MISE EN SITUATION:
La cinématique des solides est l'étude de leurs mouvements. Il existe 2 mouvements élémentaires:
ATTENTION:
Pour définir un mouvement il est nécessaire de fixer une référence. …………………. La notion de mouvement est toujours relative
C'est le mouvement d'un élément par rapport à un autre élément. Tableau des liaisons mécaniques. EXEMPLE: Mouvement d'une roue de vélo:
Mouvements d'un solide dans l'espace:
Un solide libre dans l'espace possède …………………………………… par rapport ………………. ………………………………………………………. Ces mouvements sont appelés aussi:……………………………………
LES LIAISONS MECANIQUES:
APPLICATIONS:
F(Voir manuel d'activité page 150-152)
F(Voir manuel d'activité page 153-155)
F(Voir manuel d'activité page 156-157)
Exercice N°1
Système technique: Étau a mors parallèles
Mise en situation: C'est un étau de serrage utilisé dans les machines-outils, pour maintenir les pièces afin de l'usiner. 8
1
Semelle
7
Plaquette
15
2
Embout
6
Mors Mobile
14
Socle
5
4
Vis CHC M6
13
Manivelle
Plaquette à rainures
12
Vis CHC M4
3
Mors fixe
11
Plaquette arrêtoir
Vis CHC M8
10
Vis de manœuvre
Glissière
9
Écrou de manœuvre
Rep
Nb
Désignation
Travail demandé:
Compléter le tableau des liaisons suivant:
- Tableau des liaisons mécaniques
- Tableau des liaisons mécanique générale
- Tableau des liaisons mecanique saint
- Gratin de spaetzle au monster.com
Tableau Des Liaisons Mécaniques
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exercices pour vous aider et vous informer. Tout les documents proviennent de mes cours durant mon cursus scolaire et ils sont à présent à votre disposition.
Tableau Des Liaisons Mécanique Générale
Tableau récapitulatif Présentation Le tableau ci-dessous récapitule, pour l'ensemble des liaisons mécaniques, le propos tenu ci-dessus. Toutes les liaisons sont supposées parfaites, sinon ce qui suit peut être inexact. Il faut encore une fois prendre des précautions pour passer (Le genre Passer a été créé par le zoologiste français Mathurin Jacques... ) de la simple matrice des degrés de liberté à la détermination des termes nuls d'un torseur (Un torseur est un outil mathématique utilisé principalement en mécanique du solide... ). Modélisation des liaisons mécaniques – Sciences de l'Ingénieur. Le choix du point (Graphie) de réduction n'est pas toujours trivial; il faut une bonne connaissance des propriétés géométriques des liaisons pour en saisir la subtilité. Les torseurs sont exprimés la plupart du temps (Le temps est un concept développé par l'être humain pour appréhender le... ) au point A centre de la liaison. Le repère est le même que celui proposé dans l'article liaison mécanique (Dans le langage courant, la mécanique est le domaine des machines, moteurs, véhicules, organes...
Tableau Des Liaisons Mecanique Saint
On ajoute à cela les forces à distance (ici les deux flèches doubles en rouge). Avec ce type de schéma, il suffit d'entourer le. s solide. s isolé. s, et de compter les intersections avec les liens entre bulles: le nombre d'intersections (ne pas oublier les forces à distance) définit le nombre d'AM appliquées sur l'ensemble isolé. BAME sous forme de liste: Action de contact de 7 sur (S) en E, équivalente à la charge \(\vec P_7\) Articulation 2D entre 1 et (S) en A: 2 inconnues statiques Articulation 2D entre 5 et (S) en B: 2 inconnues statiques Soit: 4 inconnues. BAME sous forme de tableau: Point d'application Force Direction/sens Intensité A \(\overrightarrow{A_{1/S}}\) Verticale vers le bas \(\left \|\overrightarrow{P_7} \right \|\) connue B \(\overrightarrow{B_{5/S}}\)?? Tableau des liaisons mecanique saint. E \(\overrightarrow{E_{7/S}}\)?? Soit: 4 inconnues. BAME sous forme de torseurs: \(\left \{ T(1/S) \right \}=\begin{Bmatrix}X_1 & 0 \\ Y_1 & 0 \\ 0 & 0\end{Bmatrix}_{A, \mathcal{R}}\) \(\left \{ T(5/S) \right \}=\begin{Bmatrix}X_5 & 0 \\ Y_5 & 0 \\ 0 & 0\end{Bmatrix}_{B, \mathcal{R}}\) \(\left \{ T(7/S) \right \}=\begin{Bmatrix}0 & 0 \\ P_7 & 0 \\ 0 & 0\end{Bmatrix}_{E, \mathcal{R}}\) Soit: 4 inconnues.
