Un site remarquable, des hébergements atypiques, un fonctionnement unique...
Cabanes perchées Chalets en rondins et leurs saunas finlandais La Tente du Trappeur
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Ses atouts: Très lumineuse, la Bergerie du Lac vous offre une vue panoramique sur le lac et ce, même depuis votre lit. Une sensation d'être seul au monde, en communion avec l'environnement vous envahit. Cabane alimentée par de l'électricité solaire, eau potable fournie par un forage, assainissement par lagunage et toilette sèche. Volontairement dépourvu d'un groupe électrogène, une météo capricieuse durant plusieurs jours pourrait engendrer des coupures d'électricité. Cabane Darwin au lac de Pierre-Percée, Chambre d'hôtes à Badonviller - Clévacances. Les savons bios sont fournis par la Savonnerie Artisanale Atelier Marie C à Luvigny. Nos amis les animaux domestiques ne sont pas admis dans nos cabanes/chalets, ni sur l'ensemble du site. Services
Des paniers apéritifs et dînatoires sont proposés, élaborés par les acteurs locaux en utilisant majoritairement des produits du terroir lorrain. Paniers apéritifs;
Paniers dînatoires;
Plats à réchauffer sur le fourneau à bois (minimum 2 personnes)
Consulter les paniers et plats
Et pour compléter les plaisirs, nous vous proposons une carte des boissons à consulter sur place.
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Il dispose d'une piscine intérieure et d'un sauna. Le lac Blanc se trouve à 13 km...
82 €
14 Hotel Restaurant L'Ami Fritz Distance Hôtel-Lac de Pierre Percée: 37km Occupant un bâtiment en pierre datant du Xviiie siècle, l'Hotel Restaurant L'Ami Fritz se situe au pied du mont Sainte-Odile en Alsace. Vous bénéficierez gratuitement d'une connexion Wi-Fi et d'un parking...
125 €
15 The Originals Boutique, Hôtel Le Kastelberg, Obernai Distance Hôtel-Lac de Pierre Percée: 38km L'Hôtel Restaurant Kastelberg vous accueille au cœur du célèbre vignoble de Kasterlberg Grand Cru, à l'orée d'une forêt. Une connexion Wi-Fi est gracieusement fournie dans l'ensemble de l'établissement et son restaurant...
Visiter Lac de Pierre Percée Le lac artificiel de Pierre Percée a une superficie de 304 hectares. Sa forme originale et ses berges boisées lui donnent l'aspect d'un lac canadien. Chambres d'hôtes à proximité du Lac de Pierre-Percée. La forêt qui l'entoure est l'endroit idéal pour des promenades au cœur d'un milieu naturel magnifique. Vous y trouverez les vestiges du château de Pierre Percée datant du Xe siècle.
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Le cœur du barrage est quant à lui composé d'argile et de grès. La largeur est de 355 mètres à la base et de 8 mètres à la crête, longue de 330 mètres. Le volume d'eau maximal est estimé à 61, 6 millions de m³. La zone inondée se compose de plusieurs vallons, donnant au lac la forme d'une feuille d'érable. Les activités de loisir sont réparties par secteur: pêche, canoë, observation d'oiseaux, tyrolienne, saut à l'élastique, paintball... Hébergement lac pierre persée de. mais la baignade est strictement interdite.
Ban-de-Sapt
(17, 1km)
8 hôtes
Animaux acceptés, Piscine, Hammam
Ancienne ferme proche d'un petit étang, l'établissement Chambres d'hôtes La ferme de Marion est implanté dans un jardin d'1 hectare. Il vous propose une piscine extérieure chauffée, un court de tennis et une connexion Wi-Fi gratuite dans tous ses locaux. Les chambres insonorisées de La ferme de...
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* Robot éviteur d'obstacle muni d'un capteur à ultrasons HC-SR04. * Comportement: Le robot avance en ligne droite, sauf s'il
* rencontre un obstacle, auquel cas il tourne sur place jusqu'à
* ce qu'il n'y ait plus d'obstacle devant lui.
Robot Éviteur D Obstacle Arduino
Le premier robot éviteur d'obstacles que j'avais présenté sur le site de OuiAreMakers avait quelques défauts. J'ai voulu faire une version 2 avec plusieurs améliorations: remplacement de la carte de commande des moteurs par une carte plus petite et plus performante; changement des moteurs et des roues; mesure de la vitesse de rotation des roues; ajout d'un affichage à cristaux liquides pour afficher des informations du robot; ajout d'un capteur à ultrasons à l'arrière; ajout d'amortisseurs. Matériel:
Budget: Non défini
Etape 1: La plateforme mobile
La plateforme est constituée d'une plaque de médium de 200 mm x 160 mm x 3 mm sur laquelle sont fixés 2 roues motorisées à l'arrière et un patin à l'avant. Le patin présente l'avantage de glisser sur le carrelage alors qu'une petite roue libre a tendance à se prendre dans les joints entre 2 carreaux. Un encodeur magnétique est monté sur l'axe arrière de chaque moto-réducteur pour permettre une mesure de la vitesse de rotation des roues. Enfin, une carte de commande de 2 moteurs DRI0002 2x2A est vissée sur la plaque médium entre les 2 moto-réducteurs.
Robot Éviteur D Obstacle Arduino Module
Par: Fab2Ris
Dans: Technologie
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Gerard31
Robot Éviteur D Obstacle Arduino Code
[RESOLU] anti-collision débutant - Français - Arduino Forum
La carte de commande des moteurs est alimentée par une pile de 9 V pour la partie numérique et en 7, 2 V (6 batteries de 1, 2 V à 2600 mA. h) pour la partie puissance. Ces batteries sont placées dans un coupleur de piles posé sur la plaque de médium. Un interrupteur permet de mettre sous tension les parties numériques et de puissance simultanément. ×
Etape 2: Les capteurs à ultrasons
Le robot met en oeuvre 4 modules HC-SR04 pour mesurer la distance à d'éventuels obstacles, à l'avant et à l'arrière du robot et sur les côtés. Sur réception d'une impulsion d'au moins 10 µs sur son entrée TRIGGER, le HC-SR04 émet une impulsion ultrasonore. L'onde ultrasonore pourra être réfléchie par tout obstacle situé dans le faisceau de l'émetteur. Le temps T mis pour recevoir un écho permet de calculer la distance selon la formule D = c*T/2, où c est la célérité du son dans l'air, soit environ 340 m/s. La mesure est disponible sur la broche ECHO du HC-SR04 sous la forme d'une impulsion dont la durée est proportionnelle à la distance mesurée.