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2 – Élaboration du graphe des liaisons
Choix d'une base pour le solide de référence (bâti)
Le solide de référence, appelé aussi bâti, doit être unique. C'est le solide « fixe » dans le référentiel d'observation (par hypothèse Galiléen). On lui attribut une base. Exemple: pour le micromoteur, on choisit la base \((\vec x, \vec y)\)
Recherche des contacts entre les solides
Le graphe des liaisons doit faire apparaître dans des cercles, les noms des solides et par des liens entre ces cercles, les liaisons entre les solides (quand elles existent). Exemple: pour le micromoteur, le graphe pourra avoir la forme suivante:
Remarque, on respectera le code couleur choisi lors du regroupement des pièces en solides
Étude des liaisons entre les solides
Il existe différentes approches permettant d'identifier par quelle liaison cinématique normalisée modéliser un contact entre deux solides:
analyse approfondie couples de surfaces en contact (plan/plan, sphère/cylindre, …)
analyse des degrés de liberté autorisés par la liaison (sans tenir compte du reste du mécanisme! Représentation schématique SOLIDWORKS : comment valider rapidement un principe de fonctionnement - Visiativ Solutions. )
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Les classes d'équivalence sont
représentées par des cercles (sommets). Les liaisons (ou contacts) entre les classes sont
représentées par des arcs. Pour tracer le graphe des liaisons, il faut
appliquer la méthode suivante. Méthode
Placer chaque classe d'équivalence
dans un cercle. Relier les classes d'équivalence qui
sont en contact par un arc. Site STI de l'académie d'Orléans-Tours - Cours PPT sur le schéma cinématique. Indiquer la liaison (centre et axe)
qui correspond à chaque arc. Graphe des liaisons d'un mécanisme
Étape 4 - Tracer le schéma
Pour tracer le schéma cinématique,
il faut s'aider du graphe des liaisons en
appliquant la méthode suivante. Tracer le repère de référence. Tracer les liaisons en les orientant convenablement
par rapport au repère. Finaliser le schéma en reliant les liaisons
lorsque nécessaire. Schéma cinématique
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Il est parfois complexe de comprendre le fonctionnement d'un objet. Quelle pièce tourne ou translate? Lesquelles sont immobiles les unes par rapport aux autres? Quelles sont les liaisons entre les différents groupes de pièces? Pour permettre de simplifier la vision du fonctionnement d'un objet, on utilise alors le schéma cinématique. Faire un schéma cinématique programme. Ce nouveau module a pour objectif de faire découvrir aux élèves la façon de simplifier les systèmes pour n'obtenir qu'une représentation filaire du fonctionnement. Il est composé d'un cours qui s'appuiera sur du contenu interactif avec des exercices en ligne. A la fin du cours les élèves doivent réaliser deux exercices sur feuille en s'appuyant sur leur version en ligne. Il ne sera pas nécessaire d'envoyer votre travail car vous vous auto-corrigerez en suivant l'exercice en ligne. Attention le cours à été mis à jour le 30/03/2020 à 09h50
→ Accéder au cours → Accéder aux exercices
Faire Un Schéma Cinématique Programme
Détails
Publication: 20 mai 2009
OpenMeca et OpenMecaGraphe sont une suite de deux logiciels libres et Open Souce. La principale application "OpenMeca" (fichier *) permet de:
Realiser des schémas cinématiques et technologiques en 3d interactive. De simuler un mécanisme (dynamique et pseudo-statique). De récuperer des données au cours du mouvement: trajectoire, vitesse, vitesse de rotation et accélération. D'effectuer une analyse des actions mécaniques. Faire un schéma cinématique audio. D'exporter les résultats obtenus sous "OpenMecaGraphe". L a seconde application "OpenMecaGraphe" (fichier *) permet de visualiser les résultats obtenus sous forme graphique. Remarque, la version à télécharger est encore en version béta (1. 4). Un forum est aussi disponible sur le sitede l'auteur. Plus d'informations sur:
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4. Ajout de relations
Par la suite, vous pouvez ajouter des relations à vos blocs et entités: coïncident, coaxial, entrainement, courroie/chaine etc. Ces relations sont utilisées pour mettre en mouvement votre mécanisme. 5. Animation
A partir de cette étape, vous pouvez animer votre conception. En effet, vous pouvez déplacer un élément mobile à la souris ou en créer une animation. 6. Création schéma cinématique/macros word. Simulation de mouvement
Par ailleurs, si vous avez SOLIDWORKS Premium, il est aussi possible de réaliser une étude de mouvement. Pour cela, il faut éditer votre représentation schématique en sélectionnant un bloc. Vous pouvez alors lui affecter des propriétés de masse et changer son centre de gravité. 7. Création de pièces
La création de pièces associées à vos blocs est possible. Pour cela, sélectionnez un bloc. Puis, choisissez votre mode de projection. Enfin, utilisez l'esquisse du bloc ou créez une autre esquisse pour ajouter de la matière. En conclusion
En somme, il n'est pas forcément nécessaire de modéliser en 3D pour ébaucher un principe de fonctionnement.