Sketch
Au démarrage du programme, le robot doit être correctement positionné, avec un capteur de chaque côté de la ligne. Deux secondes après le démarrage du programme, la valeur initiale de chaque capteur est mise en mémoire. On fait ensuite avancer le robot en comparant périodiquement l'état de chaque capteur à sa valeur initiale. Si la valeur mesurée par un capteur est significativement différente de la valeur initiale, on suppose qu'il se trouve au-dessus de la ligne et on le fait tourner pour éviter qu'il ne la traverse. Il sera peut-être nécessaire de modifier la valeur des variables globales "sensibilite" et "vitesse". -
À lire aussi
Un robot suiveur de ligne basé sur le Rabperry Pi. D'autres robots Arduino: robot sans capteur (mouvement programmé à l'avance), véhicule téléguidé, robot éviteur d'obstacles. Yves Pelletier ( Twitter, Facebook)
Moteur Robot Suiveur De Ligne Arduino Tcrt5000
#1
Friteduturfu
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7 messages
Posté 23 novembre 2017 - 08:12
Salut à tous,
Alors voilà j'ai besoin pour mon projet tpe de faire un robot suiveur de ligne capable de déplacer avec lui un compartiment d'une masse de 5kg environs. Quel moteur choisir? Combien de moteurs? Quel couple minimum? À quel prix? Merci d'avance pour votre aide
#2
Posté 23 novembre 2017 - 08:15
Sachant que je débute totalement dans la robotique
#3
maximusk
Gender: Male
Location: Le Mans
Posté 24 novembre 2017 - 08:57
Le calculateur de robotshop est pas mal pour ça. Il te permet de déterminer le couple et la vitesse minimum pour tes moteurs en fonction de la masse du robot, de l'inclinaison du sol (il faut prendre le max), de la taille des roues, de l'accélération et de la vitesse souhaitées pour ton robot....
Path et Forthman aiment ceci
#4
Posté 24 novembre 2017 - 09:18
Merci beaucoup! #5
Posté 29 novembre 2017 - 07:26
Une marque, un modèle de roues à me conseiller?
Moteur Robot Suiveur De Ligne Infrarouge
LineKit est bon pour les débutants qui n'ont jamais été en contact avec un robot et pour les étudiants désireux d'apprendre les fondamentaux sur les robots. L'utilisateur peut également ajuster sa vitesse de conduite en cherchant la vitesse idéale de pilotage du robot. – Robot suiveur de ligne!!! – Réglage possible de la vitesse de déplacement idéale et de la sensibilité du capteur!!! – Jeu de course de robots fantastique!!! Outils nécessaires pour le montage
tournevis
pince
pince à long bec
Support de fer à souder
fer à souder
Pièces nécessaires au montage de robot suiveur de ligne LineKit
R1, R2 (470ohm)
R3, R4 (10Kohm)
R7 (100ohm)
Transistor Q1, Q2 2EA
Circuit logique HD74HC14 1EA
Condensateur C1 (22uF)
(N2222) R5, R6 (330 ohms)
LED D3, D4 2EA
Diode D1, D2 2EA
Q3, Q4 (ST7L) 2EA
Circuit imprimé
Moto-réducteur
Roues et pneus
Support de batterie 3Ea
Commutateur (Interrupteur On/Off)
Fil 2EA
Ecrou et boulon 13mm
Boulon 8mm 4EA
Le robot suiveur de ligne noire (ex. ruban électrique de couleur noire) est généralement utilisé pour les véhicules à guidage automatique (AGV) qui portent et chargent des marchandises dans l'industrie.
Moteur Robot Suiveur De Ligne Et Detecteur D Obstacle Arduin
Programmation
Le robot est prévu pour accepter deux cartes, Arduino et Nucleo. Nous avons:
5 entrées analogiques pour les 5 capteurs infrarouges permettant le suivi de ligne. 4 sorties numériques dont 2 PWM pour la vitesse des moteurs et 2 sorties logiques pour les sens de rotation.
Avantages: Le mouvement du robot est automatique Il est utilisé pour les applications longue distance Simplicité de construction Système Fit and forget Utilisé dans la maison, les automatismes industriels, etc.
Etat du produit: Neuf Livré avec: Sèche cheveux Pliable: Non Sac de transport: Non En savoir + Livraison 2/3 jours
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Cette édition limité comprend deux produits aux caractéristiques techniques de pointes. Le sèche cheveux Alyon est un concentré de technologie vous pouvez retrouver toutes ses caractéristiques techniques ici. Ainsi qu'un diffuseur MAGIC SENSE qui vous permettra d'obtenir un séchage rapide et naturel ( pour consulter sa description c'est ici). Seche cheveux parlux alyon le. Vos cheveux seront sublimer et protéger avec cette alliance. Avis
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Le petit-frère du 3800 reprend les atouts de son aîné dans un format plus compact. S'il n'est pas aussi performant, il est en tout cas plus facilement transportable. Le Parlux Advance (Light Ceramic) est le plus puissant des Parlux compact. Si vous recherchez l'efficacité avant tout, c'est vers lui qu'il faut vous tourner. Couleur
Blanc, lilas, noir, rouge et vert
noir, argent, floral et rose
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Le Parlux Alyon est un modèle performant qui va vous permettre de sécher vos cheveux rapidement et efficacement. Mais pas seulement, en effet, il rend les cheveux également brillants et soyeux! Et cela, grâce à sa puissance optimale de 2250 watts. En outre, il est bon de préciser que ce sèche-cheveux s'accompagne de 4 températures et de 2 vitesses de soufflage. Parlux | Parlux | Bleu Libellule. Le débit d'air est d'environ 75 m3/h, ce qui fait de lui un modèle extrêmement puissant.