Exercices corriges TP n°3: système du second ordre (réponse indicielle). pdf
TP n°3: système du second ordre (réponse indicielle). T. P. numéro 3: système du second ordre: réponse indicielle. Buts du TP: le but
du TP n°3 est l'étude générale des systèmes du second ordre alimentés par un... Réponse indicielle exercice 1. Part of the document
T. numéro 3: système du second ordre: réponse indicielle. Buts du TP: le but du TP n°3 est l'étude générale des systèmes du second
ordre alimentés par un signal échelon (réponse indicielle). Cette étude
générale est complétée par trois applications pratiques tirées de
l'électricité et de la mécanique. 1. Introduction. Un système physique du second ordre est un système dont la relation entrée
e(t) ( sortie X(t) peut être décrite par une équation différentielle du
second ordre que l'on peut souvent mettre sous la forme suivante:
Où (0 est appelée la pulsation propre du circuit et m le coefficient
d'amortissement. Si on suppose que le signal d'entrée e(t) est un signal échelon: e(t) E
t Alors, cette équation peut être résolue et, selon la valeur de m, la
solution s'écrit: [pic] si m > 1: X(t) = [pic] + E
avec p1 et p2 les deux racines réelles de l'équation du second degré x2 +
2. m.
Réponse Indicielle Exercice 3
16} = 5\) s
et comparez avec les caractéristiques fournies par stepWithInfo:
la valeur atteinte en régime établi (DCGain) = ……………
l'erreur statique ( \(\varepsilon_0\)) = ……………
le temps de montée ( \(t_m\)) = ……………
l'instant du premier pic ( \(t_{peak}\)) = ……………
info = rlf. stepWithInfo ( H_BF)
rlf. printInfo ( info)
print ( "Erreur statique:", ( 1 - info. DCGain) * 100, "%")
DCGain: 0. 7995637249145586
Overshoot: 60. 55544633040029
Peak: 1. 2837431072325436
PeakTime: 1. 005869755595359
RiseTime: 0. Réponse indicielle exercice 3. 36752933377522723
SettlingTime: 5. 334702096639671
Erreur statique: 20. 043627508544137%
Exercice 2 ¶
L'application 2 d'asservissement de position est décrite par le schéma bloc:
où A représente un correcteur proportionnel. La fonction de transfert en BF de l'application d'asservissement de vitesse est:
H_{BF}(p) = \frac{\frac{A}{A+1}}{1+\frac{10, 875*10^{-3}}{A+1}p+\frac{1, 36*10^{-6}}{A+1}p²}
Utilisez les abaques ou équations pour:
Prédire l'allure de la réponse indicielle du système si A=99:
dépassement: ……………
temps de réponse: ……………
\frac{2\zeta}{\omega_n} = \frac{10.
Réponse Indicielle Exercice Du Droit
Il vient alors pour [pic] et [pic]:
[pic]car [pic]
d'où la formule de discrétisation suivante:
Pour un processus C(p) commandé à travers un bloqueur d'ordre zéro, et
échantillonné avec la période T, D(z) est équivalent à C(p) aux
instants nT
C(P) [pic]
REMARQUES:
* dans MATLAB la formule de discrétisation est résolue par la fonction
c2d
** une table qui contient à la fois les transformées de Laplace et les
transformées en Z permet de calculer [pic] sur le papier par lecture
directe. Exercices:
> Discrétiser le processus intégrateur [pic] commandé à travers un BOZ à
la fréquence d'échantillonnage 100Hz. Exercice corrigé Chapitre III : Réponse indicielle d'un système linéaire 1. Définitions pdf. Comparer les réponses indicielles
de [pic] et de [pic]. > Discrétiser Cobaye dans les mêmes conditions
Signaux et Systèmes Discrets avec Matlab
Matlab prend en compte les systèmes discrets. Lors de la définition de la
fonction de transfert, il suffit d'ajouter la période d'échantillonnage en
troisième argument:. Définir N instants d'échantillonnage espacés de [pic]:
>> t= [0:N-1]*Tsampling;.
