Nous allons d'abord voir les cas simples, par une méthode qui ne vérifie pas intégralement toutes les règles du Grafcet. Si j'en parle, c'est parce que les cas nécessitant plus de précautions sont rares et faciles à identifier. Il suffit d'utiliser une bascule RS par étape. Une étape est allumée si l'étape précédente est active et que la réceptivité d'entrée est vraie. Dans le cas d'un Grafcet linéaire, on désactivera une étape quand la suivante est active. Grafcet compteur de cycle pas. Ceci simplifie le câblage, mais ne respecte pas toutes les règles du Grafcet (en fait cette méthode fonctionne dans une très grande majorité de cas, nous traiterons les cas litigieux plus loin dans ce document). Soit le grafcet:
On peut gérer de différentes manières l'étape initiale. Dans la plupart des cas, le plus simple est d'utiliser des bascules se mettant à 0 à la mise sous tension, et d'initialiser l'automatisme à l'aide d'un bouton que je noterai ici "init", qui peut également servir à réinitialiser le Grafcet en cours de fonctionnement sans éteindre le système.
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Michael Page...
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il y a 16 minutes - 28/05/2022
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Si l incrémentation s effectue dans une étape active pendant plus d un cycle API, elle doit être soit conditionnée soit pulsionnelle Forçage Syntaxes: Module 3 Exécution, interrogation d un formulaire Module 3 Exécution, interrogation d un formulaire Manipulation du module Form Le module Form est un programme source qui peut être enregistré dans la base de données ou dans un fichier binaire sur le disque Plus en détail. Logiques séquentielle et combinatoire Durée: L utilisation de cette marque ne peut se faire sans l accord préalable. AUTOMGEN 7. Support de cours
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2- Cas où cette méthode est mauvaise:
a) Grafcet à deux étapes:
Soit le Grafcet suivant, et sa réalisation d'après la méthode précédente:
Quand 10 est actif (Q10) et bpauto vrai, en même temps on essaie d'allumer 11 par S11 et de l'éteindre par R11. Même en prenant une bascule à priorité déclenchement, l'état de 11 sera celui du dernier signal sur ses broches, ce qui risque d'être aléatoire. Ici, la solution est simple: une seule bascule suffit. Mais cet exemple montre bien le problème de ces câblages: une étape désactive la précédente tant qu'elle même est active, au lieu de ne le faire qu'au moment du franchissement de la transition. COURS GRAFCET - B. EXEMPLES DE GRAFCET. Le problème vient de la désactivation. Tous les composants ne peuvent pas avoir tous exactement un même temps de réponse. Donc puisqu'on active une étape quand la précédente est active et la réceptivité est vraie, si simultanément on désactivait la précédente il est possible que la suivante n'ai pas eu le temps de s'activer avant que le signal ne disparaisse.
Faisons donc le schéma de passage entre une étape 5 et une étape 6, reliées par une transition de réceptivité a:
Cette méthode permet de régler le cas où l'étape 5 risque d'être réactivée avant la désactivation de 6. On peut remarquer que l'on aurait obtenu à peu près le même schéma en modifiant le Grafcet pour qu'il soit compatible avec la première méthode, c'est à dire empêcher qu'il y ait deux étapes successives actives en même temps: il suffit d'intercaler une étape comme représenté ci-contre. C'est une méthode qui permet d'avoir un Grafcet plus proche du câblage, donc un câblage plus clair. c) Bascule synchrone:
La méthode précédente peut encore dans certains cas ne pas respecter la règle de simultanéité. Pour cela, une seule solution: synchroniser le fonctionnement des composants. Grafcet compteur de cycle en v. Pour cela, il suffit de prendre la première méthode, mais d'utiliser des bascules MS. Une bascule MS prend en compte les commandes Set et Reset qu'on lui applique non pas immédiatement, mais au prochain front montant de son entrée de synchronisation (horloge).
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