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C'est la vie indienne. Récurrent. Aujourd'hui, nous allons fabriquer un drone en utilisant Arduino me. Ceci est une structure de base d'un drone. Ceci est un moteur qui est connecté à ESC. Ceci est une alimentation de l'ESC et c'est un fil de signal de l'ESC. Ceci est un contrôleur de vol, APM 2. 8, que nous utilisons normalement, mais cette fois, nous allons utiliser Arduino Uno comme contrôleur de vol. Amazon.fr : controleur de vol kk2.1.5. Nous utilisons MP utiliser six zéro cinq, accéléromètre zéro plus capteur zéro, ce qui coûtera environ 150 roupies. Vous obtiendrez tous les détails du produit dans la description. Ceci est le récepteur RC UH 90s. Vous pouvez utiliser n'importe quel récepteur. Vous avez de la musique Musique. Ne vous inquiétez pas des connexions. Ceci est le diagramme. Vous pouvez suivre ce schéma pour terminer les connexions après avoir terminé les connexions, connectez l'Arduino à l'ordinateur à la programmation, mais avant de commencer la programmation, retirer toutes les hélices pour des raisons de sécurité.
Controleur De Vol À Voile
Maintenant, il suffit de télécharger les codes dans l'Arduino et de suivre mes étapes: La musique, Applaudissements, La musique, La musique, La musique, La musique, La musique, La musique – trouve maintenant un grand terrain pour voler. N'essayez pas de le faire voler à l'intérieur de la maison; Applaudissements musicaux, La musique, La musique, La musique, La musique, La musique, La musique.
Je ne vais pas rentrer dans les détails du montage électrique, spécifique à chaque modèle, et que l'on peut trouver sur Youtube. Prenons donc l'exemple de Betaflight, le logiciel embarqué dans les FC le plus populaire. Betaflight est application qui se trouve sur:
Connectez la FC a votre ordinateur et lancez l'application. Sur Mac c'est automatique. Sur PC il est possible de devoir installer des drivers pour que la FC soit reconnue. Tout est expliqué sur la page de garde de Betaflight. Controleur de vol mamba. Setup page: Pour calibrer le gyroscope si le quad vole penché
Ports page: Pour lier un port à une fonction existante
Configuration page: Pour régler le comportement du copter en vol
Failsafe: Pour régler le comportement si on perd la communication (mode Expert)
PID tuning: Pour régler l'équilibre du copter
Receiver: Pour régler la connectivité avec la radiocommande
Modes: Pour attribuer des fonctions aux boutons de la radio
La bible de Betaflight se trouve sur le website GitHub. Comme expliqué, il existe d'autres systèmes que Betaflight (Cleanflight, KISS, Raceflight, …) mais de nos jours c'est le système le plus souvent embarqué dans les FC.
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