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Torseur Action Mecanique.Com
Pour résoudre un problème de statique ou de dynamique du solide, il faut calculer le moment de toutes les forces par rapport à un même point. Avec le formalisme des torseurs, on parle de « transporter les torseurs » en un même point. Lorsque l'on transporte le torseur, la première colonne (composantes X, Y, Z) ne change pas, mais la seconde (L, M, N) est modifiée par le moment de la force. On utilise les termes de:
torseur d'action pour désigner le torseur des actions mécaniques décrivant l'action mécanique d'une pièce sur une autre, voir Liaison mécanique » Statique et dynamique;
torseur de cohésion ou torseur des efforts intérieurs pour désigner le torseur des actions mécaniques décrivant un effort interne à une pièce (résistance des matériaux), voir Principe de la coupure. Définition [ modifier | modifier le code]
Soit une force appliquée en un point A. Action mécanique [Statique]. En un point B quelconque de l'espace, il est possible de définir un vecteur moment de cette force,. Par construction, le champ des moments est équiprojectif, c'est donc un torseur des actions mécaniques.
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En particulier, il n'y a a priori aucune raison pour que les vecteurs caractéristiques de la liaison — normale de contact, ligne de contact — soient parallèles aux axes du repère général; dans ces cas-là, il importe de préciser le repère local utilisé, puis d'effectuer un changement de repère pour pouvoir utiliser ce torseur avec les autres.
Et que l'on conserve les termes historiques pour honorer nos ainés. ^ Glisseur
Un glisseur est un torseur à moment central nul. Le glisseur pour les actions mécaniques
Le glisseur est cette résultante qui glisse sur une droite, et est souvent confondu à tort avec la force. ATTENTION:
Le glisseur est parfois représenté par une flèche dessinée sur l'axe central. Cette représentation peut être commode, notamment pour mener des considérations graphiques. Néanmoins, elle ne correspond pas à la définition du glisseur, qui ne doit pas être interprété comme tel. Le glisseur en cinématique
Un glisseur décrit un mouvement de rotation autour de l'axe central... Torseur action mécanique de précision. C'est donc le vecteur rotation qui "glisse" sur l'axe de rotation. Tous les points de l'axe de rotation ont leur vecteur vitesse nul. ^ Couple
Un couple est un torseur à résultante nulle. Le couple pour les actions mécaniques
Le champ des vecteurs moments est un champ uniforme. Le couple en cinématique
Un couple décrit un mouvement de translation.