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Étape 2: Principe de fonctionnement Le véhicule robotisé d'obstacle avoidance utilise des capteurs à ultrasons pour ses mouvements. Une famille de UNO de l'Arduino est utilisée pour réaliser l'opération souhaitée. Les moteurs sont reliés par moteur pilote IC pour Arduino uno. Le capteur à ultrasons est attaché devant le robot. KY-032 Capteur d'obstacles IR - SensorKit. Chaque fois que le robot va sur le chemin d'accès souhaité le capteur ultrasonique transmet les ondes ultrasoniques en continu de la tête du capteur. Chaque fois qu'un obstacle vient devant lui les ondes ultrasoniques sont réfléchies par un objet et que les informations sont transmises à l'arduino. L'arduino commande les moteurs issus des signaux ultrasonores. Articles Liés
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Il est à noter que lors du branchement, une LED verte s'allume sur le capteur si un obstacle est détecté. Celle-ci permet de savoir si votre capteur est en état de fonctionnement ou non. La distance de détection peut-être ajustée à l'aide d'un potentiomètre disponible sur le capteur. Référence
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******* Début du code ******* int count; void setup() { (9600); pinMode (9, INPUT); //initialisation de la pin9 en entrée} void loop() { ("Sensor: "); intln (digitalRead(9)); //affiche l'absence ou la présence d'un obstacle delay (500); //attend une demi seconde} ******* Fin du code *******
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Un fichier avec un exemple de code est disponible en téléchargement au bas de la page. Caractéristiques
Distance efficace: 0. 8m ~ 5m
Puissance: 2. 5v ~ 5. 0v
Dimension:47. Capteur obstacle arduino.cc. 7mm * 17. 9mm
Trous de montage taille: 2. 0mm
Applications
Détection d'obstacles
Robot intelligent
Comment utiliser
VCC: 2. 5V ~ 5. 0V
GND: Masse
DOUT: sortie numérique
Documentation
Schémas
E xemple de programme
Manuel en Anglais
Le module ne donne pas d'indication de distance de l'objet.
Le principe de base du travail avec le capteur à ultrasons est de noter le temps nécessaire au capteur pour transmettre les faisceaux ultrasonores et recevoir les faisceaux ultrasonores après avoir heurté la surface. Ensuite, la distance est calculée avec la formule. Dans ce projet, le largement disponible Capteur à ultrasons HC-SR04 est utilisé. Pour utiliser ce capteur, des procédures similaires seront suivies expliquées ci-dessus. Ainsi, la broche Trig de HC-SR04 est rendue forte pendant au moins 10 us. Un faisceau de fils est transmis avec huit impulsions de 40 KHz chacune. Capteur obstacle arduino video. Le signal atteint ensuite la surface et revient et est capturé par la broche Echo du récepteur sur le HC-SR04. La broche d'écho avait déjà fait haut au moment de l'envoi haut. Le temps nécessaire au retour de la poutre est enregistré dans une variable et converti en distance en utilisant les calculs appropriés comme ci-dessous
Distance= (Time x Speed of Sound in Air (343 m/s))/2
Nous avons utilisé un capteur à ultrasons dans de nombreux projets, pour en savoir plus sur le capteur à ultrasons, vérifier d'autres projets liés au capteur à ultrasons.
Pour en savoir plus sur la mesure de distance avec un capteur à ultrasons et Arduino, suivez le lien. digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH); // send waves for 10 us
delayMicroseconds(10);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // receive reflected waves
distance = duration / 58. 2; // convert to distance
delay(10);
Si la distance est supérieure à la distance définie, cela signifie qu'il n'y a pas d'obstacle sur son chemin et il avancera. if (distance > 19)
{
digitalWrite(fwdright7, HIGH); // move forward
digitalWrite(revright6, LOW);
digitalWrite(fwdleft5, HIGH);
digitalWrite(revleft4, LOW);}
Si la distance est inférieure à la distance définie pour éviter les obstacles il y a un obstacle devant nous. Capteur de détection d'obstacle laser 5V (Distance 0.8m ~ 5m) - Letmeknow. Donc dans cette situation le robot fait une pause pendant un moment et recule après cela, fait une pause pendant un moment puis tourne dans une autre direction. if (distance < 18)
digitalWrite(fwdright7, LOW); //Stop
digitalWrite(fwdleft5, LOW);
digitalWrite(revleft4, LOW);
delay(500);
digitalWrite(fwdright7, LOW); //movebackword
digitalWrite(revright6, HIGH);
digitalWrite(revleft4, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(fwdright7, HIGH);
delay(500);}
C'est ainsi qu'un robot peut éviter les obstacles sur son chemin sans se coincer nulle part.