MES REMERCIEMENTS VONT DROIT A LA CELLULE DE TELE-ENSEIGNEMENT QUI NE MENAGE AUCUN EFFORT POUR VENIR EN AIDE AUX ENSEIGNANTS SUR LE PLAN TECHNIQUE ET PEDAGOGIQUE. SUR CET ESPACE DE COURS DEDIE A LA COMMANDE NUMERIQUE
MON ROLE EST DE VOUS AIDER
Objectifs de cet enseignement:
Les objectifs visés par le contenu du cours:
Au bout de cet enseignement
l'étudiant aura maîtrisé les techniques de base pour modéliser un système de commande Numérique,
il sera capable d'élaborer un modèle mathématique pour un système physique d'implémenter la loi d'une commande numérique sur calculateur. Commande numérique des systèmes - cours,exercices,examens. Il maitrisera l'outil Mathématique nécessaire à la description du système numérique: à savoir la Transformée en Z et les relations avec la transformée de Laplace propre à l'étude des systèmes continu. Aussi, il maitrisera la simulation à l'aide du logiciel Matlab/Simulink, et
sera en mesure d'interpréter les résultats, pour en apporter les améliorations de la loi de commande. Connaissances préalables recommandées (prérequis):
L'étudiant doit avoir acquis les connaissances de base sur l'algèbre des systèmes linéaires, le calcul opérationnel.
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7. 2 Analyse tournage, Fraisage
Il y a plusieurs critères qui permettent de définir les paramètres de la coupe, notamment:
7. 2. 1 Vitesse de coupe
C'est
l'espace parcouru en mètres par l'extrémité d'une dent de la fraise en
une minute. Si d est le diamètre de la fraise et n le nombre de tours
par minute, on a:
Vc = ¶ x d x n
¶d: espace parcouru en mètres pour un tour - n: fréquence de rotation en tours par minutes
vitesse de coupe a une influence capitale sur la durée de vie des
outils. Exercice corrigé Commande numérique de systèmes dynamiques ... - ESSA Tlemcen pdf. Elle varie notamment avec la matière à usiner, le matériau de
l'outil, la nature de l'opération (ébauche ou finition), les conditions
de lubrification (travail à sec ou lubrifié). Tableau des vitesses de coupe et de l'avance par dent pour les outils en ARS
Tournage
Matières
Vitesse de coupe en mètre/minute
Avance par dent en millimètre
Ebauche
Finition
Acier E24
30
45
0, 1
PVC
90
150
0. 3
Nylon PA6
120
0. 2
Plexi PMMA
75
Laiton UZ30
70
110
BronzeUE12P
32
43
Dural AU4G
200
250
Fraisage en bout
29
40
0. 11
300
100
0.
Pour aller plus loin
a vos outils de modélisation et simulation
OUTILS MATHEMATIQUES
DE MODELISATION
OUTILS INFORMATIQUES DE SIMULATION
TRANSFORMEE DE LAPLACE POUR LES SYSTEMES CONTINUS OU ANALOGIQUES
TRANSFORMEE EN Z POUR LES SYSTEMES DISCRETS, NUMERIQUES, ECHANTILLONNES. Commande numérique cours et exercices pdf sur. A INSTALLER SUR VOTRE ORDINATEUR
BON COURAGE POUR LES FUTURES APPLICATIONS
QU'ON VA VOIR PLUS LOIN! PARTIE 1 lecture PARTIE 1 lecture Votre premiere partie cours
Le fichier PDF Comporte un résumé de la premiere partie du cours
un TD avec correction
un TP avec correction
NOTE DE COURS
FICHIER PDF
AVEC TRAVAUX DIRIGES
ET TRAVAUX PRATIQUES
Topic 3 Topic 4 Topic 5 Topic 6 Topic 7 Topic 8 Topic 9 Chapitre 10
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axes Z et X définissent un plan. Cela est suffisant pour décrire une
trajectoire plane, et donc générer un volume de révolution autour de
l'axe de révolution (qui est l'axe de broche). 3. 2 Fraisage
En fraisage, l'axe de broche correspond à l'axe de rotation de l'outil. L'axe
Z correspond à l'axe de broche. L'axe X correspond à l'axe
perpendiculaire à Z qui permet le plus grand déplacement de la table de
la fraiseuse. L'axe Y correspond à l'axe perpendiculaire à Z et X. Les axes Z, X et Y définissent une base en 3 dimensions. outils permettent d'enlever le copeau. Commande numérique cours et exercices pdf anglais. La géométrie de l'outil influe
directement sur les formes usinables sur la pièce. Ceci vous sera
présenté plus loin. Tout d'abord, on va s'attarder sur les outils
eux-mêmes. 4. 1 Les matériaux à outil
4. 1 ARS
ARS = acier rapide supérieur
outils en ARS sont constitués le plus souvent d'un barreau monobloc en
acier rapide supérieur, l'arête de coupe est affûtée. Foret ARS
Fraise 2 tailles ARS
Fraise 3 tailles ARS
4. 2 Carbure
Pour
améliorer les performances des outils, l'arête de coupe est placée sur
une plaquette amovible en carbure.