La position du solide dans l'espace, est déterminée par 6 paramètres indépendants:
Position du point \(O_1\) dans \(\mathcal{R}\): 3 coordonnées
Orientation de \((\vec{x_1}, \vec{y_1}, \vec{z_1})\) par rapport à \((\vec{x}, \vec{y}, \vec{z})\): 3 angles
Degré de liberté d'un solide
On appelle « libertés » d'un solide par rapport à un référentiel, les mouvements indépendants de ce solide pour passer d'une position à une autre. Il existe deux mouvements élémentaires entre les solides:
Le mouvement de TRANSLATION (RECTILIGNE): les trajectoires de tous les points du solide sont des droites parallèles. Le mouvement de ROTATION: les trajectoires de chaque point sont des cercles coaxiaux. Attention: pour définir un mouvement, il est nécessaire de fixer une référence. Bilan des Actions Mécaniques Extérieures (B.A.M.E.) [Statique]. La notion de mouvement est toujours relative: c'est le mouvement d'un système par rapport à un référentiel (ici défini par le repère \(\mathcal{R}\)). On dit que le solide possède des degrés de liberté, chacun contrôlés par:
Soit un paramètre de position linéaire = translation
Soit un paramètre de position angulaire = rotation
Par exemple, dans un repère \(\mathcal{R}(O, \vec{x}, \vec{y}, \vec{z})\), on pourra les noter:
Tx, Ty, Tz, pour translation selon les axes \(\vec x\), \(\vec y\) et \(\vec z\)
Rx, Ry, Rz, pour rotations autour des axes \(\vec x\), \(\vec y\) et \(\vec z\)
Remarque: Un solide possède au maximum 6 degrés de liberté et au minimum 0.
Recette Spaetzle Munster
Préambule:
Le gratin de spaetzles au munster sera une recette parfaite si vous avez envie d'un plat fort en goût et nourrissant. Les lardons, le bacon et la crème apporteront une touche gourmande supplémentaire et en feront un plat complet et unique à équilibrer simplement avec une salade verte. Préparation: 15 min
Cuisson: 45 min
Total: 60 min
Ingrédients pour réaliser cette recette pour 6 personnes:
250 g de spaetzles
1 munster
15 cl de crème fraîche
100 g de bacon
100 g de lardons
100 g de gruyère râpé
1 oignon
50 ml de lait
Sel
Poivre
Préparation de la recette Spaetzle Munster étape par étape:
1. Faites cuire vos spaetzles dans une grande marmite d'eau bouillante pendant une quinzaine de minutes (ou selon les indications données sur le paquet). 2. Gratin de spaetzle au monster.com. En parallèle, pelez l'oignon et émincez-le finement avant de le faire dorer dans une poêle antiadhésive. 3. Jetez les spaetzles avec l'oignon afin de les faire sauter également à feu modéré et remuez le tout de temps en temps.
Gratin De Spaetzle Au Monster.Com
Chaleur traditionnelle:
on l'appelle aussi « chaleur statique ». Ce mode de cuisson est parfait pour les quiches et les tartes
Ciseler:
tailler en petits morceaux ou en lanières
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