Realisation d'un Robot detecteur d'obstacles "Objectif N°1" - YouTube
Robot Détecteur D'obstacle
Nous allons utiliser le capteur à ultrason pour détecter les intrusions. Le principe du programme est assez simple. Lors de la mise en route du mBot, il va mesurer la distance avec le premier obstacle et stocker la valeur dans une variable. Si la valeur de la mesure change, c'est qu'il y a eu une intrusion. Cette intrusion sera matérialisée par les LED en rouge, l'affichage des yeux en "colère" et l'émission d'un son pendant 0. Robot detecteur d obstacles. 25 pulsation. la temporisation de 3 secondes au départ permet juste de vous laisser le temps d'allumer le mBot et de le placer à l'endroit désiré. 2 variables sont utilisées. La première sert à stocker la valeur de référence de la zone à contrôler. La seconde permet de stocker la valeur si intrusion. 3. 2 Ajout de fonctionnalité
Ce programme fonctionne mais comment savoir si une détection a eu lieu? Pour répondre à cette question, nous allons modifier le programme en stockant le nombre d'intrusion et en affichant une couleur différente si une intrusion a eu lieu.
Cependant il faut se méfier des sols avec un fond pas vraiment blanc ou recouverts d'une peinture réfléchissante et des éclairages trés violents (prévoir un potentiométre facilement accessible sur les émetteurs pour s'adapter et un programme sniffer d'interférences). Certains détecteurs doivent étre trop prés du sol (5mmm): a éviter car la moindre bosse du terrain les abime et ils prennent de la poussiére! Les sols irréguliers produisent aussi des vibrations et des variations de réponse des récepteurs dont l'angle de vision varie: bien fixer les connections et rendre la réponse plus robuste. Détecteur d’obstacle photoélectrique E3JK-DS30M1. On peut aussi utiliser des détecteurs IR qui lisent vers 900 nmétres des émissions modulées a 38 Khz: a condition d'émettre a la même fréquence ça limite les interférences (attention c'est le type de détecteur utilisé sur les télécommandes de télé). Voir l'angle de détection des capteurs: trop étroit il peut manquer une ligne, trop large il attrape des parasites! Les mêmes détecteurs peuvent servir a repérer une source de lumière et a la faire suivre par un robot.
Trois ravitaillements sur le parcours et un à l'arrivée. Un trail court de 24km ( départ à 9h00). Trois ravitaillements sur le parcours et un à l'arrivée. Un trail découverte de 8 km ( départ à 10H00). Un ravitaillement sur le parcours et un à l'arrivée. Une randonnée gourmande ouverte à tous de 8km ( départ à 10H00). R avitaillement à mi-parcours. Une marche nordique chronométrée de 16km, épreuve comptant pour le challenge marche nordique 2022. ( départ 9h30). Deux ravitaillements un sur le parcours le deuxième à l'arrivée. Trail des lavoirs 2021. Sur l'ensemble des circuits, vous emprunterez des chemins ainsi que des sentiers boisés vous y découvrirez des fontaines, des lavoirs et pleins d'autres surprises. Une course enfants. Circuit de 800 mètres pour les enfants agés de 7 à 13 ans. Tous les enfants seront récompensés. Inscriptions sur place et départ à 11h15. Un lot aux 400 premiers inscrits. Attention!!! une majoration de 2€ sera appliquée pour les inscriptions sur place. Nous vous attendons nombreux pour cette nouvelle édition dans la campagne Charentaise, le premier départ sera donné à 9h00.
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