Foret à centrer
Foret
Alésoir
Outil à aléser
Les gorges
C'est l'association de 2 plans parallèles avec un cylindre (surface vertes)
Outil à saigner outil à tronçonner
Quelconque
C'est l'association de plusieurs surfaces élémentaires: sphère, cylindre, plan, cône …
5. 2 Fraisage
Surfaçage
Le surfaçage c'est l'usinage d'un plan par une fraise. (surface rouge)
Fraise à surfacer
Plans épaulés
C'est l'association de 2 plans perpendiculaires (surfaces vertes)
Fraise de tailles
Rainure
C'est l'association de 3 plans. Le fond est perpendiculaire au deux autres plans. (surfaces vertes)
Fraise 2 tailles
Fraise 3 tailles
Poche
poche est délimitée par des surfaces verticales quelconque (cylindre et
plan). C'est une forme creuse dans la pièce. Cours Production par commande numerique 1 et 2. (surface cyan)
Ce sont des trous. Ils sont débouchant (surface bleu) ou borgnes (surface jaune). Fraise 2 tailles (pour le plastique)
Il existe différent système pour placer les outils sur la machine, voici un petit récapitulatif non exhaustif. Nom / utilisation
photos
Porte pince
(tournage / fraisage)
Cela permet de monter une fraise ou un foret sur une machine.
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INTRODUCTION A LA C. F. A. O
La
conception et la fabrication assistées par ordinateur se définit comme
l'ensemble des aides informatiques au bureau d'études. Commande numérique cours et exercices pdf download. De
l'établissement d'un cahier de charges relatif à un nouveau produit
jusqu'à la génération des documents et des fichiers nécessaires à la
fabrication. technique utilisée permet à l'homme et à la machine d'être liés pour
résoudre un problème en utilisant au mieux les compétences de chacun. L'historique de la CFAO nous permet d'affirmer que ses débuts remontent aux années 70. Il a été dès lors possible de mettre en place des logiciels spécifiques
destinés à résoudre le problème des surfaces complexes pour l'industrie
aéronautique et automobile. Les
années 80 ont vu l'arrivée de la représentation 3D volumique (ou
solide) qui permet une interprétation non ambiguë des pièces mécaniques. La représentation 3D volumique
se caractérise par la définition des lignes cachées, l'obtention
automatique des coupes et sections… Malgré les progrès technologiques,
force est de constater que vers le fin des années 80, la CFAO est restée
essentiellement un outil de présentation des pièces et assemblages
plutôt qu'un outil de conception.
L'outil est placé dans la pince. La forme conique de la pince associée au serrage d'une bague permet le serrage de l'outil. ATTENTION, la pince est choisie en fonction du diamètre de la queue de l'outil. Mandrin de perçage
(tournage / fraisage / perçage)
Cela permet de monter un foret sur une machine. On utilise la clé de mandrin pour serrer le foret. Adaptateur de cône
Certain outil comme les forets de diamètre supérieur à 13 mm ont des embases coniques. Ces cônes nécessitent parfois des adaptateurs suivant les machines. désolidariser le cône et le foret, on utilise un chasse-cône. Il suffit
de l'enfoncer dans la lumière latérale et de frapper à l'aide d'un
maillet. 7. 1 Principe
Une lame d'outil pénètre dans la matière et enlève un copeau. L'outil
suit une trajectoire par rapport à la pièce à usiner. Ces mouvements
sont assurés par les éléments constitutifs de la machine outil. obtenir un travail satisfaisant (bon état de la surface usinée,
rapidité de l'usinage, usure modérée de l'outil,... ) on doit régler les
paramètres de la coupe.
