacement élémentaire [ modifier | modifier le wikicode]
Capteurs incrémentaux [ modifier | modifier le wikicode]
Les capteurs incrémentaux sont des disques ou des règles composés de 2 ou 3 pistes concentriques ou parallèles. Ce type de capteur délivre une impulsion à chaque déplacement élémentaire: en connaissant l'origine, on détermine la position par comptage des impulsions. La lecture est assurée pour chacune des pistes par un émetteur (souvent une DEL (Diode Électroluminescente) et un récepteur de lumière (souvent un phototransistor) placés de part et d'autre de la règle ou du disque. L'erreur de mesure est faible (elle est proportionnelle à la résolution)
Ces capteurs ont un coût faible.
Capteur De Position Schéma Meaning
+ ε Correcteur. Ampli
-Détecteur de position
verticale
Référence
Servo-moteur. ε'(t)
FUSEE
Couple
perturbateur
Cp = Cte
Couple de
gouverne. ++
assiette de la fusée
Fig. 2-4: Asservissement de la stabilisation d'un missile dans le plan vertical. F. BINET Préparation Agregations internes B1 & B3 COURS D'ASSERVISSEMENTS 29
consigne lorsque le missile suit le relief géographique à basse altitude. Lors de l'étude, on considère que les variables sont la consigne et la sortie, le couple perturbateur
étant considéré constant. Capteur de position schéma meaning. Mais, comme la plupart des systèmes, il est également régulateur: on considérera alors sa capacité
à maintenir une assiette constante malgré les perturbations (couples exercés sur la gouverne par les
rafales de vent) lorsque le missile est en croisière. Le schéma-bloc aura alors une topologie différente correspondant au point de vue "système régulé". On remarque que ce schéma est, par ailleurs, identique à celui de la Fig. 2-4. + ε
Ampli Correcteur. -Détecteur de
référence
+
Réference
verticale Vo = Cte
Cp(t)
Fig.
Capteur De Position Schéma Map
Les capteurs mécaniques ou interrupteurs de position sont en contact direct avec la pièce en mouvement qu'il faut détecter. CAPTEUR DE POSITION - 2-1 REPRÉSENTATION EN SCHÉMA-BLOC TEMPOREL. L'action mécanique sur la partie mobile du capteur permet d'établir ou d'interrompre un contact électrique. Ils transmettent au système de traitement les informations de présence, d'absence, de passage, de positionnement ou de fin de course. Ci-dessous un exemple: ce n'est ni plus ni moins qu'un interrupteur, lorsqu'un objet vient en contact avec la tête, celle ci s'enfonce et vient faire coller les contacts et ainsi fermer le circuit. (cela fonctionne aussi avec un contact Normalement Fermé (NF), d'ailleurs ils sont souvent munis à la fois d'un contact Normalement Ouvert (NO) et d'un NF).
Applications: servocommandes aéronautiques, commande d'axe à forte puissance. F. BINET Préparation Agregations internes B1 & B3 COURS D'ASSERVISSEMENTS 28
b) Asservissement (ou régulation) de température. La structure est sensiblement identique, mais il apparaît un bloc " P. I. D. " qui signifie
Proportionnel-Intégral-Dérivé et que l'on rencontre souvent en régulation de température (mais pas seulement). Ce
bloc modifie d'une manière que nous détaillerons plus loin le signal d'écart dans le but d'améliorer
les performances. Les capteurs mécaniques ou interrupteurs de position |. + ε CORRECTEUR P. AMPLI
I(t) (t)
SONDE DE
TEMPERATURE
Entrée
THERMO-PLONGEUR
ε'(t) θθθθ
Fig. 2-3: structure d'un asservissement de température. Cet asservissement est du type système régulateur: il doit maintenir une consigne constante de
température malgré les perturbations. Applications: régulation de la température des bacs en traitements de surface, en agroalimentaire,
en chimie, régulation de la température des fours ou des étuves en traitements thermiques. c) Pilote automatique de missile (d'après Decaulne & Pélegrin).
Capteur De Position Schéma Pour
On peut également retrouver des potentiomètres lors du contrôle de niveau de liquide (mesure par flotteur). Il existe bien évidemment un nombre infini d'applications. Codeurs digitaux absolus [ modifier | modifier le wikicode]
L'utilisation de CAN (Codeur Analogique Numérique) permet l'exploitation rapide et précise des signaux analogiques délivrés par les capteurs. Capteur de position schéma format. Il est également possible de concevoir des capteurs qui délivrent directement une information binaire. Pour des déplacements linéaires, les codeurs digitaux absolus se présentent sous forme de règle. Pour des déplacements angulaires, ce sont des disques. Règles et disques sont divisés en N surfaces égales (N bandes pour les règles, N secteurs pour les disques). Dans ces surfaces sont matérialisés les mots binaires correspondants aux positions à traduire. La résolution est déterminée telle que:
Pour les déplacements linéaires: Résolution = L/N avec L, longueur de la règle (cm)
Pour les déplacements angulaires: Résolution = 360° / N.
• On ne peut pas définir l'entrée comme étant une consigne. Si l'on désire faire apparaître la consigne, de même grandeur que la sortie, il faut ajouter un bloc en
tête de schéma. -Sortie:s(t)
Ecart: (t) ε Kr
Consigne: c(t) Entrée: e(t)
Fig 2-7: Adaptation de la consigne. La consigne et la sortie sont maintenant de même grandeur et sont donc comparables (même si les
unités sont différentes). La consigne est également appelée "valeur visée". Dans le cas de notre système à gain pur (Fig 2-7), pour une consigne C(t) = C, la sortie sera égale à
S(t) = C et l'écart est nul. C'est également le cas pour un asservissement de position. Capteur de position schéma map. Par contre pour un asservissement de vitesse la sortie S ne sera pas égale à C (mais elle tendra vers
C) la valeur de l'écart sera alors C - S. On peut maintenant donner la définition suivante:
L'écart est la différence entre la valeur visée (la consigne) et la valeur atteinte (la sortie). Ce que l'on peut représenter sur le schéma-bloc suivant. -Ecart
Fig 2-8: Définition de l'écart.
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