1. Produit scalaire
Deux vecteurs de l'espace sont toujours coplanaires (voir chapitre précédent). On peut alors définir le produit scalaire dans l'espace à l'aide de la définition donnée en Première pour deux vecteurs d'un plan. La plupart des propriétés vues en Première seront donc encore valables pour le produit scalaire dans l'espace, en particulier pour tous vecteurs u ⃗ \vec{u} et v ⃗ \vec{v}:
u ⃗. v ⃗ = ∣ ∣ u ⃗ ∣ ∣ × ∣ ∣ v ⃗ ∣ ∣ × cos ( u ⃗, v ⃗) \vec{u}. \vec{v}=||\vec{u}||\times ||\vec{v}||\times \cos\left(\vec{u}, \vec{v}\right)
u ⃗. v ⃗ = 1 2 ( ∣ ∣ u ⃗ + v ⃗ ∣ ∣ 2 − ∣ ∣ u ⃗ ∣ ∣ 2 − ∣ ∣ v ⃗ ∣ ∣ 2) \vec{u}. \vec{v}=\frac{1}{2} \left(||\vec{u}+\vec{v}||^{2} - ||\vec{u}||^{2} - ||\vec{v}||^{2}\right)
u ⃗ 2 = ∣ ∣ u ⃗ ∣ ∣ 2 \vec{u}^{2} = ||\vec{u}||^{2}
La notion d' orthogonalité de vecteurs vue en Première est encore valable dans l'espace. Pour tous vecteurs u ⃗ \vec{u} et v ⃗ \vec{v}: u ⃗ \vec{u} et v ⃗ \vec{v} sont orthogonaux ⇔ u ⃗. v ⃗ = 0 \Leftrightarrow \vec{u}. \vec{v}=0.
- Produit scalaire dans l'espace
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Produit Scalaire Dans L'espace
Définition (Plans perpendiculaires)
Deux plans P 1 \mathscr P_{1} et P 1 \mathscr P_{1} sont perpendiculaires (ou orthogonaux) si et seulement si P 1 \mathscr P_{1} contient une droite d d perpendiculaire à P 2 \mathscr P_{2}. Attention, cela ne signifie pas que toutes les droites de P 1 \mathscr P_{1} sont orthogonales à toutes les droites de P 2 \mathscr P_{2}
Définition (Vecteur normal à un plan)
On dit qu'un vecteur n ⃗ \vec{n} non nul est un vecteur normal au plan P \mathscr P si et seulement si la droite dirigée par n ⃗ \vec{n} est perpendiculaire au plan P \mathscr P.
Théorème
Soit P \mathscr P un plan de vecteur normal n ⃗ \vec{n} et soit A A un point de P \mathscr P.
M ∈ P ⇔ A M →. n ⃗ = 0 M \in \mathscr P \Leftrightarrow \overrightarrow{AM}. \vec{n} = 0. Le plan P \mathscr P de vecteur normal n ⃗ ( a; b; c) \vec{n} \left(a; b; c\right) admet une équation cartésienne de la forme:
a x + b y + c z + d = 0 ax+by+cz+d=0
où a a, b b, c c sont les coordonnées de n ⃗ \vec{n} et d d un nombre réel.
Le terme perpendiculaires s'emploie uniquement pour des droites sécantes (donc coplanaires). Propriétés
Soient deux droites d 1 d_{1} et d 2 d_{2}, u 1 → \overrightarrow{u_{1}} un vecteur directeur de d 1 d_{1} et u 2 → \overrightarrow{u_{2}} un vecteur directeur de d 2 d_{2}. d 1 d_{1} et d 2 d_{2} sont orthogonales si et seulement si les vecteurs u 1 → \overrightarrow{u_{1}} et u 2 → \overrightarrow{u_{2}} sont orthogonaux, c'est à dire si et seulement si u 1 →. u 2 → = 0 \overrightarrow{u_{1}}. \overrightarrow{u_{2}}=0
Définition (Droite perpendiculaire à un plan)
Une droite d d est perpendiculaire (ou orthogonale) à un plan P \mathscr P si et seulement si elle est orthogonale à toutes les droites incluses dans ce plan. Droite perpendiculaire à un plan
Une droite orthogonale à un plan coupe nécessairement ce plan en un point. Il n'y a donc plus lieu ici de distinguer orthogonalité et perpendicularité. La droite d d est perpendiculaire au plan P \mathscr P si et seulement si elle est orthogonale à deux droites sécantes incluses dans ce plan.
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