tu pourras le tester mais je suis pas sûr à 100% qu'il fonctionne. 7 avril 2013 à 1:01:03
Il faut juste cette partie de programme pour la detection d'obstacle? void loop()
il ne faut pas definir une certaine distance de detection, comme 5cm minimum genre ça (int distanceMin = 5; // cm), donc si le capteur detecte un objet en dessous de cette distance limite, je met (digitalWrite(moteur1, LOW); digitalWrite(moteur2, LOW);)? j'ai bien compris la partie ou le robot doit contourner l'obstacle mais je bloque à la detection...
Est-ce que je peut garder la 1ere partie meme si elle sert à la detection entre un "mur" et le capteur"? ça peut marcher pour un objet? Derniere question, j'ai trouver cette partie: peut elle marcher dans mon cas? Robot éviteur d'obstacles. int distanceObstacle = distanceMesuree(); intln(distanceObstacle); if (distanceObstacle < distanceMin)
7 avril 2013 à 11:08:10
Tu as vu que ton capteur n'ira pas en dessous de 15cm? (tout ce qui est en dessous de 15cm sera considéré comme à 15cm). Pour la détection, tu fais juste un "analogRead()" et hop c'est réglé... (D'ailleurs à ce sujet: " Operates from 2.
- Robot eviteur d obstacle arduino code de la sécurité sociale
- Robot eviteur d obstacle arduino code library
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Robot Eviteur D Obstacle Arduino Code De La Sécurité Sociale
Si tu es débutant, commence par jeter un oeil aux tutoriels: ça te permettra de comprendre comment Arduino fonctionne, et d'être capable de vraiment savoir ce que fait le code que tu proposes. Et ça te fera travailler ton anglais, même si ça n'est pas le plus important. />
Le code que tu postes est compréhensible avec l'aide de la documentation. C'est le premier réflexe à avoir quand on est confronté à un langage qu'on ne connaît pas. #3
geek maxou
Location: Pas-de-Calais 62
Interests: Monde UNIX, Développement Web, Jeux Vidéo & tout se qui touche à l'électronique
Posté 06 avril 2013 - 03:18
Salut! Simple question ^^
Sti2d c'est bien Science et technologie de l'ingénieur Et Développement Durable?? Si oui tu fais quoi comme cour? Robot eviteur d obstacle arduino code de la sécurité sociale. (je me pose des question pour mon orientation)
Bon journée
GeekMaxou
A. R. M. I Autonomous Robotics Mechanics Intelligent
#4
Posté 06 avril 2013 - 06:36
Salut!
Robot Eviteur D Obstacle Arduino Code Library
5-5. 5V" donc fait gaffe à ne jamais dépassé les 5. 5V (zener ou pont diviseur)). 7 avril 2013 à 11:53:38
Donc pour la partie detection d'obstacle ce programme est bon? /* MaxBotix LV-EZ2 ultrasonic ranger reader Context: Arduino */ const int capteurDistance = 0; // Analog Pin, A0 void setup() { pinMode(capteurDistance, INPUT); // initialize serial communications at 9600 bps: (9600);} void loop() { // read the sensor value and convert to a voltage: int sensorValue = analogRead(capteurDistance); float voltage = map(sensorValue, 0, 5, 0, 1023); // the sensor's output is about 9. Robot eviteur d obstacle arduino code app. 0098; // print the sensor value (distance); intln(" cm"); // wait 50 milliseconds before the next reading // so the sensor can stabilize: delay(50); if(digitalRead(capteurDistance) == LOW)}
- Edité par SanDStorm360 7 avril 2013 à 11:53:50
7 avril 2013 à 12:08:08
Je suis désolé de vous déranger avec toute ces questions mais je viens de me rendre compte qu'avec un minimum de 15cm de détection ça sera trop, il me ferait plutôt minimum 3cm, heureusement le professeur ma passé un "srf08"en sortie I2C et avec justement une détection minimum de 3cm ouf!
Le code représentecaractères alphanumériques par intervalles courts et longs du signal--cesles familiers points et tirets. Pendant de nombreu
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