Dans le cas d'une couleur noire sur le chemin rencontré par l'un des agencements de capteurs, la lumière infrarouge n'est pas réfléchie et la photodiode offre plus de résistance, provoquant l'arrêt de la conduction du transistor et finalement le moteur s'arrête de tourner. Ainsi, l'ensemble du système peut être contrôlé à l'aide d'un simple agencement LED-photodiode-transistor. Avec l'utilisation de microcontrôleurs Principe de fonctionnement: Le robot de jachère de ligne est l'un des robots autonomes. Cela détecte et jachère une ligne tracée sur la zone. La ligne est indiquée par une ligne blanche sur une surface de bloc ou une ligne de bloc sur une surface blanche. Ce système doit être sensé par la ligne. Cette application dépend des capteurs. Ici, nous utilisons deux capteurs à des fins de détection de chemin. C'est le capteur de proximité et le capteur infrarouge. Le capteur de proximité utilisé pour la détection de chemin et le capteur IR utilisé pour la détection d'obstacles. Ces capteurs montés à l'extrémité avant du robot.
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Moteur Robot Suiveur De Ligne Et Detecteur D Obstacle
Ainsi, le contrôle de base est réalisé en contrôlant les moteurs. Le circuit de commande implique l'utilisation de capteurs pour détecter le chemin et le microcontrôleur ou tout autre dispositif pour contrôler le fonctionnement du moteur via les pilotes de moteur, en fonction de la sortie du capteur. 2 façons de contrôler un robot suiveur de ligne Sans utiliser de microcontrôleurs Schéma fonctionnel du système de contrôle Il se compose d'un arrangement IR-LED et photodiode pour chaque moteur qui est contrôlé par l'allumage et l'extinction du transistor. La LED IR sur l'obtention d'une polarisation correcte émet une lumière infrarouge. Cette lumière IR est réfléchie dans le cas d'une surface blanche et la lumière IR réfléchie est incidente sur la photodiode. La résistance de la photodiode diminue, ce qui entraîne une augmentation du courant à travers elle et donc une chute de tension à travers elle. La photodiode est connectée à la base du transistor et en raison de l'augmentation de la tension aux bornes de la photodiode, le transistor commence à conduire et ainsi le moteur connecté au collecteur du transistor reçoit suffisamment d'alimentation pour commencer à tourner.
Moteur Robot Suiveur De Ligne
Dans ce tutoriel nous allons voir comment marche un suiveur de ligne quelles capteurs utiliser et comment le réaliser. ARDUINO UNO REV3 [A000066]
Cette carte constitue votre porte d'entrée vers l'expérience unique d'Arduino, parfaitement adaptée à l'apprentissage des principes fondamentaux de fonctionnement des capteurs et actuateurs ainsi qu'un outil essentiel à vos besoins en prototypage rapide
La carte Arduino Uno est l'une des cartes les plus utilisées et dont le fonctionnement est le plus détaillé au monde
"Uno" signifie un en italien et a été choisi pour marquer la sortie du logiciel Arduino (IDE) version 1.
Moteur Robot Suiveur De Ligne Et Detecteur D Obstacle Arduin
Ce robot est livré avec un CD contenant une notice de montage en français, un exemple de programme Arduino ® nécessaire au bon fonctionnement. Remarques:
- Ce châssis nécessite 6 piles R6 non incluses pour son alimentation. - Attention, contrairement à l'indication dans la documentation, le tournevis n'est pas inclus dans ce kit. Contenu:
1 x carte compatible Uno ®
1 x shield d'E/S et d'alimentation
1 x cordons 4 broches F/F 20 cm
1 x cordons 4 broches M/F 20 cm
2 x roues Ø 65 mm
4 x supports pour moteurs
1 x module de commande moteur
1 x châssis en acrylique transparent
1 x base en acrylique transparent
1 x cordon USB
2 x motoréducteurs 1:48
1 x coupleur de pile
1 x roue libre
1 x module suiveur de ligne
1 x jeu de visserie
Caractéristiques:
Alimentation: 9 Vcc via 6 piles AA (non incluses)
Dimensions: 214 x 156 x 88 mm
Référence CEBEK: C-9875
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Moteur Robot Suiveur De Ligne Et Escales
Fixez les capteurs et les LED sur la face avant du circuit. -> Pliez D1, D2 (transparents)/Q3, Q4 (noir) en faisant correspondre le trou comme indiqué sur la figure ci-dessous. -> Vue des capteurs et des LED après leur pose. * Attention: Assurez-vous que la polarité des LED coïncide avec celle qui est indiquée sur le circuit imprimé. 3. Fixez le circuit logique (74HC14). * Attention: Fixez-le sur le circuit sans modifier la direction indiquée sur la figure ci-dessus. 4. Fixez le condensateur électrolytique et les résistances variables sur le circuit
5. Fixez le transistor sur le circuit. 6. Installez le support de batterie
* Après avoir installé la batterie, fixez-la. 7. Divisez le circuit imprimé en deux parties comme indiqué sur la figure suivante
8. Installez le moto-réducteur
Moteur Robot Suiveur De Ligne Arduino
Avantages: Le mouvement du robot est automatique Il est utilisé pour les applications longue distance Simplicité de construction Système Fit and forget Utilisé dans la maison, les automatismes industriels, etc.
in4_val)) //S'il y a du noir à gauche et du blanc à droite, tourner à gauche
intln("Tourner à gauche");
g();}
else if ((! in1_val) && (in4_val)) //S'il y a du blanc à gauche et du noir à droite, tourner à droite
intln("Tourner à droite");
d();}
else //Si les conditions plus haut ne s'appliquent pas, continuer tout droit
intln("Continuer tout droit");
av();}}
Arduino UNO SMD REV3 [A000073]
Flexible, robuste, durable et standard: la famille Arduino UNO Rev3 est parfaite pour faire ses premiers pas. Idéal pour les débutants: bien documenté; de nombreux projets pour s'inspirer. Simple à connecter et à mettre sous tension: avec un câble USB, un adaptateur CA-CC ou une batterie. Enrichissez les fonctionnalités de votre projet avec des centaines de shields compatibles Arduino Uno. Programmez-le à partir de n'importe quel ordinateur personnel ou Chromebook. ELEGOO UNO R3 Carte Kit De Démarrage Basique avec Guide d'utilisation Français Kit d'apprentissage de Base Projet Compatible avec Arduino IDE
Le kit le moins cher et le plus simple pour les débutants.
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