034/2;
// Affichage de la distance dans le Moniteur Série
intln(distance);
delay(500); // Délai d'attente pour éviter d'afficher trop de résultats à la seconde}
Capteur de distance relié à une Led
Dans le programme si dessous l'intensité de la led va changer en fonction de la distance de l'obstacle. Son intensité est exprimée en pourcentage dans le tableau ci-dessous: 0% 1 mètre < Distance 50% 30 centimètres < Distance < 1 mètre 75% 15 centimètres < Distance < 30 centimètres 100% 0 centimètre < Distance < 15 centimètres Voici le programme avec la librairie:
#include "SR04.
Capteur De Distance Arduino.Cc
Présentation
Dans cet Article, nous allons voir deux capteurs pour mesurer une distance par rapport à un obstacle avec une carte Arduino. VL53L0x
HC-SR04
Les 2 capteurs utilisés:
Capteur technologie Portée précision
onde ultra-son ("time of flight")
2 cm à 400 cm
1 cm environ
onde lumineuse infra rouge laser ("time of flight")
5 cm à 120 cm (mode par défaut)
3% à 7% (en intérieur)
Caractéristiques du capteur HC-SR04
Ce capteur fonctionne sur le principe d'un sonar: Le capteur émet une onde ultra-son qui va se réfléchir sur un obstacle et on mesure le temps qu'elle met à revenir vers le capteur.
Capteur De Distance Arduino Pc
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Livraison à 20, 50 € Habituellement expédié sous 4 jours. Livraison à 20, 58 € Il ne reste plus que 1 exemplaire(s) en stock. Recevez-le entre le mardi 7 juin et le mercredi 29 juin Livraison à 23, 99 €
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Livraison à 19, 79 € Il ne reste plus que 2 exemplaire(s) en stock.
La broche Vcc du capteur peut être branché à la broche 5V du microcontrôleur, la broche GND à la masse du microcontrôleur et le signal est branché à une entrée analogique du microcontrôleur. Le GP2Y0A21 peut être connecté selon le schéma suivant. Code
Pour afficher la valeur physique du capteur, il faut connaitre la règle de conversion. Afin d'avoir un code propre et lisible, il est préférable de placer le code dans une sous fonction. Nous allons donc créer une fonction qui se charge de lire la valeur du capteur et de la convertir en valeur physique. Puis, Nous lisons la valeur brute du capteur à l'aide de la fonction analogRead(), puis nous convertissons cette valeur en centimètre pour information. Pour déterminer la présence d'un obstacle, nous définissons un seuil de 200 en dessous duquel on considère qu'un obstacle est détecté. Capteurs de distance | GO TRONIC. Pour utiliser l'objet GP2Y0A21 nous utilisons le code suivant:
//Parameters
const int gp2y0a21Pin = A0;
//Variables
int gp2y0a21Val = 0;
void setup () {
//Init Serial USB
Serial.
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