Les commandes de forçage et figeage de grafcet, sont des moyens supplémentaires qui permettent de préciser la hiérarchie des différents grafcets. La hiérarchie des différents grafcets issue de cette structuration est celle qui vient de la description du fonctionnement (succession séquentielle des taches définie par le processus). En fait, il est souvent nécessaire de placer à un niveau hiérarchiquement supérieur des grafcets de gestions Les principaux grafcets que l'on peut trouver sont: GRAFCET de surveillance: (de sécurité) ce GRAFCET décrit l'ensemble des procédures de sécurité du système, c'est le GRAFCET hiérarchiquement le plus important. L'arrêt d'urgence et les procédures de mise en route sont décrits dans ce GRAFCET. GRAFCET de conduite: (ou GRAFCET des Modes de Marches) ce GRAFCET décrit l'ensemble des procédures de Marches (auto, Cycle/Cycle, Manuel,... ) et des arrêts normaux. GRAFCET de maintenance: Précise les procédures d'intervention de l'opérateur et de réglage de la partie opérative.
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On peut avoir exactement le même type de problème lors d'un arrêt: on se trouve ainsi très vite avec trois grafcets à gérer et même peut être un quatrième qui sera destiné à synchroniser tout le monde. Ce quatrième grafcet s'appellera souvent GMM (Grafcet des modes de marches) ou GC (Grafcet de Conduite). Remarque
Les noms des grafcets présentés ne sont pas plus importants que cela. Il seront acquis au fur et à mesure du déroulement des exemples. Les modes de marche sur un exemple simple [ modifier | modifier le wikicode]
Nous allons nous intéresser à un exemple simple, trop simple peut être pour en saisir tous les problèmes. Mais ne vaut_il pas mieux de commencer simplement en espérant poser les briques essentielles à la fondation du futur concepteur de programmes destiné à la partie commande. Exemple de départ [ modifier | modifier le wikicode]
La partie opérative est simple et ne nécessite pas beaucoup d'explications. Il faut cependant bien noter les conventions de la figure:
comment sont dessinés les capteurs de positions et leurs noms "bh", "bb" et "cf"
la double flèche sous le capot de protection indique que ce capot se déplace mais ne s'ouvre pas
évidemment quand le capot de protection est comme indiqué sur le dessin, il est impossible de positionner une pièce à percer
Le fonctionnement désiré est donné sous forme d'un texte ci-dessous:
État initial = état n o 1.
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Une action sur le BP « Au » désactive toutes les étapes précédemment en cours. Le déblocage du BP « Au » (/Au) lance la procédure de remise en route A5 dans laquelle la tête de perçage est remontée afin de permettre une intervention manuelle. Une action alors sur le BP « Init » ramène la situation en A6 permettant à l'opérateur d'enlever la pièce. Ceci étant fait le système se retrouve en Al. TRAVAIL:
Réaliser le schéma de puissance de l'installation. Réaliser le schéma de commande de l'installation. Etablir le GEMMA de l'installation. Etablir le grafcet de conduite issu du GEMMA. Etablir le grafcet de production (F1). Etablir le grafcet de test (F4)
Etablir le grafcet de sécurité (de Dl et A5). Corrigé
Schéma de puissance de l'installation:
Schéma de commande de l'installation:
G. E. M. A. de l'installation:
Perçage de pièces PAGE 3
Rotation du foret
KM1
4
2
3
1
6
Translation du foret
5
KM2
F2
B2
Le système présenté est une perceuse qui est insérée dans une ligne de production continue.
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Cours Complet sur le Grafcet Exercices Corrigé - Google Drive
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TD PERCAGE DE PIECES:
SEQUENCE DE PERCAGE:
- avance lente jusqu'à « Position 2 »;
- débourrage par retour rapide jusqu'à « Position 1 »;
- avance rapide jusqu'à « Position 2 »;
- avance lente jusqu'à « Position 3 »;
- retour rapide jusqu'à « Position 1 ». MODE OPERATOIRE:
L'opérateur doit charger une pièce et la serrer dans l'étau. Le capteur « capt » est alors activé. Le BP Dcy (Départ cycle) permet de démarrer la production. La tête de perçage commence la séquence comme indiquée ci-dessus. Le BP At autorise l'arrêt en situation initiale, arrêt qui ne sera effectif qu'à la fin du cycle se terminant. Le BP « Mr » (marche réglage) lance, depuis la procédure A1, la procédure F4 pendant laquelle il est possible de commander la montée ou la descente de la tête en vitesse lente à l'aide de 2 boutons poussoirs: BP « Mo » et BP « De ». Ceci afin de régler les positions des butées fins de course « Position 2 » et « Position 3 ». Une initialisation est autorisée à partir de F4, grâce à l'action sur le BP « Init » qui permet d'atteindre la situation A6 qui exécute, un retour rapide de la tête.
Les arcs de liaison entre états sont utilisés pour préciser les informations de passage d'un état à un autre. On peut passer d'un état à un autre:
avec une condition d'évolution: elle est portée sur la liaison orientée entre états; elle peut être liée à l'action d'un bouton du pupitre de commande ou à l'état d'un capteur. sans condition explicite
Les besoins en boutons poussoirs et en capteurs peuvent alors être prévus. Voici un exemple de GEMMA. Le GEMMA de l'exemple initial [ modifier | modifier le wikicode]
Nous sommes partis d'un exemple initial comportant une partie opérative très simple. Nous en avons donné une solution sans passer par le GEMMA. Si l'on reprend cet exemple voici le GEMMA obtenu. On y retrouve bien sûr les quatre états du départ. Liens internes [ modifier | modifier le wikicode]
Le GEMMA
Liens externes [ modifier | modifier le wikicode]
Cours sur le gemma
Diapositives sur le GEMMA
Un exemple complet de GEMMA
L'huile essentielle tirée de ses fleurs est un remède essentiel pour les personnes souffrant de stress, d'état dépressif et d'insomnie. Diluée en massage ou dans un bain, cette huile peut améliorer la circulation du sang et peut relaxer le corps. Cette huile peut aussi purifier les airs, en la diffusant ainsi, les voies respiratoires se trouveront désobstruées. Le pluméria est meilleure en thé, l'infusion peut calmer les toux et peut servir de remède pour des désordres intestinaux. Du fait qu'il est possible d'extraire un antibiotique assez fort des fleurs de cet arbre, les Philippins emploient cette huile afin d'éradiquer la chaude pisse ou blennorragie et les verrues. Au niveau de la cosmétique moderne, sa fleur est parfois intégrée dans quelques formules de crèmes, de laits corporaux à cause de l'odeur envoûtante émise. Huile satinante fleur de frangipanier - Laboutiquedusoin. Vous la retrouvez aussi dans plusieurs parfums connus ou des eaux de toilettes d'été
Qu'en est-il de l'huile essentielle de pluméria? L' huile essentielle de frangipanier vertus est employée généralement pour ses vertus apaisantes.
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