+ ε Correcteur. Ampli
-Détecteur de position
verticale
Référence
Servo-moteur. ε'(t)
FUSEE
Couple
perturbateur
Cp = Cte
Couple de
gouverne. ++
assiette de la fusée
Fig. 2-4: Asservissement de la stabilisation d'un missile dans le plan vertical. F. BINET Préparation Agregations internes B1 & B3 COURS D'ASSERVISSEMENTS 29
consigne lorsque le missile suit le relief géographique à basse altitude. Lors de l'étude, on considère que les variables sont la consigne et la sortie, le couple perturbateur
étant considéré constant. Mais, comme la plupart des systèmes, il est également régulateur: on considérera alors sa capacité
à maintenir une assiette constante malgré les perturbations (couples exercés sur la gouverne par les
rafales de vent) lorsque le missile est en croisière. Le schéma-bloc aura alors une topologie différente correspondant au point de vue "système régulé". On remarque que ce schéma est, par ailleurs, identique à celui de la Fig. 2-4. + ε
Ampli Correcteur. -Détecteur de
référence
+
Réference
verticale Vo = Cte
Cp(t)
Fig.
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Capteur De Position Schéma Du
Les capteurs mécaniques ou interrupteurs de position sont en contact direct avec la pièce en mouvement qu'il faut détecter. L'action mécanique sur la partie mobile du capteur permet d'établir ou d'interrompre un contact électrique. Ils transmettent au système de traitement les informations de présence, d'absence, de passage, de positionnement ou de fin de course. Ci-dessous un exemple: ce n'est ni plus ni moins qu'un interrupteur, lorsqu'un objet vient en contact avec la tête, celle ci s'enfonce et vient faire coller les contacts et ainsi fermer le circuit. (cela fonctionne aussi avec un contact Normalement Fermé (NF), d'ailleurs ils sont souvent munis à la fois d'un contact Normalement Ouvert (NO) et d'un NF).
Capteur De Position Schéma
Disque de codage d'un capteur digital absolu
Règle de codage d'un capteur digital absolu
Plusieurs états physiques différents peuvent être utilisés pour matérialiser les bits:
surface amagnétique ou ferromagnétique (lecture magnétique)
Surface isolante ou conductrice (lecture par courant)
Surface opaque ou translucide (lecture optique). Cette dernière méthode est la plus employée. Pour chacune des pistes, il y a une source ( diode électroluminescente) et un récepteur (phototransistor). Le codage peut être réalisé en:
binaire naturel. avantages: directement utilisable par un dispositif de traitement et demande un nombre minimal de bits pour la représentation d'un nombre donné. inconvénients: le changement simultané de plusieurs bits peut entraîner des erreurs de lecture. Code Gray (ou code réfléchi): ce codage a l'avantage de ne changer que d'un bit à chaque fois. Le coût de ces capteurs est élevé. La grandeur est quantifiée par un nombre défini de positions, donc la résolution est toujours finie.
Capteur De Position Schéma Et
Capteurs de position et de déplacement
par Pierre LEMAITRE-AUGER
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Capteur De Position Schéma Examples
Une page de Wikiversité, la communauté pédagogique libre. Les capteurs de position et de déplacement sont employés partout: leur emploi est très général. En effet, d'une part, le contrôle des positions et déplacement est indispensable pour le fonctionnement correct d'un grand nombre de machines, telles que les machines outils,...
D'une autre part, un grand nombre de grandeurs physiques (telles que les forces, pressions, accélérations, températures,... ) sont mesurables par le déplacement qu'elles imposent à des corps d'épreuves. Il existe trois grandes méthodes de repérage des positions et mesure des déplacements:
Une partie du capteur est directement liée à l'objet: le capteur fournit un signal fonction de la position. Les variations de ce signal traduisent le déplacement. (ex: potentiomètres, inductance à noyau mobile, condensateur à armature mobile, transformateur à couplage variable, codeurs digitaux absolus,... )
Le capteur délivre une impulsion à chaque déplacement élémentaire. La position et le déplacement sont déterminés par comptage des impulsions émises.
Le problème qui se pose maintenant est le suivant: est-ce que l'écart ε(t) est bien égal à l'écart que
nous venons de définir? En fait, tout dépend de la manière de l'exprimer:
F. BINET Préparation Agregations internes B1 & B3 COURS D'ASSERVISSEMENTS 31
Si l'écart est exprimé en valeur algébrique (il possède alors une dimension)
ε(t) = e(t) - r(t) = e(t) - Kr. s(t) = Kr (c(t) - s(t)). l'écart tel que l'avons défini est égal à: c(t) - s(t). Les deux écarts ne sont pas égaux. Toutefois ils sont proportionnels et les considérations
qualitatives sur l'évolution de l'écart sont valides: lorsque ε(t) augmente, diminue ou s'annule, il en
est de même pour l'écart tel que nous l'avons défini. On remarque que lorsque le retour est unitaire,
Kr = 1 et les deux écarts sont égaux. En rendant le système Fig 2-6 à retour unitaire, on obtiendrait
le schéma-bloc suivant:
Retour: r(t) = i(t)
Fig 2-9: Système à retour rendu unitaire. Dans ce cas, ε(t) est l'écart entre l'entrée e(t) et la grandeur intermédiaire i(t).
Accueil Bâtiment Serrures Serrures à larder pour profil étroit Serrures 2 et 3 points à tringles Serrures 2 et 3 points à tringles Choisissez votre produit Affichage en piano Affichage en tableau Description Coffre en acier zingué bichromaté de 200 x 40 x 20 mm. Têtière inox satiné de 265 x 24 mm, avec entraxe de perçage de 245 mm. Axe à 24, 8 mm. Conditions de livraison Livrées sans cylindre, sans tringles et sans gâche. Caractéristiques Unité de vente (1 pièce) Page catalogue p. 1-71 Référence Axe des tringles (mm) Stock Prix HT x1 Qté Achat rapide 292796 22 344044 15 Serrure à 3 points - à tringles Entraxe 70 - à rouleau axe des tringles 22 mm Métalux 38 En stock Référence: 292796 Axe des tringles: 22 Quantité Serrure à 3 points - à tringles Entraxe 70 - à rouleau axe des tringles 15 mm Métalux 34 Sur commande Référence: 344044 Axe des tringles: 15 Quantité
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