Ces codes agencent les 0 et les 1 de manière différente du système binaire. Télécharger le cours complet
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Posted On 10 décembre 2016
But de la correction des système asservis
Les performances des systèmes de commande ou systèmes asservis de commande se jugera par:
• la qualité de son régime transitoire: rapidité et amortissement du système. • la qualité de son régime permanent: ( précision) erreur de position, erreur de traînage, réponse en fréquence. •sa stabilité
des système asservis
➤Si ces performances ne satisfont pas au cahier des charges fixé, il sera nécessaire d'ajouter un système de correction permettant de modifier et d'améliorer les performances du système commandé. Pour rendre le système stable, il faut rassembler tous les pôles du système dans le cercle unité et pour garantir une meilleure stabilité, il faut éloigner le plus possible les pôles de ce cercle en les rapprochant de l'origine. Course: Analyse Numérique en Python. • Pour rendre le système plus précis, il faut augmenter le gain statique, voire ajouter des intégrateurs pour augmenter la classe du système. •Pour améliorer la rapidité du système, il faut augmenter la bande passante de celui-ci, en augmentant la valeur de la fréquence de coupure.
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Semaine 49 (1CM+1TP+1TP groupe C/D): écouter la vidéo, lire les
exercices associés au chapitre 9. La 1ere séance de TP (Groupe C/D) se décomposera en 1h15 d'évaluation TP sur les chapitres 4 à 7. Le
deuxième créneau (Groupe A/B) sera dédiée à une remédiation sur le
chapitre 8 et (si le temps le permet) le TP sur le chapitre 8. Cours Transmission numérique. Poursuite du TP (Groupe A/B) sur le chapitre 8. Poursuite du TP (Groupe C/D, 2eme séance) sur le chapitre 8. Semaine 50 (1TP): Remédiation et TP sur le chapitre 9 Semaine 51 (1Eval Cours+1eval TP): Le TP est décomposé en une évaluation de cours sur les chapitres 8 et 9 de 1h15. La deuxième partie du TP est une évaluation TP sur les chapitres 8 et 9 Evaluation de l'UF Evaluation du Cours: 3 évaluations dans le semestre (voir le planning ci dessus): questions de cours et exercices type. On trouve ces questions de cours et les exercices dans les fiches de chaque section. Evaluation TP: 3 évaluations TP de 1h15 (voir le planning ci dessus) Au final, 2 notes (poids 1/2): 1 note Cours (moyenne des 3 évaluations), 1 note TP (moyenne des 3 évaluations TP).
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Le TP (Groupe A/B) débutera par 30 minutes de remédiation sur le chapitre 5 suivi d'un TP sur les chapitres 4 et 5. Semaine 46 (1CM+1TP): écouter la vidéo, lire les
exercices associés au chapitre 8. Le TP (Groupe A/B) débutera par 30 minutes de remédiation sur le chapitre 6 suivi d'un TP sur le chapitre 6. Le TP (Groupe C/D) débutera par 30 minutes de remédiation sur le chapitre 5 suivi d'un TP sur les chapitres 4 et 5. Semaine 47 (1CM+1TP): poursuivre le travail entamé sur le chapitre 8. Le TP (Groupe A/B) débutera par 30 minutes de remédiation sur le chapitre 7 suivi d'un TP sur le chapitre 7. Systeme numérique cours saint. Le TP (Groupe C/D) débutera par 30 minutes de remédiation sur le chapitre 6 suivi d'un TP sur le chapitre 6. Semaine 48 (1Eval+1TP): évaluation de cours sur les chapitres 4 à 7. La séance de TP (Groupe C/D) débutera par 30 minutes de remédiation sur le chapitre 7 suivi d'un TP sur le chapitre 7. La séance de TP (Groupe A/B) se décomposera en 1h15 d'évaluation TP sur les chapitres 4 à 7. Le deuxième créneau (Groupe A/B) sera dédiée à une remédiation sur le chapitre 8 et (si le temps le permet) le TP sur le chapitre 8.
1 Système logique 3
1. 2 Présentation du cours 3
1. 3 Illustration: robot humanoïde DARwIn-OP (Robotis) 3
2 Systèmes de numération et codage de l'information 6
2. 1 Expression des nombres dans une base 6
2. 2 Opérations sur les nombres binaires et hexadécimaux 7
2. 2. 1 Addition 7
2. 2 Soustraction 7
2. 3 Multiplication 7
2. 4 Division 7
2. 3 Codage de l'information 8
2. 3. 1 Le code binaire naturel 8
2. 2 Le code binaire réfléchi (ou code Gray) 8
2. 3 Le code 3 parmi 5 8
2. BTS Systèmes numériques : Le guide complet. 4 Code décimal codé binaire (DCB) 9
2. 5 Code ASCII (American Standard Code for Information Interchange) 9
2. 6 Code barres 9
2. 7 Code 2D: Datamatrix et QR-Code 10
2. 4 Transmission série de données 10
3 Systèmes logiques combinatoires 11
3. 1 Illustration intuitive: commande d'essuie-glaces automobile 11
3. 1. 1 Extrait du Cahier des Charges 11
3. 2 Étude proposée 11
3. 2 Introduction aux systèmes logiques combinatoires 12
3. 3 Algèbre de Boole 12
3. 4 Manipulation des fonctions logiques 13
3. 5 Réalisation de fonctions logiques 14
Systèmes logiques et numériques
3.
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