Un codeur optique est un capteur angulaire ou un capteur linéaire. Il transmet l'angle ou la distance mesuré par une information numérique, suivant différents protocoles. Principe [ modifier | modifier le code]
L'information numérique provient d'un système généralement optique comportant une source de lumière, un disque strié et un photodétecteur. Codeur optique cours d. On avait dans le temps des codeurs électromécaniques avec des interrupteurs sur des pistes cuivrées. Ceux-ci ne sont pas adaptés à des grandes vitesses de déplacement. Type de mouvement [ modifier | modifier le code]
On peut différencier les codeurs optiques suivant le type de mouvement qu'ils mesurent. Capteur linéaire [ modifier | modifier le code]
Le codeur linéaire permet avec une règle graduée transparente de mesurer un déplacement longitudinal. Codeur rotatif [ modifier | modifier le code]
Code de Gray codeur optique rotatif absolu
Le codeur rotatif permet grâce à un disque (Roue codeuse) comportant des stries de mesurer un déplacement angulaire.
Codeur Optique Cours 2 Langues
Généralités
Un codeur optique 'est un capteur de position angulaire délivrant une information numérique: lié mécaniquement à un arbre qui l'entraîne, son axe fait tourner un disque qui lui est solidaire. Le disque comporte une succession de parties opaques et transparentes. une lumière émise par des Diodes Electro-Luminescentes (DEL), traverse les fentes de ce disque créant sur les photodiodes réceptrices un signal analogique. électroniquement ce signal est amplifié puis converti en signal carré, qui est alors transmis à un système de traitement. Un codeur optique est donc un dispositif électromécanique dont la sortie électrique représente sous forme numérique une fonction mathématique de la position angulaire de l'axe d'entrée. Téléchargement. Il est composé de 3 parties: un axe codeur (partie mécanique), un disque gradué (partie optique), une étage de lecture et traitement du signal (partie électronique). Principe des codeurs optiques
Les codeurs incrémentaux
Principe de fonctionnement
Le disque comporte au maximum 3 pistes.
Codeur Optique Cours De Batterie
Supposons un disque de codeur optique ne possédant qu'une seule piste de 1 point:
Le disque tourne en continu, sans changer de sens. Codeur incrémental simple voie
Sur un codeur optique, le disque n'est pas pourvu d'une seule fenêtre mais d'une succession de parties opaques et transparentes sur tout son pourtour: on parle de codeur à n points. Pour compter les impulsions, il suffit d'incrémenter un compteur à chaque front descendant du signal fourni par le codeur. On envisage d'utiliser un codeur dont le disque comporte 128 zones opaques. Utilisation des capteurs, des détecteurs, des codeurs. - Les codeurs optiques. Avec le même codeur, on peut augmenter la résolution du système: il suffit de prendre en compte non plus une impulsion entière, mais une demi-impulsion. → comptage des fronts montants et des fronts descendants). l'inconvénient d'un tel codeur est qu'il est impossible de savoir dans quel sens tourne le codeur …
Codeur incrémental double voie
Pour connaître le sens de rotation, il suffit d'ajouter une 2 ème barrière IR, de sorte d'obtenir un signal décalé d'un quart de période par rapport au 1 er signal.
Codeur Optique Cours Les
Un codeur incrémental est un capteur de position (linéaire ou angulaire). Codeur optique cours de batterie. Principes de fonctionnement
Codeur de système ABS de moto
Quelle que soit la technologie, l'information de position est basée sur la détection et le comptage de « zones détectables » placées sur un support en mouvement. Ces zones peuvent être de différentes natures, imposants certains types de détecteurs:
matière/vide: capteurs inductifs ou capacitifs
surface réfléchissante/non réfléchissante: émetteur+récepteur optique
matière translucide/opaque: émetteur+récepteur optique
matériau conducteur/isolant: circuit avec balais et collecteur
Pas d'un codeur
Selon le type de mouvement, les « zones détectables » se trouvent régulièrement réparties …
… sur un disque ou un cylindre: mouvement de rotation
… sur une bande: mouvement de translation
Le pas du codeur est déterminé par la géométrie du support en mouvement. Mesure de la vitesse
Le codeur délivre alors un signal logique de période proportionnelle à la vitesse du mouvement du support:
zone détectée: état logique haut
zone non détectée: état logique bas
\(Large{text{vitesse}=\frac{text{pas}}{text{période}}}\)
Mesure de la position
La position est plus complexe à obtenir.
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isolation thermique
Uw = 1, 5 (W/m2. K)
TLw = 60%
Sw = 0, 48
*Fenêtre 2 vantaux avec double vitrage faiblement émissif (Ug = 1, 1 W/m2. K)
étanchéité
Classement AEV:
A*3 E*7B V*A2
consommation annuelle énergie
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