Ajustage rapide des paramètres de régulateur de position et de
HEIG-VD
Route de Cheseaux 1
CH - 1401 Yverdon-les-Bains
Ajustage rapide des paramètres de régulateur de
position et de vitesse
Introduction
Principe de l'IFT
La régulation de courant, de vitesse et de
position doit être la plus précise possible afin
d'augmenter la productivité des machines,
ainsi que la précision des mouvements
effectués et la compensation efficace des
perturbations. Par une série de mesures, l'algorithme IFT
permet de calculer le gradient d'un critère. De
ce fait, il est possible de trouver la valeur des
paramètres des régulateurs pour lesquels le
critère est minimal. Pour chaque système à régler, correspondent
des paramètres de régulateurs optimaux. Ces
paramètres sont habituellement calculés par
un opérateur ayant de bonnes connaissances
en régulation, ce qui est très onéreux. Paramètres regulateur zanotti platform. C'est
pourquoi, dans ce travail de diplôme, une
technique d'auto-tuning est étudiée et
implantée
afin
d'ajuster
de
manière
automatique ces paramètres selon le système
à régler.
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Consists of a
"base" cont ai ning the PID mic roprocesso r controller w hich ho l ds a functional mo du le such as: [... ] 5/10/15Amp power solid
[... ] state relay, double continuous output, double relay, single relay. L e s paramètres r é gl ables se rapporten t a u régulateur PID f o ur ni avec l'ensemble [... ] Technologies TP511 Régulation hydraulique de Festo Didactic. T he adj usta bl e parameters r ef er t o th e PIDController in the Technology [... ] Package TP511 hydraulic control from Festo Didactic. Avec l'installation
standard ( =) d u régulateur le paramètre PID,, sera automatiquement [... ] calculé par la fonction Autotuning,
[... ] après le start du régulateur, si la T° réelle est inférieure de 80°C à la T° de consigne. Paramètres réglés du régulateur de process, . paramètres.réglés.du.régulateur.de.process | Burkert Type 8793 Manuel d'utilisation | Page 251 / 252. By standa rd setting
( =) of the controller, t he P ID parameters,, ar e ca lc ulated [... ] automatically by the Auto Tuning Function
[... ] after start of the controller, when actual value is 80°C less than setpoint value. L e régulateur PID e s t un régulateur c o nt inu constitué de [... ] trois éléments de régulation: les organes à action proportionnelle,
[... ] à action intégrale et à action dérivée.
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