Liaison sphérique
Liaison Sphérique à Doigt
Mécanique - Liaisons
Cours - Réf:27030 - MàJ:11-09-2009
^ Dénomination et propriétés
Liaison Sphérique à doigt de centre
C, d'axe (C, u i) et de normale n k
Famille:
liaison à centre
Propriétés et contraintes géométriques
Sur l'ensemble i: existence du point C et de la droite (C, u i). Sur l'ensemble k: existence du point C et du plan de normale n k contenant ce point. Au cours du temps, les deux points restent coïncidents et la droite reste dans le plan. Propriétés cinématiques
2 degrés de liberté
Les deux rotations possibles de i par rapport à k d'axe (C, u i) et (C, n k). ^ Forme du torseur
cinématique associé
Exemple à partir d'une représentation plus réaliste de la liaison
des actions mécaniques transmissibles
Exemple
précédent, dans le cas d'une liaison parfaite
Remarque
Les deux vecteurs n 1 et u 2 sont pour cette liaison à chaque instant orthogonaux, mais le résultat du produit vectoriel n'appartient à aucune des deux bases...
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Liaison Sphérique À Doit Être
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Affichage des résultats 1 à 2 sur 2
11/02/2017, 23h30
#1
EvaN23
Mécanique/ Rotule à doigt
------
Bonjour, j'aurais vraiment besoin de votre aide en faite je cherche un système qui exerce la liaison rotule à doigt (ou sphérique à doigt). J'ai un axe verticale en sortie moteur et cette axe doit supporter un certain point du système et une rotation. Donc j'avais pensé à un cardan entre l'axe et le système mais le cardan se plie avec le poids du système et la rotation de l'axe est impossible. Voici une maquette du système:
Je voudrais un système de liaison sphérique à doigt entre l'axe et les système merci de votre aide! -----
12/02/2017, 05h38
#2
Re: Mécanique/ Rotule à doigt
Salut,
130 affichages, pas de réponses. Ça peut vouloir dire que tu as mal posé la question, et/où que ça manque de détails. Que représente ton dessin? Où serait le moteur? Quand tu écris "cette axe doit supporter un certain point du système", tu veux dire "certain poids"? Un dessin avec le moteur et des flèches figurant le mouvement que tu veux générer serait bien aussi.
Liaison Sphérique À Doigt Pour
Définition: Une liaison sphérique dont on supprime l'une des trois rotations constitue une liaison sphérique à doigt. Fondamental: Contacts Au contact sphérique de la liaison rotule, s'ajoute le contact entre un doigt et un bord de rainure (contact ponctuel). Exemple: Dans la vie courante On retrouve ce type de liaison dans les manettes de jeu: c'est la liaison entre le manche et le socle.
Enfin, si ton souci n'est pas que théorique, chiffre ton énoncé, poids, dimensions, vitesse de rotation, environnement, et soyons fous, fonction de la chose. Discussions similaires Réponses: 0
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