Comment programmer un microcontrôleur de type PIC 18f4550 ou 18f2550 avec une Arduino UNO (Sub eng) - YouTube
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h et /usr/lib/avr/include/avr/sfr_defs. h, ou dans les répertoires d'installation des bibliothèques. Le compilateur permet de créer un fichier au format exécutable ELF qui contient le code compilé ainsi que diverses sections sur la configuration mémoire et des informations de débogage. Afin de compiler et téléverser un programme dans l'Arduino UNO, on doit créer un fichier IHEX et utiliser l'outil avrdude pour le transférer dans la mémoire Flash. L'outil pour convertir le fichier ELF en fichier IHEX est avr-objcopy dans notre cas. Il est maintenant temps d'exécuter les différentes commandes qui vont compiler et téléverser notre programme de clignotement de LED. La plupart des paramètres et options des outils avr-gcc et avrdude pour la carte Arduino UNO sont dans le fichier hardware/arduino/ contenu dans le répertoire d'installation de l'EDI Arduino, et d'autres informations sont présentes dans le manuel avrdude. Les commandes que j'ai utilisées pour compiler et transférer le code du fichier led.
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Pour des microcontrôleurs Atméga 16, 32, 164, 324, 644, 1284, 8535
Répartition des broches pour un Atméga 16, 32, 164, 324, 644, 1284, 8535
• Broche 9: Reset, • Broche 6: MOSI, • Broche 7: MISO, • Broche 8: SCK. INTERFACER l'ARDUINO UNO avec le MICROCONTRÔLEUR
Plusieurs liaisons doivent être réalisées pour pouvoir programmer le microcontrôleur:
• Relier broches à broches les liaisons MOSI, MISO, SCK entre la platine Arduino Uno et le microcontrôleur. • Broche 11 Platine Arduino UNO et Broche 17 ATméga 328 ( MOSI), • Broche 12 Platine Arduino UNO et Broche 18 ATméga 328 ( MISO), • Broche 13 Platine Arduino UNO et Broche 19 ATméga 328 ( SCK). • Broche 10 Platine Arduino UNO et Broche 1 ATméga 328 ( RESET), une résistance de 10kΩ doit être branchée entre le +5v et la broche 1 de l'Atméga 328. Le microcontrôleur n'étant pas sur une platine Arduino, nous allons lui adjoindre un circuit d'horloge externe. Sur une platine Arduino UNO l'Atméga est cadencé à 16 Mhz, mais il peut fonctionner jusqu'à 20Mhz selon la documentation technique.
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9). La fenêtre ArduinoISP peut maintenant être fermée. Les BROCHES de PROGRAMMATION ISP
Notre platine Arduino UNO est à présent un programmateur ISP. Le sketch utilise les broches 10, 11, 12 et 13: • Broche 10: Reset, • Broche 11: MOSI, • Broche 12: MISO, • Broche 13: SCK. Broches utilisées pour le programmateur ISP
Les mêmes broches, Reset, MOSI, MISO et SCK se retrouveront sur les microcontrôleurs de la famille AVR que l'on souhaitera programmer. Les BROCHES sur les MICROCONTRÔLEURS
Les microcontrôleurs de la famille AVR possèdent les broches de programmation ISP. Dans un premier temps il faut repérer ces broches sur le microcontrôleur que l'on souhaite programmer. Ces broches correspondent à la répartition des broches sur le microcontrôleur lui-même, sans platine Arduino comme support. On retrouve ces informations dans la documentation technique du microcontrôleur concerné. Répartition des broches pour un Atméga 328
• Broche 1: Reset, • Broche 17: MOSI, • Broche 18: MISO, • Broche 19: SCK.
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Donc, si vous trouvez que le langage Arduino crée des programmes trop lourds ou trop lents, et que vous préférez tirer parti au maximum des performances de votre carte, ou si vous voulez une approche plus modulaire, réécrire vos programmes en langage C pourrait être le bon choix à faire. II. La chaîne de compilation avr-gcc ▲
Fort heureusement, tous les outils sont déjà présents, dissimulés sous le capot dans l'EDI Arduino. Dans mon cas particulier, comme je développe sous Linux, Arduino utilise le compilateur avr-gcc et avrdude pour téléverser les programmes. Je peux donc utiliser ces outils pour développer un programme en langage C, au lieu du langage Arduino, et téléverser ce programme dans la carte. Dans les préférences de l'EDI Arduino, des options permettent d'augmenter la quantité d'informations et de notifications affichées à l'écran lorsqu'un programme est compilé et téléversé. Voilà qui est très utile pour comprendre l'enchaînement des commandes du processus de compilation C/C++ qui sont lancées en coulisse dans l'interface graphique.
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