Lorsque l'aimant (qui est fixé à une des tiges de l'anémomètre) passe au-dessus de l'interrupteur reed, la pin 8 de l'Arduino sera soumise à un niveau logique HAUT (5 V), alors qu'elle sera soumise à un niveau logique BAS (0 V) le reste du temps. Une LED branchée à la pin 13 de l'Arduino (ou simplement la LED qui se trouve déjà sur la carte) s'allumera à chaque passage de l'aimant, ce qui nous aidera à vérifier que tout fonctionne correctement. Calcul de la vitesse
Le temps écoulé entre deux passages successifs de l'aimant représente la période de révolution de l'anémomètre. On peu ensuite calculer la vitesse des coupelles; puisqu'elles sont en mouvement circulaire, elle parcourent une distance égale à la circonférence pendant une durée correspondant à la période:
vitesse des coupoles = (2 * pi * rayon)/période... où le rayon est mesuré de l'axe de rotation jusqu'au centre des coupelles (c'était 15 cm dans mon cas). Mesurer des longueurs d'impulsions avec une carte Arduino / Genuino | Carnet du maker - L'esprit Do It Yourself. S'agit-il de la vitesse du vent? Oui, dans l'hypothèse où les coupelles se déplacent aussi vite que le vent, mais ce n'est malheureusement pas le cas.
Mesure Vitesse Arduino Project
Si j'avais eu besoin de mesurer avec précision le champ magnétique causé par l'aimant, j'aurais utilisé comme capteur un magnétomètre numérique (comme le HMC5883L) ou un capteur analogique à effet Hall (comme l' Allegro A1302). Mais pour compter les tours effectués par l'anémomètre, je n'ai besoin que de détecter la présence (ou l'absence) d'un champ magnétique: c'est pourquoi j'ai choisi d'utiliser un interrupteur reed. L'interrupteur reed est constitué de deux lames conductrices qui entrent en contact uniquement lorsqu'elle se trouvent à l'intérieur d'un champ magnétique suffisamment intense (donc à proximité d'un aimant). Mesure vitesse arduino project. Pas d'aimant à proximité: l'interrupteur reed ne laisse pas circuler le courant
Aimant à proximité: l'interrupteur reed laisse circuler le courant
Ces deux contacts se trouvent à l'intérieur d'un petit tube en verre TRÈS FRAGILE: je m'étais procuré un lot de 5 interrupteurs reed, et j'en ai cassé 3 lors de la réalisation de ce projet! Le circuit
On branche l'interrupteur reed à l'Arduino de la même façon qu'on brancherait un bouton poussoir.
Mesure Vitesse Arduino Program
Voici le signal observé à l'oscilloscope
Signal D0 OK
Le code Arduino va compter chaque passage d'une valeur à une autre, donc le comptage se fera deux fois pour un trou. (voir animation ci contre)
C'est pour cela qu'on demande au code de calculer le nombre de tours par secondes ainsi:
Nombre de comptages pour 1s /nombre de trous … divisé par deux! Réaliser appareil de mesure de vitesse de voitures et deux-roues (radar) - Français - Arduino Forum. Cette méthode est assez précise mais montre ses limites à vitesse élevée car le capteur n'arrive plus à suivre … ce problème est sans doute lié au temps de réponse du capteur:
Signal D0 pas OK! Il faudrait donc privilégier la mesure avec la sortie analogique A0, qui est certes beaucoup moins propre … mais pour laquelle nous pouvons observer un signal même à vitesse élevée. Nous voyons bien à l'oscilloscope que, bien qu'il y ait un certain temps de réponse du capteur, il est quand même possible de récupérer la vitesse de la roue:
Signal A0 pour faible vitesse Signal A0 pour vitesse élevée
L'idée est alors de « ruser » dans le code avec A0 en définissant un seuil pour lequel on bascule d'un état à un autre
Ce comtage est illustré par cette animation, le comptage se fera à chaque passage du seuil, donc toujours deux fois pour un trou!
Mesure Vitesse Arduino Codes
- Edité par rilangovane 21 octobre 2015 à 16:14:45
21 octobre 2015 à 19:28:52
L'analogique n'est pas une science exacte, il y a toujours des dérives, des perturbations, des erreurs et autres. Par exemple, l'ADC de l'arduino est un ADC 10 bits mais il peut parfaitement avoir 2 ou 3 unités d'erreurs. Ce qui signifie que même parfaitement immobile, tu ne mesureras que rarement une accélérations nulle mais toujours un petit quelque chose infime. Et comme tu intègres cette mesure d'accélération pour obtenir la vitesse, tu te retrouve avec une vitesse qui augmente petit à petit alors que tu es immobile. Mesure vitesse arduino pin. Mais même en supposant que ce capteur soit pratiquement parfait et qu'il donne 0 sans accélération, la déduction de la vitesse n'est pas viable. En effet, si à un moment le capteur fait ne serait-ce qu'une petite erreur d'une unité, toutes les vitesse que tu calculeras ensuite seront fausse puisque tu auras fais une erreur d'intégration dans le passé. Bref, un accéléromètre ne peux pas être utilisé pour mesurer une vitesse.
= etat_new) {
etat_old = etat_new;
compt = compt + 1;}}
rps = float(compt)/(2*nb_trous); // il faut diviser par 2 car pour chaque trou, deux changements d'état vont être détectés
("temps ");
(temps);
(" rps ");
intln(rps);}
Code avec le branchement sur D0
int sensor = 3; // broche pour détection du capteur
int etat_old= 1; //
int etat_new = 1; // les états vont changer à chaque chaque modiication de la valeu lue par le capteur (haut/5V ou bas/0V)
pinMode(sensor, INPUT); // la broche 3 est déclarée comme entrée
etat_new = digitalRead(sensor);
if (etat_old! = etat_new) { // petite boucle pour incrémenter le compteur à chaque changement d'état lu par le capteur
compt = compt+1;}}
Mais quel branchement choisir??? Et ben … ça dépend!!! Mesure vitesse arduino codes. On pourrait privilégier l'utilisation de la sortie numérique D0 pour des mesures plus précises mais cela ne fonctionnera plus pour des vitesses trop élevées. Pour les mesures élevées, il faudrait choisir la méthode avec la sortie analogique A0. Explications ci-dessous …
Explication du code Arduino et choix de la sortie du capteur de vitesse
La sortie numérique D0 va renvoyer la valeur True ( 5V) lorqu'un signal est détecté et la valeur False quand le signal sera occulté par la roue.
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