Le meilleur déchet est celui qu'on ne produit pas…
Dans la mesure du possible, pour ne pas vous retrouver avec une tonne de bocaux et de couvercles et d'avoir à les jeter d'une manière ou d'une autre, la meilleure solution, c'est le DIY, le Do-it Yourself. De nombreux produits disponibles dans des bocaux en verre sont pour la plupart réalisable à la maison. Confiture, sauce tomate, sauce pesto, caramel, épices, jus de fruits frais… faites-vous plaisir. La plupart du temps, le couvercle est associé à son bocal ou à son pot en verre. Et il est très facile de leur trouver une seconde vie, pour réaliser des bocaux faits maisons, pour servir une citronnade dans un contenant original, pour créer des pots de fleurs originaux ou pour imaginer des objets de déco modernes. Tri selectif couvercle metal archives. Le couvercle seul peut également servir en déco. Vous avez des idées? Envoyez-les nous! Dans Kel'Poubelle… le jeter? Les couvercles en métal sont recyclables et sont à placer dans le BAC JAUNE. A La Réunion, 4 plate-formes (CRMM, Metal Réunion, CUB, General Auto) sont chargées du regroupement, et l'export des métaux ferreux et non ferreux.
Petite piqûre de rappel pour la plupart d'entre nous: depuis le 1er janvier 2019, les sachets de thé ainsi que les dosettes de café ne sont plus les bienvenues dans cette poubelle. D'un autre côté, les règles se sont quelque peu assouplies pour d'autres déchets: les coquilles d'œufs, les déjections de vos animaux de compagnie, de nombreux produits laitiers, les déchets de cuisine et restes de nourriture d'origine végétale ou animale sont désormais acceptés dans le conteneur vert. 8. Vider l'huile dans la toilette ou l'évier Dernière erreur récurrente, mais non des moindres: se débarrasser de vos huiles usagées dans les toilettes ou l'évier. Couvercle métal – Kel'Poubelle. Une pratique totalement interdite! Cette huile polluante finit dans les eaux usagées, ce qui les rend très difficiles à purifier. En outre, l'huile est responsable du durcissement des égouts, ce qui empêche à l'avenir l'évacuation normale des eaux. Placez donc l'huile dans un contenant séparé et déposez-la dans une entreprise spécialisée ou au parc à conteneurs.
Mais il y a des exceptions! Ici aussi, tout dépend des consignes de tri, mais les centres de tri hors communes en Extension des consignes de tri (ECT), refusent souvent:
Les bouteilles d'huile en plastique (trop grasses)
Les pots de yaourt (trop petits) et pots de crème fraîche (trop légers)
Les boîtes à oeufs en plastique
Attention, les emballages doivent être bien vidés des aliments qu'ils contenaient, mais la salissure (même grasse) n'est pas un obstacle au tri et au recyclage. Le polystyrène ne se recycle pas
Une autre erreur que l'on fait communément est de mettre le polystyrène dans la poubelle de tri. Le polystyrène de calage n'est pas encore recyclable et doit être mis dans les ordures ménagères. Raison de plus pour éviter ce genre d'emballages en faisant ses courses. Recyclage: bien trier ses déchets, pas si simple!. Dans les communes en ECT, il peut tout de même être déposé dans le bac de tri: la matière récoltée servira en valorisation énergétique. Citeo travaille en écoconception avec les entreprises de la grande consommation/distribution pour progressivement remplacer ces éléments de calage par des matériaux tout aussi performants et recyclables.
2/ Un support de bougie à décorer
Ornez vos couvercles métalliques d'une ribambelle de décoration naturelle et upgradez toutes vos bougies! Veillez à bien retourner le couvercle à l'envers pour lui permettre d'accueillir comme il se doit votre bougie votive. 3/ Des sous-verres à border de liège
Avec ou sans liège, vos couvercles de bocaux se mueront facilement en parfaits sous-verre! Tri selectif couvercle metal cd and vinyl. Pratiques à l'heure de l'apéro. 4/ Des étiquettes pour son potager
Pour vous y retrouver dans vos plantations diverses et variées, vous pouvez apposer devant vos plants, des étiquettes de récup' 100% durables! Bonus: cet étiquetage de récupération fera aussi office de mini-épouvantail pour dissuader les oiseaux d'engloutir vos récoltes…
5/ Un emporte-pièce pour des omelettes parfaites
Vous n'avez pas encore maîtrisé l'art de l'œuf au plat parfaitement circulaire? Vous pouvez à présent vous faire mousser auprès de vos invités avec cette astuce récup! Les couvercles à anneaux en métal de certaines marques de bocaux permettent de se faire cuire un œuf à la rondeur parfaite!