Une action sur le BP « Au » désactive toutes les étapes précédemment en cours. Le déblocage du BP « Au » (/Au) lance la procédure de remise en route A5 dans laquelle la tête de perçage est remontée afin de permettre une intervention manuelle. Une action alors sur le BP « Init » ramène la situation en A6 permettant à l'opérateur d'enlever la pièce. Ceci étant fait le système se retrouve en Al. TRAVAIL:
Réaliser le schéma de puissance de l'installation. Réaliser le schéma de commande de l'installation. Etablir le GEMMA de l'installation. Etablir le grafcet de conduite issu du GEMMA. Etablir le grafcet de production (F1). Etablir le grafcet de test (F4)
Etablir le grafcet de sécurité (de Dl et A5). Corrigé
Schéma de puissance de l'installation:
Schéma de commande de l'installation:
G. E. M. A. de l'installation:
Perçage de pièces PAGE 3
Rotation du foret
KM1
4
2
3
1
6
Translation du foret
5
KM2
F2
B2
Le système présenté est une perceuse qui est insérée dans une ligne de production continue.
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Grafcet De Conduite Et
Dans cet état la mise en place de la pièce est possible. État 2: le bouton départ cycle permet le passage à l'état n o 2 dans lequel s'effectue le perçage automatique. La fin de cycle provoque le retour à l'état 1. État 3: l'information d'arrêt d'urgence mène à l'état 3 depuis tous les autres. État 4: si le capot est fermé, l'information réarmement permet d'obtenir dans l'état 4 une remise en référence de l'équipement qui retournera à l'état 1 dès que les conditions initiales seront vraies. Grafcet de production normale [ modifier | modifier le wikicode]
Il n'est pas très compliqué de comprendre ce grafcet. Le Grafcet de Production normale
Ce grafcet est donné à titre d'exemple mais quelques lecteurs ont certainement remarqué que dans ce grafcet le parallélisme n'apporte rien et pourrait donc être évité en toute rigueur. Grafcet de gestion des modes de marche [ modifier | modifier le wikicode]
On part très facilement du texte décrivant le fonctionnement désiré pour le transformer en graphe.
Grafcet De Conduite Les
Un opérateur place la pièce devant être percée et la serre dans un étau. Le perçage s'effectue suivant la séquence décrite plus bas. Le foret est entraîné en rotation par un moteur asynchrone triphasé à cage M1 et en translation par un moteur asynchrone M2. Deux vitesses sont requises en translation:
Les deux vitesses sont obtenues à l'aide d'un variateur de vitesse. LI1: Sens Avant
LI2: Sens Arrière
LI3: Vitesse 1: lente
LI4: Vitesse 2: rapide
Un capteur noté « capt » indique la présence d'une pièce sur le plateau de perçage et l'étau serré. Q3
I>
MOTEUR M1
9
8
7
B1
MOTEUR M2
N
Q2
Q1
T3
T2
T1
L2
L1
L3
Q0
VARIATEUR
E
W
V
U
cI. /capt
Init
Pos3
Pos2
Pos1
capt
Mr
Dcy
Km2
Km1
Variateur
24 VDC
L1. 3
L1. 2
L1. 1
L1. 4
Entrées TOR automate
Sorties TOR automate
24V
0VC
C
O2. 6
O2. 5
O2. 4
O23
O22
O2. 1
I1. 0
Au
24
0
24 VAC
230 V
Q8
Q7
/Au
At
Prod. capt
F4
A6
A5
D1
A2
F1
A1
Moteur rotation
Position 3
Position 2
Position 1
Moteur translation
Grafcet De Conduite De
Bits d'initlialisations des grafcets
Par grafcet, deux bits de conduite
peuvent être associé:
Le
bit de réinitialisation "RAZ-Init" effectue ces deux opérations:
Raz qui consiste
à désactiver toutes les étapes actives. Réinitialisation
qui permettra l'activation de l'étape initiale. L'activation
du bit de non évolution permet de figer le grafcet à l'étape à
laquelle il se trouve. Ceci vous permet, de redémarer l'installation
là ou elle s'était arrêtée (en désactivant le bit de figeage "No
Evolution")
Procédure
à suivre
Vous
devez au préalable déposer des bits mémoires
(disponibles depuis la boite à outils)
Ensuite
vous devez affecter ces bits soit comme bit de réinitialisation
ou de d'évolution de vos grafcet via l'éditeur disponible depuis la
Barre des menus: Programmation -
Bit d'initialisation des grafcets. Et
les programmer (cf. éditeur
de Ladder)
Affectation
des bits de réinitialisation ou de non évolution
bouton "Afficher/masquer les grafcets" permet d'afficher ces
derniers. Vous définissez chaque bit mémoire
pour chaque grafcet (les étapes initiales vous permettent d'identifier
vos différents grafcets)
Ensuite, vous devez définir
manuellement l'appartenance des étapes à un grafcet
Sélectionnez
les étapes (case à cocher) dans la colonne du grafcet concerné
(par
exemple, le grafcet repéré par l'étape initiale 0 comprend les étapes
1, 2 et 3).
Ils ont été colorés en fonction de la zone à laquelle ils appartiennent. Principe
Lors d'une utilisation du GEMMA il est absolument interdit d'ajouter des états. Vous avez, par contre, le droit de n'utiliser que quelques états. Ce principe est lié au fait que le GEMMA est un document normalisé pour lequel, en principe, toutes les possibilités ont été prévues. Les flèches barrées qui relient les états sont appelées transitions. Les transitions ressemblent suffisamment à celles d'un grafcet pour qu'on ne passe pas plus de temps à les détailler. Lors d'une utilisation du GEMMA il est autorisé d'ajouter des transitions. Vous pouvez utiliser seulement certaines transitions et pas d'autres. Nous sommes prêt maintenant à examiner quelques utilisations du GEMMA. Utilisation du GEMMA [ modifier | modifier le wikicode]
Parmi les états proposés par le guide on choisit ceux qui sont nécessaires pour la machine et on précisera le nom de chacun des états et des commentaires éventuels, à l'intérieur du "rectangle-état" correspondant.
Les Systèmes Automatisés de production sont de plus en plus complexes, afin de simplifier l'étude, la mise en oeuvre et la maintenance du système, il est nécessaire de structurer la partie commande et la partie opérative. L'objectif essentiel de la structuration est de permettre une approche progressive du fonctionnement d'un système automatisé, tant au niveau de l'analyse qu'au niveau de la représentation. Dans l'analyse structurée, le grafcet global est décomposé en module, chacun de ces modules correspond à une fonction du système (Sécurité, modes de marche, etc. ) ou à une sous partie de la Partie Opérative (Poste 1, Poste 2, Poste 3). La structuration est: soit Hiérarchique (GRAFCET Maître, GRAFCET Esclave) soit sans hiérarchie (communication entre 2 postes). L'analyse structurée d'un système permet de décrire celui-ci depuis le niveau le plus général vers des niveaux de plus en plus détaillés. Cette structuration utilise les notions de Taches et de Macro-étape. Le système est décomposé: soit suivant sa topologie (les taches correspondent à des parties opératives indépendantes) soit fonctionnellement (les taches correspondent à des fonctions du système), soit plus généralement en combinant ces deux formes.
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