MISE EN SITUATION:
La cinématique des solides est l'étude de leurs mouvements. Il existe 2 mouvements élémentaires:
ATTENTION:
Pour définir un mouvement il est nécessaire de fixer une référence. …………………. La notion de mouvement est toujours relative
C'est le mouvement d'un élément par rapport à un autre élément. EXEMPLE: Mouvement d'une roue de vélo:
Mouvements d'un solide dans l'espace:
Un solide libre dans l'espace possède …………………………………… par rapport ………………. ………………………………………………………. Ces mouvements sont appelés aussi:……………………………………
LES LIAISONS MECANIQUES:
APPLICATIONS:
F(Voir manuel d'activité page 150-152)
F(Voir manuel d'activité page 153-155)
F(Voir manuel d'activité page 156-157)
Exercice N°1
Système technique: Étau a mors parallèles
Mise en situation: C'est un étau de serrage utilisé dans les machines-outils, pour maintenir les pièces afin de l'usiner. Tableau des liaisons mécaniques. 8
1
Semelle
7
Plaquette
15
2
Embout
6
Mors Mobile
14
Socle
5
4
Vis CHC M6
13
Manivelle
Plaquette à rainures
12
Vis CHC M4
3
Mors fixe
11
Plaquette arrêtoir
Vis CHC M8
10
Vis de manœuvre
Glissière
9
Écrou de manœuvre
Rep
Nb
Désignation
Travail demandé:
Compléter le tableau des liaisons suivant:
Tableau Des Liaisons Mécaniques
Cela provient du fait que les 6 mouvements élémentaires ne permettent pas de l'écrire autrement. Cependant à travers cette liaison, un seul mouvement est possible, puisqu'on ne peut pas effectuer la translation seule ou la rotation seule. Ce cas illustre bien le danger qu'il y a à considérer les degrés de liberté pour la détermination des torseurs cinématiques ou statique (Le mot statique peut désigner ou qualifier ce qui est relatif à l'absence de mouvement. Il peut... ) dans une liaison. La relation cinématique (En physique, la cinématique est la discipline de la mécanique qui étudie le... ) entre les deux mouvements, induit (L'induit est un organe généralement électromagnétique utilisé en électrotechnique chargé de... ) donc (par dualité des torseurs) une relation entre la poussée (En aérodynamique, la poussée est la force exercée par le déplacement de l'air... ) axiale (Force) et le moment autour (Autour est le nom que la nomenclature aviaire en langue française (mise à jour) donne... Chapitre1 : Les liaisons mécaniques – Présentation fonctionnelle d'un systeme téchnique. ) de l'axe (ou couple).
Tableau Des Liaisons Mecanique Pour
Notion de liaison
On appelle liaison entre deux solides S 1 et S 2 l'ensemble des surfaces de contact appartenant aux deux solides visant à diminuer la mobilité entre ces deux solides. La liaison entre 2 solides est définie par la nature et la position de la zone de contact, elle renseigne sur:
les mouvements relatifs rendus impossibles par ce contact: des degrés de liberté sont supprimés. Modélisation des liaisons mécaniques – Sciences de l'Ingénieur. les actions mécaniques (forces et couples) transmissibles par ce contact. Zones de Contacts
Le solide parfait est une masse de matière occupant un volume indéformable, donc délimité par une surface indéformable. Une partie de cette surface peut être constituée de points communs à la surface d'un autre solide: c'est le contact.
Tableau Des Liaisons Mecanique 2
L'inventaire des actions mécaniques extérieures appliquées à un ensemble isolé s'appelle le B ilan des A ctions M écaniques E xtérieures (BAME). Ce bilan peut se faire sous forme de liste, de tableau synthétique ou de torseurs. L'objectif de ce BAME est d'identifier les inconnues (appelées inconnues statiques) qu'il va falloir déterminer. Exemple Exemple: Chèvre de levage d'atelier Soit le système en photo ci-contre. Il permet le levage et la manutention d'objets lourds (moteur de voiture par exemple). Tableau des liaisons mécaniques - Le blog de ressources.cpi.blog.over-blog.com. L'étude porte sur le réglage de la pression du vérin hydraulique en fonction de la charge à soulever. Dans un premier temps, on propose un modèle simplifié de ce système. On fait l'hypothèse que c'est un problème plan [ 1]. L'objectif est de déterminer la pression dans le vérin {4+5}. On suppose qu'on connaît la charge 7 à soulever. L'ensemble qui est soumis à ces deux actions mécaniques est le bras de grue (S)= {2+3}. C'est ce système qu'on va envisager d'isoler en premier. Ci-dessous, on exploite le graphe de structure (ou graphe des liaisons) pour visualiser plus facilement les actions mécaniques: chaque bulle représente un ensemble de pièces solidaires, chaque trait qui relie deux bulles représente un contact (=une liaison), et donc une action mécanique.
On ajoute à cela les forces à distance (ici les deux flèches doubles en rouge). Avec ce type de schéma, il suffit d'entourer le. s solide. s isolé. s, et de compter les intersections avec les liens entre bulles: le nombre d'intersections (ne pas oublier les forces à distance) définit le nombre d'AM appliquées sur l'ensemble isolé. BAME sous forme de liste: Action de contact de 7 sur (S) en E, équivalente à la charge \(\vec P_7\) Articulation 2D entre 1 et (S) en A: 2 inconnues statiques Articulation 2D entre 5 et (S) en B: 2 inconnues statiques Soit: 4 inconnues. BAME sous forme de tableau: Point d'application Force Direction/sens Intensité A \(\overrightarrow{A_{1/S}}\) Verticale vers le bas \(\left \|\overrightarrow{P_7} \right \|\) connue B \(\overrightarrow{B_{5/S}}\)?? E \(\overrightarrow{E_{7/S}}\)?? Soit: 4 inconnues. Tableau des liaisons mecanique 2. BAME sous forme de torseurs: \(\left \{ T(1/S) \right \}=\begin{Bmatrix}X_1 & 0 \\ Y_1 & 0 \\ 0 & 0\end{Bmatrix}_{A, \mathcal{R}}\) \(\left \{ T(5/S) \right \}=\begin{Bmatrix}X_5 & 0 \\ Y_5 & 0 \\ 0 & 0\end{Bmatrix}_{B, \mathcal{R}}\) \(\left \{ T(7/S) \right \}=\begin{Bmatrix}0 & 0 \\ P_7 & 0 \\ 0 & 0\end{Bmatrix}_{E, \mathcal{R}}\) Soit: 4 inconnues.
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