Dans ces cas difficiles, guider la biopsie directement sous IRM est devenu une alternative séduisante (figure 3) car on utilise le même moyen d'imagerie pour sélectionner la lésion et guider l'aiguille (6). On s'affranchit ainsi des erreurs de recalage inhérentes à la fusion d'images. Figure 3 – Biopsie guidée par IRM avec assistance robotique - Cancer antérieur (flèche) manqué par des biopsies avec fusion d'images. Le robot, placé entre les jambes du patient pendant la biopsie, aligne le trajet du guide et de la cible. Le prélèvement est fait par le médecin: cancer score de Gleason 3+4 sur les deux prélèvements. Classification PIRADS et modalités d'IRM multiparamétrique. L'assistance robotique simplifie considérablement le geste. Le robot est en matériau IRM compatible. Ses moteurs sont animés par de l'air comprimé délivré par un compresseur situé à l'extérieur de la salle IRM. Le temps d'ajustement pour aligner le guide de l'aiguille et la cible est calculé par un logiciel qui pilote le robot. Ce temps est de quelques minutes et la durée du prélèvement est identique à celui d'une biopsie échoguidée.
Pi-Rads V2 1 Review
La cible IRM est reportée sur l'échographie et la biopsie est guidée par le recalage d'images. Ce recalage, basé sur un calcul informatique, donne une précision acceptable de 3-4 mm en moyenne par rapport à la cible, l'erreur de recalage pouvant cependant atteindre 5 mm ou plus dans 25% des cas (4). Figure 2 – Biopsie avec fusion d'images - La lésion suspecte (flèche), non visible à l'échographie a été propagée sur l'échographie (cercle jaune, dessiné sur l'IRM). Les biopsies ont été guidées par échographie dans la cible. Tumeur antérieure, score de Gleason 4+3 sur les biopsies et sur la pièce de prostatectomie radicale (petites flèches blanches)
Par rapport aux 10-12 biopsies systématiques réparties dans la partie postérieure de la prostate, la biopsie écho-guidée, ciblée par l'IRM, a deux avantages: elle limite le nombre de prélèvements à trois (baisse de la morbidité) et permet le diagnostic des cancers agressifs, en évitant de détecter les micro-cancers indolents (5). L’IRM de la prostate, un examen utile entre le dosage du PSA et la biopsie. La biopsie sous guidage IRM temps réel avec assistance robotique
La performance de la biopsie échoguidée avec fusion d'image diminue quand la lésion devient profonde et quand elle est de petite taille.
Établir un score PIRADS
Étudier les modalités techniques de réalisation de l'IRM multiparamétrique
Étudier les principes d'interprétation
La durée totale de l'enseignement est de 40 minutes. Déroulé de la formation
Séquence des vidéos
A. Cours
Introduction
Buts de la classification PIRADS
Points clés – Technique – Analyse et compte-rendu
PIRADS de 1 à 5 – Localisation dans la glande
Paramètre « T2 »
Paramètre « Diffusion »
Paramètre « Perfusion »
PIRADS – Zone périphérique
Compte-rendu – Principes
Conclusion
B. Evaluation de la formation par le stagiaire
Moyens pédagogiques, techniques et encadrement
Cette formation est intégralement à distance sur la plateforme informatique de Forcomed. L'apprenant suit un cours composé de leçons commentées par le formateur et qui peuvent être réécoutées autant de fois que nécessaire. Les leçons sont disponibles 24H/24 pendant 14 jours. Pirads v2.1. Les supports du cours sont téléchargeables en permanence pendant et après la période d'accès à la formation. L'apprenant et le formateur échangent via le le forum dédié et la FAQ traitant les questions fréquentes est également à disposition.
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