Entre deux éléments d'un produit, les
transmissions de puissance les plus courantes se font
sous forme de transmission de puissance
électrique ou de transmission de
puissance mécanique ( rotation ou
translation). Dans ces trois cas, la connaissance des grandeurs
physiques des flux échangés entre les
éléments permettent de calculer la
puissance du flux. Remarque
Les trois formules vues pour calculer la puissance sont
assez proches. Elles comportent toutes une
multiplication de deux grandeurs liées à
la manière dont l'élément
utilise l'énergie. Chaine de puissance led. De manière
générale, on dit que la puissance est le
produit d'une grandeur de potentiel
( U,
C ou
F) par une
grandeur de flux ( I, ou V). Puissance électrique en régime continu
Pour une transmission de puissance sous forme
électrique, la puissance transmise entre deux
éléments est le produit de la tension par
l'intensité. avec:
P
la puissance, en watt (W)
U
la tension, en volt (V)
I
l'intensité, en ampère
(A)
En régime continu, c'est-à-dire quand le
courant électrique entre les deux
éléments est un courant continu, la
formule est simple à utiliser car
U et
I sont tous
les deux constants.
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DIN 8187, DIN 8188, ISO 606 | Marathon RF series
Pas de chaîne: 6 mm - 76 mm
La chaîne à rouleau A est célèbre pour sa haute performance et la résistance continue contre la fatigue, les dimensions respectent tout à fait le standard ANSI. La chaîne peut être composée en une seule... La transmission de puissance par chaîne – Apprendre en ligne. Voir les autres produits Hengjiu Group
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Chaine De Puissance 2
Table de mixage
Présentation Une table de mixage analogique est équipée de potentiomètres motorisés.
Chaine De Puissance
La maquette Maxpid est l'articulation entre le bâti et le premier bras du robot de récolte d'oranges « Citrus », ci-dessous. Cette chaîne de puissance est constituée principalement de: un transformateur 220V AC - 24V DC + une carte de puissance composée de hacheurs (pré-actionneur) + un moteur à courant continu + un accouplement dit joint d'oldham + un vis-écrou + un dispositif 3 barres + un bras. NB1: le joint d'oldham permet permet de transmettre le mouvement de rotation du rotor moteur à la vis. NB2: le vis-écrou transforme le mouvement de rotation de la vis en mouvement de translation de l'écrou. NB3: le dispositif 3 barres (barre1=bâti, barre2 qui s'allonge=vis+écrou et la barre3=bras) transforme le mouvement de translation de l'écrou en mouvement de rotation du bras (voir description en bas de cette page). Cliquer sur l'image ci-dessous pour l'agrandir. Chaine de puissance. «
Repérer TOUS les éléments ci-dessus, sur la maquette réel. » « Manipuler le moteur démonté qui est situé sur la table. » « Le demander à votre professeur si vous ne le trouvez pas.
Le robot NAO se caractérise par: - 2 chaînes de puissance indépendantes, et quasi-identiques (une pour chaque mécanisme de préhension au niveau des doigts). Chaine de puissance et d'information. - 24 chaînes de puissance indépendantes, et quasi-identiques (une pour chaque articulation ou axe): voir image ci-dessous de 22 de ces 24 articulations (en effet, il manque la rotation de chaque poignet (en anglais wrist). Principe d'une chaîne de puissance pour un axe La chaîne de puissance partielle de chaque axe est constituée de: un hacheur (pré-actionneur) + un moteur à courant continu + un réducteur de vitesse à engrenages cylindriques. Exemple: les 2 axes de la cheville La "cheville" se caractérise par 2 chaînes de puissance indépendantes, utiles pour le positionnement du tibia / pied: - une première pour orienter le tibia / cheville: axe de tangage (selon image ci-dessous) ou AnklePitch (en anglais, selon l'image ci-dessus); - une seconde pour orienter la cheville / pied: axe de roulis (selon image ci-dessous) ou AnkleRoll (en anglais, selon l'image ci-dessus).
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