Réponse Indicielle Exercice 5
Soit la fonction de transfert suivante: \(H(p)=\dfrac{5}{(1/2+p)^2}\). Question Tracez le diagramme asymptotique de Bode de cette fonction de transfert. Échelle logarithmique Solution Diagramme de Bode
Réponse Indicielle Exercice 1
Pour le processus de fonction de transfert [pic]et la fréquence
d'échantillonnage [pic]faire:
>> procdiscret = tf(0. 1, [1 -1], 0. 01). On peut utiliser également la représentation d'état, représentation
matricielle de l'EaD:
>> proc = ss([0 1;-1 -1], [0;1], [1 0], 0,. 001);
>> step(proc). On définit l'opérateur retard par la fonction de transfert
>> retard=tf(1, [1 0], 0. 01)% soit 1/z. Pour discrétiser un processus continu commandé à travers un BOZ (en
anglais zéro order hold ZOH):
>> proccontinu = tf(10, [1 0])
>> procdiscret=c2d(proccontinu, 0. Addition d'un retard de traitement de [pic]:
>> procretard = procdiscret*retard;. Système bouclé: comme dans le cas continu:
>> ftbf = feedback(procretard, 1), ou
>> ftbf = procretard/(1+procretard). Réponses diverses, comme dans le cas continu:
>>step(retard)
>>impulse(procretard)
>>bode(procdiscret)
>>lsim(procdiscret, 0:10, [], 0)%réponse rampe. Réponse indicielle d'un système de premier ordre [Prédire le comportement d'un système]. Calcul des pôles et zéros, du lieu des pôles: les fonctions de Matlab
utilisées déjà en temps continu sont encore disponibles pour les systèmes
en temps discret, comme par exemple
damp, pzmap, eig, zeros, poles, rlocus, rlocfind,... zgrid au lieu de
sgrid.
Response Indicielle Exercice La
Exercice 1
Système 1
- Cahier de charge: un temps de réponse de 30 ms
- Déterminer les paramètres du correcteurs PI. Système 2
- Cahier de charge: un temps de réponse de 30 ms et un facteur d'amortissement de 0. 7
Exercice 2
Un entrainement électromécanique du 1er ordre est asservi selon la boucle classique
La fonction de transfert du système a été déterminée à partir de mesures en boucle ouverte:
F ( S) = 2 1 + 0. 1 S
1. Le correcteur C(p) étant pour l'instant indéterminé, calculer l'expression de la
Fonction de Transfert en Boucle Fermée (FTBF). Response indicielle exercice la. On impose à cette FTBF d'être identique à un modèle du 2ème ordre Hm(s) caractérisé par les paramètres suivants:
- Un facteur d'amortissement de 0. 8. - tr: 1/5e du temps de réponse du système non corrigé en boucle ouverte,
- Gain statique égal à 1 (pas d'erreur statique). 2. Déterminer la fonction de transfert Hm(s). 3. Calculer alors l'expression du correcteur C(s). Exercice 3
Soit un entrainement électromécanique dont on donne la fonction de transfert
On considère un correcteur PI standard C ( S) = K p T i s + 1 T i s
On va étudier par les techniques de Correction par compensation des pôles pour le réglage des paramètres Ti et Kp.
Que peut-on alors en déduire? a) montrer successivement que vB = vs, que i2 = [pic], et en déduire que:
vA = vs + (k. R. [pic]
b) en écrivant la relation entre i1 et v, puis entre v, vA et vs, montrer
que: i1 = (k. C2) [pic]
c) en écrivant la relation entre i, ve et vA, montrer que: i = [pic] d) à l'aide de la loi des n? uds, montrer alors que la relation entre vs et
ve peut s'écrire:
ve = vs + [pic] +[pic] On veut mettre cette relation sous la forme classique:
Exprimer m et (0 en fonction de R, k et C. Exercice : Étude des systèmes du 2° ordre. (on pourra montrer d'abord que
(0 = [pic], puis exprimer m en fonction de k)
Quelle est la valeur de m si k = 1? Manipulations: on prend les valeurs de composants suivantes: R = 1 k( et
C = 1 (F. On alimente le circuit avec un signal ve(t) carré [0-5 V] à une fréquence
de f = 50 Hz et on place k à 1 d'abord en utilisant une boîte de
condensateurs de 100 nF et en plaçant le curseur sur 10. Calculer les valeurs de m et de (0. Relever les courbes ve(t) et vs(t) et mesurer le temps de réponse à 5%.
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Le Lyrique est situé au centre ville de Lausanne à quelques pas de la gare CFF, de l'Opéra ainsi que des rues piétonnes et commerçantes. Rue beau sejour lausanne en. Cet ancien café vaudois a été transformé en 1997. La carte des mets propose un choix de plats variés alliant cuisine française et grecque. La carte des vins offre des crus suisses, français et vous fait découvrir quelques uns des meilleurs cépages grecs. L'équipe du Lyrique est composée de professionnels de la restauration et vous offre un service attentif et soigné dans un décor qui rappelle celui des brasseries parisiennes.
Notre cabinet à Lausanne
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Portrait de Charlotte d'Aulnois
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Sous ce titre provocateur qui va à l'encontre de tout ce que l'on nous apprend depuis notre enfance, ce livre,...
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Ils nous ont fait confiance pour « mettre en Puissance » leurs équipes, leurs organisations ou simplement pour les accompagner individuellement à...
Bel envol pour 2022
Toute l'équipe de GenerativeHumanae vous souhaite le plus beau des envols pour 2021! Engager ses équipes dans le « New Normal »
Dans cette période bouleversée et bouleversante, comment réussir engager ses équipes?